- in WallExec completata ricerca e esecuzione di fresature in doppio da percorso specchiato

- in WMachiningLib resa globale la funzione IsToolDoubleOk
- piccole correzioni
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luca.mazzoleni
2023-09-04 17:56:07 +02:00
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+128 -21
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@@ -652,11 +652,14 @@ end
-- funzione per l'ordinamento delle features in doppio da accoppiare
-- ordinate prima in base alla X e poi alla Y
local function SortFeaturesForMirror( Proc1, Proc2)
-- tolleranza di ricerca
local TOL = EgtIf( Proc1.TopologyLongName == 'DRILLING', WD.DOUBLE_HEAD_DRILLING_TOLERANCE or 0.1 , WD.DOUBLE_HEAD_POCKET_TOLERANCE or 0.5)
-- recupero i centri dei box lungo X e Y
local Proc1X = Proc1.Box:getCenter():getX()
local Proc1Y = Proc1.Box:getCenter():getY()
local Proc2X = Proc2.Box:getCenter():getX()
local Proc2Y = Proc2.Box:getCenter():getY()
-- confronto per ordinamento
if Proc1X < Proc2X - TOL then
return true
elseif abs( Proc1X - Proc2X) < TOL then
@@ -666,12 +669,43 @@ local function SortFeaturesForMirror( Proc1, Proc2)
end
end
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-- funzione per l'ordinamento delle operazioni in doppio da accoppiare
-- ordinate prima in base alla X e poi alla Y
local function SortOperationsForMirror( nOper1, nOper2)
-- tolleranza di ricerca
local TOL = 0.1
-- recupero il box della prima operazione
local nClId1 = EgtGetFirstNameInGroup( nOper1, 'CL')
local ptMin1 = EgtGetInfo( nClId1, 'MMIN', 'p')
local ptMax1 = EgtGetInfo( nClId1, 'MMAX', 'p')
local b3Oper1 = BBox3d( ptMin1, ptMax1)
-- recupero il box delle seconda operazione
local nClId2 = EgtGetFirstNameInGroup( nOper2, 'CL')
local ptMin2 = EgtGetInfo( nClId2, 'MMIN', 'p')
local ptMax2 = EgtGetInfo( nClId2, 'MMAX', 'p')
local b3Oper2 = BBox3d( ptMin2, ptMax2)
-- recupero i centri dei box lungo X e Y
local nOper1X = b3Oper1:getCenter():getX()
local nOper1Y = b3Oper1:getCenter():getY()
local nOper2X = b3Oper2:getCenter():getX()
local nOper2Y = b3Oper2:getCenter():getY()
-- confronto per ordinamento
if nOper1X < nOper2X - TOL then
return true
elseif abs( nOper1X - nOper2X) < TOL then
if nOper1Y < nOper2Y - TOL then
return true
end
end
end
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-- Controlla in vProc la presenza di feature da lavorare in doppio e, se trovate, ne setta i parametri
local function SetMirroredFeatures( vProc, b3Raw)
-- interasse minimo
local dMinimumDistanceMirroredFeatures = 780
-- inizializzazione array tasche e forature
local vPockets = {}
local vDrillings = {}
@@ -715,6 +749,7 @@ local function SetMirroredFeatures( vProc, b3Raw)
local Proc = vPockets[nCurrentPocket]
if Proc.Flg ~= 0 then
local b3Proc = EgtGetBBoxGlob( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD)
-- cerco evenutale specchiata
local nCurrentMirrorPocket = nCurrentPocket + 1
while nCurrentMirrorPocket <= #vPockets do
local ProcMirror = vPockets[nCurrentMirrorPocket]
@@ -794,7 +829,8 @@ local function SetMirroredFeatures( vProc, b3Raw)
Proc.MirrorAx = dYMirrorAx
-- Offset Z tra le feature
Proc.MirrorDeltaZ = dDeltaZ
-- rimuovo dalla lista le groove già assegnate
-- rimuovo dalla lista le pocket già assegnate
local ProcMirrorOldId = ProcMirror.Id
table.remove( vPockets, nCurrentPocket)
-- avendo rimosso un elemento dall'array, potrebbe essere cambiato l'elemento nCurrentMirrorPocket
@@ -814,8 +850,9 @@ local function SetMirroredFeatures( vProc, b3Raw)
while nCurrentDrilling <= #vDrillings do
local Proc = vDrillings[nCurrentDrilling]
if Proc.Flg ~= 0 then
local nCurrentMirrorDrilling = nCurrentDrilling + 1
local b3Proc = EgtGetBBoxGlob( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD)
-- cerco evenutale specchiata
local nCurrentMirrorDrilling = nCurrentDrilling + 1
while nCurrentMirrorDrilling <= #vDrillings do
local ProcMirror = vDrillings[nCurrentMirrorDrilling]
local b3ProcMirror = EgtGetBBoxGlob( ProcMirror.Id, GDB_BB.STANDARD)
@@ -838,14 +875,14 @@ local function SetMirroredFeatures( vProc, b3Raw)
local b3Tab = EgtGetTableArea()
local ptOnMirrorAx = ( Proc.Box:getCenter() + ProcMirror.Box:getCenter()) / 2
dYMirrorAx = ptOnMirrorAx:getY() - b3Tab:getMin():getY()
-- scrivo i parametri nella lavorazione
-- 2: specchiatura in Y
Proc.Double = 2
Proc.Mirror = ProcMirror
-- posizione Y dell'asse di specchiatura
Proc.MirrorAx = dYMirrorAx
-- rimuovo dalla lista le groove già assegnate
-- rimuovo dalla lista le forature già assegnate
local ProcMirrorOldId = ProcMirror.Id
table.remove( vDrillings, nCurrentDrilling)
-- avendo rimosso un elemento dall'array, potrebbe essere cambiato l'elemento nCurrentMirrorDrilling
@@ -866,34 +903,83 @@ end
local function SetMirroredOperations()
-- interasse minimo
local dMinimumDistanceMirroredOperations = 780
local nOperIdMaster = EgtGetNextOperation( EgtGetPhaseDisposition( 1))
while nOperIdMaster do
-- inzializzazione array
local vMillings = {}
-- raccolgo le fresature non già fatte in doppio
local nOperId = EgtGetNextOperation( EgtGetPhaseDisposition( 1))
while nOperId do
EgtSetCurrMachining( nOperId)
local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES)
local bIsDouble = ( EgtGetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', 'i') or 0) > 0
if not bIsDouble and EgtGetOperationType( nOperId) == MCH_OY.MILLING then
table.insert( vMillings, nOperId)
end
nOperId = EgtGetNextOperation( nOperId)
end
-- ordinamento delle operazioni raccolte secondo X e poi Y crescente
table.sort( vMillings, SortOperationsForMirror)
-- accoppio le fresature
local nCurrentMilling = 1
while nCurrentMilling <= #vMillings do
local nOperIdMaster = vMillings[nCurrentMilling]
EgtSetCurrMachining( nOperIdMaster)
local sMachining = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.NAME, 's')
local nClId = EgtGetFirstNameInGroup( nOperIdMaster, 'CL')
local nPathId = EgtGetFirstInGroup( nClId or GDB_ID.NULL)
-- vettore direzione utensile lavorazione master
-- vettore direzione utensile e somma normali facce per lavorazione master
local vtTool = EgtGetInfo( nPathId, 'EXTR', 'v')
local vtNormSum = EgtGetInfo( nOperIdMaster, 'NORM_SUM', 'v')
local ptMin = EgtGetInfo( nClId, 'MMIN', 'p')
local ptMax = EgtGetInfo( nClId, 'MMAX', 'p')
-- box percorso lavorazione master
local b3Operation = BBox3d( ptMin, ptMax)
local sMachining = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.NAME, 's')
-- lavorazione master adatta alla specchiatura
local bIsMachiningOk = ( EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TYPE) == MCH_OY.MILLING) and EgtGetOperationMode( nOperIdMaster) and WM.IsMachiningOkForDouble( sMachining)
local nOperIdMirror = EgtGetNextOperation( EgtGetPhaseDisposition( 1))
local bIsMachiningOk = EgtGetOperationMode( nOperIdMaster) and WM.IsMachiningOkForDouble( sMachining)
if bIsMachiningOk then
while nOperIdMirror do
-- recupero la distanza tra centro di rotazione e punta dell'utensile per aumentare o ridurre l'interasse minimo
local dTipToPivot, dTipToPivotDouble = 999, 999
local dToolMasterTotLength, dToolMasterTotLengthDouble = 999, 999
local sToolMasterName = ''
if EgtMdbSetCurrMachining( sMachining) then
-- recupero l'utensile della lavorazione e il suo doppio
sToolMasterName = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
if EgtTdbSetCurrTool( sToolMasterName or '') then
dToolMasterTotLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) or dToolMasterTotLength
local sToolDoubleName = EgtTdbGetCurrToolValInNotes( MCH_TP.USERNOTES, 'DOUBLE', 's')
if sToolDoubleName and EgtTdbSetCurrTool( sToolDoubleName) then
dToolMasterTotLengthDouble = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) or dToolMasterTotLengthDouble
end
end
end
if WD.HEAD_PIVOT_MAIN and WD.HEAD_PIVOT_SECONDARY then
dTipToPivot = dToolMasterTotLength + WD.HEAD_PIVOT_MAIN
dTipToPivotDouble = dToolMasterTotLengthDouble + WD.HEAD_PIVOT_SECONDARY
else
local sOut = 'Error : HEAD_PIVOT_MAIN or HEAD_PIVOT_SECONDARY missing in WallData'
return false, sOut
end
-- cerco eventuale specchiata
local nCurrentMirrorMilling = nCurrentMilling + 1
while nCurrentMirrorMilling <= #vMillings do
local nOperIdMirror = vMillings[nCurrentMirrorMilling]
EgtSetCurrMachining( nOperIdMirror)
local nClIdMirror = EgtGetFirstNameInGroup( nOperIdMirror, 'CL')
local nPathIdMirror = EgtGetFirstInGroup( nClIdMirror or GDB_ID.NULL)
-- vettore direzione utensile lavorazione mirror
-- vettore direzione utensile e somma normali facce per lavorazione mirror
local vtToolMirror = EgtGetInfo( nPathIdMirror, 'EXTR', 'v')
local vtNormSumMirror = EgtGetInfo( nOperIdMirror, 'NORM_SUM', 'v')
local ptMinMirror = EgtGetInfo( nClIdMirror, 'MMIN', 'p')
local ptMaxMirror = EgtGetInfo( nClIdMirror, 'MMAX', 'p')
-- box percorso lavorazione mirror
local b3OperationMirror = BBox3d( ptMinMirror, ptMaxMirror)
-- utensile originale lavorazione specchiata
local sOriginalMirrorToolName = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
local bIsOriginalMirrorToolSameSize = WM.IsToolDoubleOk( sToolMasterName, sOriginalMirrorToolName)
-- lavorazione mirror adatta alla specchiatura
local bIsMirrorMachiningOk = ( EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TYPE) == MCH_OY.MILLING) and EgtGetOperationMode( nOperIdMirror) and nOperIdMaster ~= nOperIdMirror
local bIsMirrorMachiningOk = EgtGetOperationMode( nOperIdMirror) and nOperIdMaster ~= nOperIdMirror
-- lavorazione master più a sinistra
local bIsMirrorSideOk = ( b3OperationMirror:getCenter():getY() - b3Operation:getCenter():getY()) > ( WD.DOUBLE_HEAD_POCKET_TOLERANCE or 0.5)
-- box delle stesse dimensioni
@@ -906,13 +992,27 @@ local function SetMirroredOperations()
-- box che non si intersecano
local bIsNotMirrorBoxOverlapping = not OverlapsXY( b3Operation, b3OperationMirror)
-- distanza minima tra le feature
local dTipToPivotProjectionOnY = dTipToPivot * vtTool:getY()
local dTipToPivotProjectionOnYDouble = dTipToPivotDouble * vtToolMirror:getY()
local dYMinDistance = max( b3Operation:getMin():getY(), b3OperationMirror:getMin():getY()) - min( b3Operation:getMax():getY(), b3OperationMirror:getMax():getY())
local bIsMirrorOperationDistanceOk = dYMinDistance > dMinimumDistanceMirroredOperations + 10 * GEO.EPS_SMALL
-- vettori utensile specchiati
vtTool:mirror( Y_AX())
local bIsMirrorVectorOk = AreSameVectorApprox( vtTool, vtToolMirror)
local bIsMirrorOperationDistanceOk = dYMinDistance > dMinimumDistanceMirroredOperations + dTipToPivotProjectionOnY - dTipToPivotProjectionOnYDouble + 10 * GEO.EPS_SMALL
-- vettori utensile e somma normali facce specchiati
local vtToolMirrored = Vector3d( vtTool)
vtToolMirrored:mirror( Y_AX())
local bIsMirrorVectorOk = false
if AreSameVectorApprox( vtToolMirrored, vtToolMirror) then
if AreSameVectorApprox(vtTool, vtToolMirror) then
if vtNormSum and vtNormSumMirror then
local vtNormSumMirrored = Vector3d( vtNormSum)
vtNormSumMirrored:mirror( Y_AX())
bIsMirrorVectorOk = AreSameVectorApprox( vtNormSumMirrored, vtNormSumMirror)
end
else
bIsMirrorVectorOk = true
end
end
-- se condizioni corrette, scrivo le note e cancello la specchiata
if bIsMirrorMachiningOk and bIsMirrorSideOk and bIsMirrorOperationSameDimension and bIsMirrorBoxXAligned and bIsNotMirrorBoxOverlapping and bIsMirrorOperationDistanceOk and bIsMirrorVectorOk then
if bIsOriginalMirrorToolSameSize and bIsMirrorMachiningOk and bIsMirrorSideOk and bIsMirrorOperationSameDimension and bIsMirrorBoxXAligned and bIsNotMirrorBoxOverlapping and bIsMirrorOperationDistanceOk and bIsMirrorVectorOk then
-- calcolo asse di specchiatura
local dYMirrorAx
local b3Tab = EgtGetTableArea()
@@ -928,12 +1028,19 @@ local function SetMirroredOperations()
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
-- cancello l'operazione specchiata
EgtRemoveOperation( nOperIdMirror)
-- rimuovo dalla lista le fresature già assegnate
local nCurrentMirrorMillingOldId = nCurrentMirrorMilling
table.remove( vMillings, nCurrentMilling)
-- avendo rimosso un elemento dall'array, potrebbe essere cambiato l'elemento nCurrentMirrorPocket
if nCurrentMirrorMilling > #vMillings or ( vMillings[nCurrentMirrorMilling] ~= nCurrentMirrorMillingOldId) then nCurrentMirrorMilling = nCurrentMirrorMilling - 1 end
table.remove( vMillings, nCurrentMirrorMilling)
nCurrentMilling = 0
break
end
nOperIdMirror = EgtGetNextOperation( nOperIdMirror)
nCurrentMirrorMilling = nCurrentMirrorMilling + 1
end
end
nOperIdMaster = EgtGetNextOperation( nOperIdMaster)
nCurrentMilling = nCurrentMilling + 1
end
end