luca.mazzoleni
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-- WProcessMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2021/07/30
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-- Gestione calcolo mortase per Pareti
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-- 2023/01/05 Permesse le mortase laterali in presenza di offset Z, tra grezzo e tavola, di almeno 100 mm
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-- 2023/05/25 Funzioni EgtAddMachining sostituite da WM.AddMachining in modo da trascrivere le priorità da btl alle lavorazioni.
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-- Tabella per definizione modulo
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local WPM = {}
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-- Include
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require( 'EgtBase')
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local WL = require( 'WallLib')
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EgtOutLog( ' WProcessMortise started', 1)
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-- Dati
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local WD = require( 'WallData')
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local WM = require( 'WMachiningLib')
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-- Riconoscimento della feature
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function WPM.Identify( Proc)
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return ( (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4) and Proc.Prc == 50) or
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(( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4) and Proc.Prc == 53))
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end
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---------------------------------------------------------------------
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-- Classificazione della feature: decide se la feature è in una posizione che per lavorala
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-- deve essere ribaltata o no
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function WPM.Classify( Proc, b3Raw)
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-- recupero e verifico il percorso supplementare
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local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
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if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
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-- recupero versore estrusione della curva supplementare e non più della superficie
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-- perché quest'ultima potrebbe non avere il fondo e dare quindi un risultato non corretto
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local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId or GDB_ID.NULL, GDB_ID.ROOT)
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-- recupero i dati della faccia di fondo
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local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
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-- verifico sia una superficie
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if not vtExtr then
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return false
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end
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if not vtN then
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return false
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end
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-- Confronto le direzioni Z dei 2 versori : se diverse la faccia 0 non è il fondo => mortasa passante
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if abs( vtExtr:getZ() - vtN:getZ()) > 10 * GEO.EPS_SMALL then
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return true
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-- altrimenti è chiusa
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else
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-- verifico se la mortasa è lavorabile da sopra o dal lato se con offset Z
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local dMinZRaw = b3Raw:getMin():getZ()
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local b3Tab = EgtGetTableArea()
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local dMaxZTable = b3Tab:getMax():getZ()
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local dDeltaZ = dMinZRaw - dMaxZTable
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local MIN_Z_OFFSET = 99.9
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return EgtIf( dDeltaZ < MIN_Z_OFFSET - GEO.EPS_SMALL, vtN:getZ() > WD.NZ_MINA, vtN:getZ() > -0.1)
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end
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end
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----------------------------------------------------------------------
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-- Classificazione del flip della feature per nesting
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-- return nFlip0, nFlip1
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function WPM.FlipClassify( Proc)
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-- recupero e verifico il percorso supplementare
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local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
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if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
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-- recupero versore estrusione della curva supplementare e non più della superficie
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-- perché quest'ultima potrebbe non avere il fondo e dare quindi un risultato non corretto
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local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId or GDB_ID.NULL, GDB_ID.ROOT)
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-- recupero i dati della faccia di fondo
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local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
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-- verifico sia una superficie
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if not vtExtr then
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return false
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end
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if not vtN then
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return false
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|
end
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-- Confronto le direzioni Z dei 2 versori : se diverse la faccia 0 non è il fondo => mortasa passante
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if abs( vtExtr:getZ() - vtN:getZ()) > 10 * GEO.EPS_SMALL then
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return 100, 100
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-- altrimenti è chiusa
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else
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-- verifico se la mortasa è lavorabile da sopra
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nFlip0 = EgtIf( vtN:getZ() > WD.NZ_MINA, 100, 0)
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nFlip1 = EgtIf( - vtN:getZ() > WD.NZ_MINA, 100, 0)
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end
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return nFlip0, nFlip1
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|
end
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---------------------------------------------------------------------
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-- Applicazione della lavorazione
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function WPM.Make( Proc, nRawId, b3Raw)
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-- recupero e verifico l'entità curva
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local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
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if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
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if not AuxId or ( EgtGetType( AuxId) & GDB_FY.GEO_CURVE) == 0 then
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local sErr = 'Error : missing profile geometry'
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
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|
end
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-- recupero versore estrusione della curva supplementare
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local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_ID.ROOT)
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-- recupero i dati della faccia di fondo
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local frMor, dL, dW = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
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local ptC = ORIG()
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local vtN = V_NULL()
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if frMor then
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ptC = frMor:getOrigin()
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vtN = frMor:getVersZ()
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end
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-- verifico se è presente il fondo (sempre faccia 0)
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local bClosedBtm = AreSameVectorApprox( vtExtr, vtN)
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-- Se curva di contorno aperta
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local dLenOpenSide = 0
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if not EgtCurveIsClosed( AuxId) then
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-- se c'è il fondo
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if bClosedBtm then
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local NewId, nCount = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, 0, EgtGetParent( Proc.Id))
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if NewId then
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-- elimino eventuali loop interni (non dovrebbero comunque esserci)
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for i = 1, nCount - 1 do
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EgtErase( NewId + i)
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end
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-- sostituisco il loop esterno alla curva originale
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EgtModifyCurveExtrusion( NewId, vtExtr, GDB_ID.ROOT)
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EgtRelocate( NewId, AuxId, GDB_IN.AFTER)
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EgtErase( AuxId)
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EgtChangeId( NewId, AuxId)
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-- sistemo i lati aperti
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local vFacAdj = EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, 0)[1]
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if vFacAdj then
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local sOpen = ''
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for i = 1, #vFacAdj do
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if vFacAdj[i] < 0 then
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sOpen = sOpen .. EgtIf( #sOpen > 0, ',', '') .. tostring( i - 1)
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local dLen = dist( EgtUP( AuxId, i-1), EgtUP( AuxId, i))
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dLenOpenSide = max( dLen, dLenOpenSide)
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end
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|
end
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if #sOpen > 0 then
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EgtSetInfo( AuxId, 'OPEN', sOpen)
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end
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end
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|
end
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-- altrimenti aperta
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else
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dLenOpenSide = dist( EgtSP( AuxId), EgtEP( AuxId))
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local _, nCrvCnt = EgtCurveDomain( AuxId)
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EgtCloseCurveCompo( AuxId)
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EgtSetInfo( AuxId, 'OPEN', nCrvCnt)
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end
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|
end
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-- Se mortasa passante
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if not bClosedBtm then
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-- creo superficie chiusa
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local nFlat = EgtSurfTmByFlatContour( EgtGetParent( AuxId), AuxId, 0.05)
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if nFlat then
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-- la superficie deve sempre essere rivolta verso l'alto
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local vtNN = EgtSurfTmFacetNormVersor( nFlat, 0, GDB_ID.ROOT)
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frMor, dL, dW = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( nFlat, 0, GDB_ID.ROOT)
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ptC = frMor:getOrigin()
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vtN = frMor:getVersZ()
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-- verifico se copiare la geometria lungo l'asse Z
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local b3Aux = EgtGetBBoxRef( AuxId, GDB_BB.STANDARD, frMor)
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local bxMax = b3Aux:getMax()
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local b3Mor = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frMor)
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local bxMin = b3Mor:getMin()
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local dMove = bxMin:getZ() - bxMax:getZ()
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if vtNN:getZ() < 0.1 then dMove = -dMove end
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-- se il percorso ausiliario è esterno al grezzo, lo riavvicino
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if abs( dMove) > GEO.EPS_SMALL then
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AuxId = EgtCopyGlob( AuxId, WL.GetAddGroup( Proc.PartId))
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EgtMove( AuxId, Vector3d( 0, 0, dMove), GDB_RT.GLOB)
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EgtMove( nFlat, Vector3d( 0, 0, dMove), GDB_RT.GLOB)
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frMor, dL, dW = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( nFlat, 0, GDB_ID.ROOT)
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ptC = frMor:getOrigin()
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vtN = frMor:getVersZ()
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end
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-- cancello le prove del misfatto (superficie piana)
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EgtErase( nFlat)
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end
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|
end
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-- scrivo info nel log
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EgtOutLog( 'ptC=' .. tostring( ptC) ..' vtN=' .. tostring( vtN), 3)
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-- Se mortasa chiusa
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local bForceOneSide
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local bRevertSide
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if bClosedBtm then
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-- verifico se la mortasa è lavorabile da sopra o dal lato se con offset Z
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local dMinZRaw = b3Raw:getMin():getZ()
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local b3Tab = EgtGetTableArea()
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local dMaxZTable = b3Tab:getMax():getZ()
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local dDeltaZ = dMinZRaw - dMaxZTable
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local MIN_Z_OFFSET = 100
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if vtExtr:getZ() < WD.NZ_MINA then
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if dDeltaZ < MIN_Z_OFFSET - GEO.EPS_SMALL or vtExtr:getZ() <= -0.1 then
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local sErr = 'Error : Mortise from bottom impossible'
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
|
|
end
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|
end
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-- altrimenti passante
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|
else
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-- determino se la mortasa da lavorare sul lato opposto sia di angolo inferiore a quello consentito
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if abs( vtN:getZ()) > 0.1 then
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|
bForceOneSide = true
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|
end
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|
-- determino se è meglio lavorare la mortasa nel lato opposto
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if vtN:getZ() < -GEO.EPS_SMALL then
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|
bRevertSide = true
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end
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|
end
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-- determino altezza della mortasa
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local b3Mor = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frMor)
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local dMorH = b3Mor:getDimZ()
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-- elevazione del punto centro
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local _, dCenElev = WL.GetPointDirDepth( Proc.PartId, ptC, vtN)
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dMorH = max( dMorH, dCenElev or 0)
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-- determino larghezza della mortasa
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if dL < dW then dL, dW = dW, dL end
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dW = max( dW, min( 2 * dW, dLenOpenSide))
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-- recupero la lavorazione
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local sPocketing
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if Proc.Prc ~= 53 then
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sPocketing = WM.FindPocketing( 'Mortise', dW)
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|
end
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if not sPocketing then
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sPocketing = WM.FindPocketing( 'Pocket', dW)
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|
end
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|
if not sPocketing then
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local sErr = 'Error : Mortise or Pocket not found in library'
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|
EgtOutLog( sErr)
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|
return false, sErr
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|
end
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-- recupero i dati dell'utensile
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local dMillDiam = 20
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local dMaxDepth = 0
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local bCW = true
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if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
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local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
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if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
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dMillDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
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dMaxDepth = ( EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth)
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local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0
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bCW = ( dSpeed >= 0)
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|
end
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|
end
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-- inserisco la lavorazione di svuotatura
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local sName = 'Mort_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
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local nMchFId = WM.AddMachining( Proc, sName, sPocketing)
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if not nMchFId then
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local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
|
|
end
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-- verifico se invertire versore estrusione geometria
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if bRevertSide then
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EgtModifyCurveExtrusion( AuxId, -vtExtr, GDB_ID.ROOT)
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|
end
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-- aggiungo geometria
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EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
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-- sistemo la direzione di lavoro
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, true, false))
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-- imposto posizione braccio porta testa
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if vtN:getY() < GEO.EPS_SMALL then
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|
if bRevertSide then
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|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
|
|
else
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|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
|
|
end
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|
else
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|
if bRevertSide then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
|
|
else
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|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
|
|
end
|
|
end
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local sWarn
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local nDepthMin
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-- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, riduco opportunamente
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if dMorH > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
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sWarn = 'Warning in mortise : elevation (' .. EgtNumToString( dMorH,1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth,1) .. ')'
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-- se non ho invertito la direzione di estrusione
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if not bRevertSide then
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nDepthMin = dMaxDepth - EgtIf( not bClosedBtm and not bForceOneSide, dMorH * 2, dMorH)
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else
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nDepthMin = dMaxDepth
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end
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, nDepthMin)
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dMorH = dMaxDepth
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EgtOutLog( sWarn .. ' (process ' .. tostring( Proc.Id) .. ')')
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else
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if not bClosedBtm and not bForceOneSide then -- se mortasa passante setto metà profondità
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nDepthMin = -dMorH
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, nDepthMin)
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elseif bRevertSide then
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMorH)
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|
end
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|
end
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-- imposto elevazione
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMorH, 1) .. ';')
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-- eseguo
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if not EgtApplyMachining( true, false) then
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local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
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EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
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return false, sErr
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|
end
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return true, sWarn
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|
end
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---------------------------------------------------------------------
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return WPM
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