-- BatchProcess.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/04
-- Gestione calcolo batch disposizione e lavorazioni per Pareti
-- 2021/01/15 Per nuova interfaccia Egt.
-- 2021/11/10 Aggiunta modifica per gestione modifiche manuali come in Beam.
-- 2022/01/06 Per CUTID/TASKID senza ToProcess si verificano anche eventuali Duplo.
-- 2022/01/17 Eliminata assegnazione Feature ok se non calcolata.
-- 2022/01/20 Si aggiorna il setup anche quando si creano le lavorazioni (MachGroup vecchio...).
-- 2022/04/28 In info generazione aggiunta indicazione se 64bit.
-- 2022/05/02 Consentito allargamento area disponibile per grezzi su tavola da WallData.
-- 2023/05/04 Traduzione messaggi ora fatta direttamente (eliminata codifica $$nn).

-- Intestazioni
require( 'EgtBase')
_ENV = EgtProtectGlobal()
EgtEnableDebug( false)

-- Per test
--WALL = {}
--WALL.FILE = 'c:\\TechnoEssetre7\\EgtData\\Prods\\0010\\Bar_10_1.btl'
--WALL.MACHINE = 'Essetre-90480019_MW'
--WALL.FLAG = 3

-- Log dati in input
local sFlag = ''
if WALL.FLAG == 0 then
   sFlag = 'GENERATE'
elseif WALL.FLAG == 1 then
   sFlag = 'MODIFY'
elseif WALL.FLAG == 2 then
    sFlag = 'SIMULATE'
elseif WALL.FLAG == 3 then
   sFlag = 'CHECK'
elseif WALL.FLAG == 4 then
   sFlag = 'CHECK+GENERATE'
elseif WALL.FLAG == 5 then
   sFlag = 'CLOUD'
elseif WALL.FLAG == 6 then
   sFlag = 'CREATE_PANEL'
else
   sFlag = 'FLAG='..tostring( WALL.FLAG)
end
local sLog = 'BatchProcess : ' .. WALL.FILE .. ', ' .. WALL.MACHINE .. ', ' .. sFlag
EgtOutLog( sLog)

-- Cancello file di log specifico
local sLogFile = EgtChangePathExtension( WALL.FILE, '.txt')
EgtEraseFile( sLogFile) 

-- Funzione per traduzione messaggi
local function BWMessageId( nMsgId, sMsg, params)
   local sFmt
   if WALL.BW and nMsgId and nMsgId > 0 then
      sFmt = EgtMsg( 65000 + nMsgId)
   end
   if not sFmt or #sFmt == 0 then
      sFmt = sMsg
   end
   return string.format( sFmt, table.unpack( params))
end

-- Funzioni per scrittura su file di log specifico
local function WriteErrToLogFile( nErr, sMsg, nRot, nCutId, nTaskId)
   local hFile = io.open( sLogFile, 'a')
   hFile:write( 'ERR=' .. tostring( nErr) .. '\n')
   hFile:write( sMsg .. '\n')
   hFile:write( 'ROT=' .. tostring( nRot or 0) .. '\n')
   hFile:write( 'CUTID=' .. tostring( nCutId or 0) .. '\n')
   hFile:write( 'TASKID=' .. tostring( nTaskId or 0) .. '\n')
   hFile:close()
end

local function WriteTimeToLogFile( dTime)
   local hFile = io.open( sLogFile, 'a')
   hFile:write( 'TIME=' .. EgtNumToString( dTime) .. '\n')
   hFile:close()
end

-- Funzione per gestire visualizzazione dopo errore
local function PostErrView( nErr, sMsg)
   if nErr ~= 0 and ( WALL.FLAG == 1 or WALL.FLAG == 2 or WALL.FLAG == 5) then
      EgtSetView( SCE_VD.ISO_SW, false)
      EgtZoom( SCE_ZM.ALL)
      EgtOutBox( sMsg, 'BatchProcess (err=' .. tostring( nErr) .. ')', 'ERRORS')
   end
end

-- Funzione per gestire visualizzazione dopo warning
local function PostWarnView( nWarn, sMsg)
   if nWarn ~= 0 and ( WALL.FLAG == 1 or WALL.FLAG == 2 or WALL.FLAG == 5) then
      EgtSetView( SCE_VD.ISO_SW, false)
      EgtZoom( SCE_ZM.ALL)
      EgtOutBox( sMsg, 'BatchProcess (wrn=' .. tostring( nWarn) .. ')', 'WARNINGS')
   end
end

-- Funzione per aggiornare dati ausiliari
local function UpdateAuxData( sAuxFile)
   local bModif = false
   -- Se definito LOAD90, aggiorno
   local sLoad90 = EgtGetStringFromIni( 'AuxData', 'LOAD90', '', sAuxFile) 
   if sLoad90 ~= '' then
      local BtlInfoId = EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'BtlInfo') or GDB_ID.NULL
      EgtSetInfo( BtlInfoId, 'LOAD90', sLoad90)
      bModif = true
   end
   return bModif
end

-- Funzione di reset gruppo di lavoro in caso di impossibilità di inserire i pezzi
local function ResetMachGroup( vWall)
   for i = 1, #vWall do
      EgtErase( vWall[i].Id)
   end
   EgtRemoveMachGroup( EgtGetCurrMachGroup() or GDB_ID.NULL)
end

-- Imposto direttorio libreria specializzata per Travi
EgtAddToPackagePath( WALL.BASEDIR .. '\\LuaLibs\\?.lua')

-- Se necessario, impostazione della macchina corrente
local sMachine = WALL.MACHINE
if WALL.FLAG ~= 6 then
   EgtResetCurrMachGroup()
   if not EgtSetCurrMachine( sMachine) then
      WALL.ERR = 11
      WALL.MSG = 'Error selecting machine : ' .. sMachine
      WriteErrToLogFile( WALL.ERR, WALL.MSG)
      PostErrView( WALL.ERR, WALL.MSG)
      return
   end
end

-- Verifico che la macchina corrente sia abilitata per la lavorazione delle Pareti
local sMachDir = EgtGetCurrMachineDir()
if not EgtExistsFile( sMachDir .. '\\Wall\\WallData.lua') then
   WALL.ERR = 12
   WALL.MSG = 'Error not configured for walls machine : ' .. sMachine
   WriteErrToLogFile( WALL.ERR, WALL.MSG)
   PostErrView( WALL.ERR, WALL.MSG)
   return
end

-- Elimino direttori altre macchine e imposto direttorio macchina corrente per ricerca librerie
EgtRemoveBaseMachineDirFromPackagePath()
EgtAddToPackagePath( sMachDir .. '\\Wall\\?.lua')

-- Carico le librerie
_G.package.loaded.WallExec = nil
local WE = require( 'WallExec')
local WL = require( 'WallLib')

-- Carico i dati globali
local WD = require( 'WallData')

-- Dati del file
local sDir, sTitle, sExt = EgtSplitPath( WALL.FILE)
local sOriFile = sDir..sTitle..'.ori.bwe'
local sNgeFile = sDir..sTitle..'.bwe'
local sBtmFile = sDir..sTitle..'.btm'
local sPntFile = sDir..sTitle..'.pnt'

-- In generale va completamente riprocessato
local bToProcess = true
local bToRecalc = false
-- se BTL, barra ed esiste già il corrispondente progetto Nge
if EgtExistsFile( sOriFile) then
   bToProcess = false
   EgtCopyFile( sOriFile, sNgeFile)
   -- se cambiata configurazione macchina da ultima elaborazione, devo aggiornare
   if EgtCompareFilesLastWriteTime( sOriFile, sMachDir .. '\\Wall\\TS3Data.lua') == -1  or
      EgtCompareFilesLastWriteTime( sOriFile, sMachDir .. '\\Tools\\Tools.data') == -1  or
      EgtCompareFilesLastWriteTime( sOriFile, sMachDir .. '\\' .. sMachine ..'.mlde') == -1  then
      bToRecalc = true
   end
end

-- Inizializzo contatori errori e avvisi
local nErrCnt = 0
local nWarnCnt = 0

-- Se da elaborare
if bToProcess then
   EgtOutLog( ' +++ Processing Parts >>>')

   -- Flag di pannello da creare
   local bCreatePanel
   -- Dimensioni del pannello ed elenco pareti
   local dPanelLen
   local dPanelWidth
   local vWall = {}
   -- flag per Nesting da Btl
   local bNestingFromBtl = false
   local nRawOutlineId = GDB_ID.NULL
   
   -- Se necessario, apro il file Bwe
   if WALL.FLAG ~= 6 then
      if not EgtOpenFile( WALL.FILE) then
         WALL.ERR = 13
         WALL.MSG = 'Error opening BWE file : ' .. WALL.FILE
         WriteErrToLogFile( WALL.ERR, WALL.MSG)
         PostErrView( WALL.ERR, WALL.MSG)
         return
      end
      -- faccio copia del file originale
      EgtCopyFile( WALL.FILE, sOriFile)

      -- Aggiorno eventuali dati ausiliari
      --UpdateAuxData( sBtmFile)

      -- Se già presente un gruppo di lavoro
      if EgtGetFirstMachGroup() then
         -- Barra già presente
         bCreatePanel = false
         -- Rendo corrente il gruppo di lavoro
         EgtSetCurrMachGroup()
         -- Area tavola
         local b3Tab = EgtGetTableArea()
         -- Calcolo posizione estremo TR della tavola rispetto a sua origine in BL
         WD.OriTR = Point3d( b3Tab:getDimX(), b3Tab:getDimY(), 0)

      -- altrimenti devo recuperare i pezzi per creare il pannello
      else
         -- Pannello da creare
         bCreatePanel = true
         -- Recupero l'elenco ordinato delle pareti
         local nPartId = EgtGetFirstPart()
         while nPartId do
            table.insert( vWall, { Id = nPartId, Name = ( EgtGetName( nPartId) or ( 'Id=' .. tonumber( nPartId)))})
            nPartId = EgtGetNextPart( nPartId)
         end
         if #vWall == 0 then
            WALL.ERR = 14
            WALL.MSG = 'Error no walls in the file : ' .. WALL.FILE
            WriteErrToLogFile( WALL.ERR, WALL.MSG)
            PostErrView( WALL.ERR, WALL.MSG)
            return
         else
            local sOut = ''
            for i = 1, #vWall do
               sOut = sOut .. vWall[i].Name .. ', '
            end
            sOut = sOut:sub( 1, -3)
            EgtOutLog( 'Pareti trovate : ' .. sOut, 1)
         end
         -- variabile che indica se ci sono fori orizzontali lunghi
         local bUseMinRawYForLongDrill = false
         -- recupero libreria fori
         _G.package.loaded.WProcessDrill = nil
         local Drill = require( 'WProcessDrill')
         -- Ne recupero le dimensioni
         for i = 1, #vWall do
            local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( vWall[i].Id, 'Box')
            local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
            if not b3Solid then
               WALL.ERR = 15
               WALL.MSG = 'Box undefined for wall ' .. vWall[i].Name
               WriteErrToLogFile( WALL.ERR, WALL.MSG)
               PostErrView( WALL.ERR, WALL.MSG)
               return
            else
               vWall[i].Box = b3Solid
            end
            -- recupero lista feature e ciclo
            local vPartProc = WE.CollectFeatures( vWall[i].Id)
            for nInd = 1, #vPartProc do
               if Drill.Identify( vPartProc[nInd]) and Drill.UseMinYForLongDrill(vPartProc[nInd]) then
                  bUseMinRawYForLongDrill = true
               end
            end
         end
         -- se parete con fori lunghi orizzontali
         local dMinY = 0
         if bUseMinRawYForLongDrill then
            -- considero minima larghezza per permettere di farli
            dMinY = ( WD.MINRAWY_HOR_DRILL or 2800)
         end
         -- Assegno dimensioni del pannello
         local dExtraW = 10
         if WD.DEFAULT_RAW_NO_EXTRA_WIDTH then
            dExtraW = 0
         end
         dPanelLen = vWall[1].Box:getDimX() + 2 * dExtraW
         dPanelWidth = math.max( vWall[1].Box:getDimY() + 2 * dExtraW, dMinY)
         -- Assegno posizione prima ed unica parete
         vWall[1].PosX = dExtraW
         vWall[1].PosZ = dExtraW
         vWall[1].Rot = 0
         vWall[1].Flip = 0
      end

   -- Altrimenti, opero sul progetto corrente
   else
      -- Recupero l'identificativo del gruppo di lavoro corrente
      local nMGrpId = EgtGetCurrMachGroup()
      -- Pannello da creare
      bCreatePanel = true
      -- leggo se grezzo da nesting btl
      bNestingFromBtl = EgtGetInfo( nMGrpId, 'BTLNESTING', 'b') or false
      if bNestingFromBtl then
         -- recupero superficie
         nRawOutlineId = EgtGetInfo( nMGrpId, 'RAWOUTLINEID') or GDB_ID.NULL
         if nRawOutlineId ~= GDB_ID.NULL then
            local nRawPartId = EgtGetParent( EgtGetParent( nRawOutlineId))
            EgtSetStatus( nRawPartId, GDB_ST.ON)
            local b3RawSurf = EgtGetBBoxGlob( nRawPartId, GDB_BB.STANDARD)
            EgtSetStatus( nRawPartId, GDB_ST.OFF)
            --EgtSurfTmBBox( nRawOutlineId, b3RawSurf, false, GDB_RT.GLOB)
            if b3RawSurf then
               -- Lunghezza e larghezza del pannello
               dPanelLen = b3RawSurf:getDimX()
               dPanelWidth = b3RawSurf:getDimY()
            end
         end
      else
         -- Lunghezza e larghezza del pannello
         dPanelLen = EgtGetInfo( nMGrpId, 'PANELLEN', 'd')
         dPanelWidth = EgtGetInfo( nMGrpId, 'PANELWIDTH', 'd')
      end
      -- Recupero l'elenco ordinato delle pareti da inserire nel pannello
      for i = 1, 100 do
         local sKey = 'PART'..tostring( i)
         local sVal = EgtGetInfo( nMGrpId, sKey)
         local vVal = EgtSplitString( sVal or '')
         if not vVal or #vVal < 5 then break end
         local nPartId = tonumber( vVal[1])
         local dPosX = tonumber( vVal[2])
         local dPosY = tonumber( vVal[3])
         local dRot = tonumber( vVal[4])
         local dFlip = tonumber( vVal[5])
         table.insert( vWall, { Id = nPartId, PosX = dPosX, PosZ = dPosY, Rot = dRot, Flip = dFlip, Name = ( EgtGetName( nPartId) or ( 'Id=' .. tonumber( nPartId)))})
      end
      if #vWall == 0 then
         WALL.ERR = 14
         WALL.MSG = 'Error : no walls in the project'
         WriteErrToLogFile( WALL.ERR, WALL.MSG)
         return
      else
         local sOut = ''
         for i = 1, #vWall do
            sOut = sOut .. vWall[i].Name .. ', '
         end
         sOut = sOut:sub( 1, -3)
         EgtOutLog( 'Pareti trovate : ' .. sOut, 1)
      end
      -- Ne recupero le dimensioni
      for i = 1, #vWall do
         local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( vWall[i].Id, 'Box')
         local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
         if not b3Solid then
            WALL.ERR = 15
            WALL.MSG = 'Box undefined for beam ' .. vWall[i].Name
            WriteErrToLogFile( WALL.ERR, WALL.MSG)
            return
         else
            vWall[i].Box = b3Solid
         end
      end
   end

   -- Se devo creare il pannello
   if bCreatePanel then
      -- Ne verifico le dimensioni
      local dRawH = vWall[1].Box:getDimZ()
      local vWallErr = {}
      for i = 2, #vWall do
         local dDimH = vWall[i].Box:getDimZ()
         if abs( dDimH - dRawH) > 100 * GEO.EPS_SMALL then
            table.insert( vWallErr, i)
         end
      end
      if #vWallErr > 0 then
         local sOut = 'Rimosse pareti con spessore diverso dalla prima :\n'
         for i = #vWallErr, 1, -1 do
            sOut = sOut .. vWall[vWallErr[i]].Name .. '\n'
            table.remove( vWall, vWallErr[i])
         end
         ResetMachGroup( vWall)
         WALL.ERR = 16
         WALL.MSG = sOut
         WriteErrToLogFile( WALL.ERR, WALL.MSG)
         PostErrView( WALL.ERR, WALL.MSG)
         return
      end

      local dRawL = dPanelLen
      local dRawW = dPanelWidth

      -- Verifico dimensioni massime grezzo
      if dRawL > WD.MAX_LENGTH + 10 * GEO.EPS_SMALL or dRawW > WD.MAX_WIDTH + 10 * GEO.EPS_SMALL or dRawH > WD.MAX_HEIGHT + 10 * GEO.EPS_SMALL then
         ResetMachGroup( vWall)
         local sOut = BWMessageId( 1, 'Grezzo (%s x %s x %s) oltre il limite della macchina (%s x %s x %s)',
                                   {EgtNumToString( dRawL, 2), EgtNumToString( dRawW, 2), EgtNumToString( dRawH, 2),
                                    EgtNumToString( WD.MAX_LENGTH, 2), EgtNumToString( WD.MAX_WIDTH, 2), EgtNumToString( WD.MAX_HEIGHT, 2)})
         WALL.ERR = 17
         WALL.MSG = sOut
         WriteErrToLogFile( WALL.ERR, WALL.MSG)
         PostErrView( WALL.ERR, WALL.MSG)
         return
      end

      -- Verifico dimensioni minime del grezzo
      if dRawL < WD.MIN_LENGTH - 10 * GEO.EPS_SMALL or dRawW < WD.MIN_WIDTH - 10 * GEO.EPS_SMALL or dRawH < WD.MIN_HEIGHT - 10 * GEO.EPS_SMALL then
         ResetMachGroup( vWall)
         local sOut = BWMessageId( 2, 'Grezzo (%s x %s x %s) sotto il limite della macchina (%s x %s x %s)',
                                   {EgtNumToString( dRawL, 2), EgtNumToString( dRawW, 2), EgtNumToString( dRawH, 2),
                                    EgtNumToString( WD.MIN_LENGTH, 2), EgtNumToString( WD.MIN_WIDTH, 2), EgtNumToString( WD.MIN_HEIGHT, 2)})
         WALL.ERR = 17
         WALL.MSG = sOut
         WriteErrToLogFile( WALL.ERR, WALL.MSG)
         PostErrView( WALL.ERR, WALL.MSG)
         return
      end

      -- Sistemo le pareti nel grezzo
      local bPbOk, sPbErr = WE.ProcessWalls( dRawL, dRawW, dRawH, vWall, WALL.FLAG == 6, true, nRawOutlineId)
      if not bPbOk then
         WALL.ERR = 18
         WALL.MSG = sPbErr
         WriteErrToLogFile( WALL.ERR, WALL.MSG)
         PostErrView( WALL.ERR, WALL.MSG)
         return
      else
         -- Scrivo altezza grezzo nel gruppo di lavoro corrente
         local nMGrpId = EgtGetCurrMachGroup()
         EgtSetInfo( nMGrpId, 'PANELHEIGHT', dRawH)
      end
   -- altrimenti sistemo
   else
      -- recupero il grezzo
      local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
      -- ciclo sui pezzi
      local nPartId = EgtGetFirstPartInRawPart( nRawId)
      while nPartId do
         WL.CreateOrEmptyAddGroup( nPartId)
         nPartId = EgtGetNextPartInRawPart( nPartId)
      end
   end

   -- Se richiesta solo pannello, esco
   if WALL.FLAG == 6 then
      -- Completamento senza errori e avvisi
      if nWarnCnt == 0 then
         WALL.ERR = 0
         WALL.MSG = '---'
         WriteErrToLogFile( WALL.ERR, WALL.MSG)
      end
      EgtOutLog( ' +++ BatchProcess completed')
      return
   end

   -- Imposto Nome file CN
   local _, sName, _ = EgtSplitPath( WALL.FILE)
   EgtSetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'NcName', sName .. '.cnc')
   
   -- Abilito Vmill
   EgtSetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'Vm', '1')

   -- Aggiorno Setup utensili
   EgtImportSetup()

   -- Lavoro le features
   local bPfOk, Stats = WE.ProcessFeatures()
   local sOutput = ''
   for i = 1, #Stats do
      local sMsg = Stats[i].Msg
      sMsg = string.gsub( sMsg or '', '\n', ' ', 10)
      sMsg = string.gsub( sMsg or '', '\r', ' ', 10)
      if Stats[i].Err == 0 then
         WALL.ERR = 0
         WALL.MSG = '---'
         WALL.ROT = Stats[i].Rot or 0
         WALL.CUTID = Stats[i].CutId
         WALL.TASKID = Stats[i].TaskId
         WriteErrToLogFile( WALL.ERR, WALL.MSG, WALL.ROT, WALL.CUTID, WALL.TASKID)
      elseif Stats[i].Err > 0 then
         nErrCnt = nErrCnt + 1
         sOutput = sOutput .. string.format( '[%d,%d] %s\n', Stats[i].CutId, Stats[i].TaskId, sMsg)
         WALL.ERR = 19
         WALL.MSG = sMsg
         WALL.ROT = Stats[i].Rot or 0
         WALL.CUTID = Stats[i].CutId
         WALL.TASKID = Stats[i].TaskId
         WriteErrToLogFile( WALL.ERR, WALL.MSG, WALL.ROT, WALL.CUTID, WALL.TASKID)
      elseif Stats[i].Err < 0 then
         nWarnCnt = nWarnCnt + 1
         sOutput = sOutput .. string.format( '[%d,%d] %s\n', Stats[i].CutId, Stats[i].TaskId, sMsg)
         WALL.ERR = -19
         WALL.MSG = sMsg
         WALL.ROT = Stats[i].Rot or 0
         WALL.CUTID = Stats[i].CutId
         WALL.TASKID = Stats[i].TaskId
         WriteErrToLogFile( WALL.ERR, WALL.MSG, WALL.ROT, WALL.CUTID, WALL.TASKID)
      end
   end

   -- Salvo il progetto
   EgtSaveFile( sNgeFile)
   -- copio come originale (per dichiarare progetto ricalcolato)
   EgtCopyFile( sNgeFile, sOriFile)

   -- Visualizzazione avvisi o errori
   if #sOutput > 0 then EgtOutLog( sOutput) end
   if nErrCnt > 0 then
      PostErrView( 19, sOutput)
   elseif nWarnCnt > 0 then
      PostWarnView( 19, sOutput)
   end

-- Altrimenti carico il progetto salvato e dichiaro nessun errore
else
   EgtOutLog( ' +++ Loading Project already processed >>>')
   -- Carico il progetto già fatto
   EgtOpenFile( sNgeFile)
   -- Dichiaro nessun errore
   --local nPartId = EgtGetFirstPart()
   --while nPartId do
   --   local vDup = EgtDuploList( nPartId)
   --   if not vDup or #vDup == 0 then
   --      vDup = { nPartId}
   --   end
   --   for i = 1, #vDup do
   --      local nCutId = EgtGetInfo( vDup[i], 'CUTID', 'i')
   --      if nCutId then
   --         local LayerId = {}
   --         LayerId[1] = EgtGetFirstNameInGroup( vDup[i], 'Outline')
   --         LayerId[2] = EgtGetFirstNameInGroup( vDup[i], 'Processings')
   --         for nInd = 1, #LayerId do
   --            local nProcId = EgtGetFirstInGroup( LayerId[nInd] or GDB_ID.NULL)
   --            while nProcId do
   --               local bIsFea = EgtExistsInfo( nProcId, 'GRP') and EgtExistsInfo( nProcId, 'PRC')
   --               local nTaskId = EgtGetInfo( nProcId, 'TASKID', 'i')
   --               if bIsFea and nTaskId then
   --                  WALL.ERR = 0
   --                  WALL.MSG = '---'
   --                  WALL.ROT = 0
   --                  WALL.CUTID = nCutId
   --                  WALL.TASKID = nTaskId
   --                  WriteErrToLogFile( WALL.ERR, WALL.MSG, WALL.ROT, WALL.CUTID, WALL.TASKID)
   --               end
   --               nProcId = EgtGetNext( nProcId)
   --            end
   --         end
   --      end
   --   end
   --   nPartId = EgtGetNextPart( nPartId)
   --end
   -- Aggiorno eventuali dati ausiliari
   --UpdateAuxData( sBtmFile)
   -- Passo in modalità lavora
   EgtSetCurrMachGroup( EgtGetLastMachGroup())
   -- Se necessario eseguo aggiornamento con setup corrente e ricalcolo delle lavorazioni
   if bToRecalc or WALL.FLAG == 3 or WALL.FLAG == 4  then
      EgtOutLog( ' +++ Recalculating all dispositions and machinings >>>')
      EgtImportSetup()
      EgtApplyAllMachinings()
      -- Salvo il progetto
      EgtSaveFile( sNgeFile)
      -- copio come originale (per dichiarare progetto ricalcolato)
      EgtCopyFile( sNgeFile, sOriFile)
   end
end

-- *** Eseguo simulazione con verifica collisione in cieco ***
if  ( WALL.FLAG == 0 and ( bToProcess or bToRecalc)) or WALL.FLAG == 3 or WALL.FLAG == 4  then
   EgtOutLog( ' +++ Simulating with collision check >>>')
   -- verifico setup
   local bSetUpOk, SetUpErrors = EgtVerifyCurrSetup()
   if not bSetUpOk then
      local sToolsList = ""
      for ToolIndex = 1, #SetUpErrors do
         sToolsList = sToolsList .. SetUpErrors[ToolIndex]
         if ToolIndex ~= #SetUpErrors then
            sToolsList = sToolsList ..  ", "
         end
      end
      WriteErrToLogFile( 19, 'Error in setup: tool/s ' .. sToolsList .. ' not found', 0, 0, 0)
      return
   end
   -- lancio simulazione
   local bSimOk, nErr, sErr = EgtSimulate()
   if not bSimOk then
      if nErr == MCH_SHE.INIT then
         WALL.ERR = 19
         WALL.MSG = 'Error starting simulation'
      elseif nErr == MCH_SHE.COLLISION then
         WALL.ERR = 22
         WALL.MSG = 'Head-part collision'
      elseif nErr == MCH_SHE.OUTSTROKE then
         WALL.ERR = 23
         WALL.MSG = 'Axis outstroke ' .. sErr
      elseif nErr == MCH_SHE.SPECIAL then
         WALL.ERR = 24
         WALL.MSG = 'Special error ' .. sErr
      else
         WALL.ERR = 25
         WALL.MSG = 'General failure (contact supplier)'
      end
      WALL.ROT = 0
      WALL.CUTID = 0
      WALL.TASKID = 0
      local vItem = EgtSplitString( sErr, ';') or {}
      for i = 1, #vItem do
         vItem[i] = EgtTrim( vItem[i] or '')
         if string.find( vItem[i], 'CUTID', 1, true) then
            WALL.CUTID = EgtGetVal( vItem[i], 'CUTID', 'i') or 0
         elseif string.find( vItem[i], 'TASKID', 1, true) then
            WALL.TASKID = EgtGetVal( vItem[i], 'TASKID', 'i') or 0
         end
      end
      WriteErrToLogFile( WALL.ERR, WALL.MSG, WALL.ROT, WALL.CUTID, WALL.TASKID)
      return
   end
end

-- *** Genero programma CN *** ( se richiesto)
local bIsGenerationEnabled = ( EgtVerifyKeyOption( 110) == false)
if bIsGenerationEnabled and ( WALL.FLAG == 0 or WALL.FLAG == 4) then
   EgtOutLog( ' +++ Generating NC part program >>>')
   local sInfo = 'EgtCAM5' .. EgtIf( EgtIs64bit(), ' 64bit', '')
   if EgtGetExeVersion then
      sInfo = sInfo .. ' ver.' .. EgtGetExeVersion()
   end
   sInfo = sInfo .. ' - ' 
   if not EgtGenerate( '', sInfo .. sNgeFile) then
      WALL.ERR = 20
      local _, sName, _ = EgtSplitPath( WALL.FILE)
      WALL.MSG = 'Error generating NC part program : ' .. sName
      WriteErrToLogFile( WALL.ERR, WALL.MSG)
      PostErrView( WALL.ERR, WALL.MSG)
      return
   end
end

-- *** Eseguo stima tempi ***
EgtOutLog( ' +++ Estimating T&L >>>')
if not EgtEstimate( '', 'EgtCAM5 - ' .. sNgeFile) then
   WALL.ERR = 21
   local _, sName, _ = EgtSplitPath( WALL.FILE)
   WALL.MSG = 'Error estimating production time : ' .. sName
   WriteErrToLogFile( WALL.ERR, WALL.MSG)
   PostErrView( WALL.ERR, WALL.MSG)
   return
end
local Ttot = EgtGetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'Ttot', 'd')
local sTime = 'Total Time = ' .. EgtNumToString( Ttot, 1)
EgtOutLog( sTime)

-- Se modalità Cloud, importo la nuvola di punti
if WALL.FLAG == 5 then
   EgtOutLog( ' +++ Importing Point Cloud >>>')
   -- Creo gruppo Cloud nel gruppo di lavorazione
   local nMGrpId = EgtGetCurrMachGroup()
   local nCloudId = EgtGetFirstNameInGroup( nMGrpId or GDB_ID.NULL, 'Cloud')
   if nCloudId then
      EgtEmptyGroup( nCloudId)
   else
      nCloudId = EgtGroup( nMGrpId)
      EgtSetName( nCloudId, 'Cloud')
   end
   -- Recupero BBox della tavola
   local b3Tab = EgtGetTableArea()
   if not b3Tab or b3Tab:isEmpty() then
      WALL.ERR = 22
      WALL.MSG = 'Machine table not found'
      return
   end
   -- Recupero i punti della nuvola
   local hFile = io.open( sPntFile, 'r')
   if not hFile then
      WALL.ERR = 23
      WALL.MSG = 'Missing point cloud file'
      return
   end
   local vPoints = {}
   local sLine = hFile:read( '*l')
   while sLine do
      local vCoord = EgtSplitString( sLine, ' ')
      if vCoord and #vCoord >= 2 then
         local dX = tonumber( vCoord[1]) + b3Tab:getMax():getX()
         local dY = tonumber( vCoord[2]) + b3Tab:getMin():getY()
         local dZ = b3Tab:getMax():getZ()
         EgtOutLog( ' X='..EgtNumToString( dX, 3)..' Y='..EgtNumToString( dY, 3), 3)
         table.insert( vPoints, { dX, dY, dZ})
      end
      sLine = hFile:read( '*l')
   end
   hFile:close()
   -- Inserisco la curva di contorno della nuvola
   local nClCrvId = EgtCurveCompoFromPoints( nCloudId, vPoints, GDB_RT.GLOB)
   if not nClCrvId then
      WALL.ERR = 24
      WALL.MSG = 'Failed to create Point cloud Contour'
      return
   end
   EgtCloseCurveCompo( nClCrvId)
   EgtApproxCurve( nClCrvId, GDB_CA.LINES, 1.0)
   EgtSetColor( nClCrvId, 'RED')
end

-- Se modifica o simula, imposto la vista ISO 3d opportuna
if WALL.FLAG == 1 or WALL.FLAG == 2 then
   local vView = { SCE_VD.ISO_NW, SCE_VD.ISO_SW, SCE_VD.ISO_NE, SCE_VD.ISO_SE}
   local nV = min( max( WD.SIMUL_VIEW_DIR or 2, 1), 4)
   EgtSetView( vView[nV], false)
-- se cloud, imposto la vista TOP
elseif WALL.FLAG == 5 then
   EgtSetView( SCE_VD.TOP, false)
end

-- Completamento senza errori e avvisi
if nWarnCnt == 0 then
   WALL.ERR = 0
   WALL.MSG = '---'
   WriteErrToLogFile( WALL.ERR, WALL.MSG)
end

-- Scrittura tempo totale stimato di lavorazione
WriteTimeToLogFile( Ttot)

EgtOutLog( ' +++ BatchProcess completed')