diff --git a/LuaLibs/WMachiningLib.lua b/LuaLibs/WMachiningLib.lua
index b0c303a..e492b59 100644
--- a/LuaLibs/WMachiningLib.lua
+++ b/LuaLibs/WMachiningLib.lua
@@ -191,9 +191,11 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function WMachiningLib.AddMachining( Proc, sName, sMachining)
    local nMchId, sFinalName = EgtAddMachining( sName, sMachining)
-   local nPriority = EgtGetInfo( Proc.Id, 'PRIORITY', 'i')
-   EgtSetInfo( nMchId, 'PRIORITY', nPriority)
-   EgtSetInfo( nMchId, 'ISOUTLINE', Proc.IsOutline)
+   if type(Proc) == 'table' then
+      local nPriority = EgtGetInfo( Proc.Id or GDB_ID.NULL, 'PRIORITY', 'i')
+      EgtSetInfo( nMchId or GDB_ID.NULL, 'PRIORITY', nPriority)
+      EgtSetInfo( nMchId or GDB_ID.NULL, 'ISOUTLINE', Proc.IsOutline)
+   end
    return nMchId, sFinalName
 end
 
diff --git a/LuaLibs/WProcessCut.lua b/LuaLibs/WProcessCut.lua
index b8ab00b..b134fb3 100644
--- a/LuaLibs/WProcessCut.lua
+++ b/LuaLibs/WProcessCut.lua
@@ -1,5 +1,6 @@
 -- WProcessCut.lua by Egaltech s.r.l. 2020/11/25
 -- Gestione calcolo taglio di testa o longitudinale per Pareti
+-- 2023/07/26 Angolo Z minimo ora gestito tramite costante da WallData CUT_VZ_MIN (default sempre -0.5).
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local WPC = {}
@@ -31,7 +32,7 @@ function WPC.Classify( Proc, b3Raw)
    if Proc.Fct ~= 1 then return false end
    -- controllo la normale
    local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
-   if vtN:getZ() < - 0.5 then return false end
+   if vtN:getZ() < ( WD.CUT_VZ_MIN or - 0.5) then return false end
    return true
 end
 
@@ -40,29 +41,29 @@ end
 -- return nFlip0, nFlip1
 function WPC.FlipClassify( Proc)
    -- verifico abbia una sola faccia
-   if Proc.Fct ~= 1 then return 0, 0 end 
+   if Proc.Fct ~= 1 then return 0, 0 end
    -- controllo la normale
    local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
    local vtNZ = vtN:getZ()
    if vtNZ > - GEO.EPS_SMALL then
       nFlip0 = 100
-   elseif vtNZ < -0.5 then 
+   elseif vtNZ < ( WD.CUT_VZ_MIN or - 0.5) then
       nFlip0 = 0
    else
-      nFlip0 = 50 
-   end 
+      nFlip0 = 50
+   end
    
    if - vtNZ > - GEO.EPS_SMALL then
       nFlip1 = 100
-   elseif - vtNZ < -0.5 then 
+   elseif - vtNZ < ( WD.CUT_VZ_MIN or - 0.5) then
       nFlip1 = 0
    else
       nFlip1 = 50
-   end    
+   end
    
    --nFlip0 = EgtIf( vtN:getZ() < -0.5, 0, 100) 
    --nFlip1 = EgtIf( - vtN:getZ() < -0.5, 0, 100) 
-   return nFlip0, nFlip1 
+   return nFlip0, nFlip1
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
diff --git a/LuaLibs/WProcessFreeContour.lua b/LuaLibs/WProcessFreeContour.lua
index cd6bf6d..b3be5cc 100644
--- a/LuaLibs/WProcessFreeContour.lua
+++ b/LuaLibs/WProcessFreeContour.lua
@@ -21,6 +21,7 @@
 -- 2023/05/25 Funzioni EgtAddMachining sostituite da WM.AddMachining in modo da trascrivere le priorità da btl alle lavorazioni.
 -- 2023/06/06 Aggiunta gestione lavorazione per lamatura speciale affondata con Tool_ID specifico.
 -- 2023/06/26 Funzione Is3EdgesApprox spostata in WallLib.
+-- 2023/07/26 In MakeByCut migliorata la scelta della fresa secondaria nel caso non sia disponibile una fresa di lunghezza sufficiente.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local WPF = {}
@@ -1915,7 +1916,13 @@ local function MakeByCut( Proc, nRawId, b3Raw)
    local sMilling, dMillMaxDepth = WM.FindMilling( 'FreeContour', dMaxWidth + WD.CUT_EXTRA, nil, nil, nil, nil, true)
    local sMilling2 = WM.FindMilling( 'FreeContour', nil, nil, nil, nil, nil, true)
    if not sMilling and ( not sSawing or bSlanting) then
-      sMilling = sMilling2
+      -- se non trovo una fresa di lunghezza sufficiente, prendo la più lunga disponibile
+      local sMillingMaxLength = WM.FindMilling( 'FreeContour', 0.8 * ( dMaxWidth + WD.CUT_EXTRA), nil, nil, nil, nil, true) or
+                        WM.FindMilling( 'FreeContour', 0.6 * ( dMaxWidth + WD.CUT_EXTRA), nil, nil, nil, nil, true) or
+                        WM.FindMilling( 'FreeContour', 0.4 * ( dMaxWidth + WD.CUT_EXTRA), nil, nil, nil, nil, true) or
+                        WM.FindMilling( 'FreeContour', 0.2 * ( dMaxWidth + WD.CUT_EXTRA), nil, nil, nil, nil, true) or
+                        WM.FindMilling( 'FreeContour', nil, nil, nil, nil, nil, true)
+      sMilling = sMillingMaxLength
       if not sMilling then
          local sErr = 'Error : milling not found in library'
          EgtOutLog( sErr)
diff --git a/LuaLibs/WProcessLapJoint.lua b/LuaLibs/WProcessLapJoint.lua
index 575aa19..1486626 100644
--- a/LuaLibs/WProcessLapJoint.lua
+++ b/LuaLibs/WProcessLapJoint.lua
@@ -22,6 +22,9 @@
 --            Lavorazione CleanCorner sempre forzata con lato di lavoro in centro.
 -- 2023/05/25 Funzioni EgtAddMachining sostituite da WM.AddMachining in modo da trascrivere le priorità da btl alle lavorazioni.
 -- 2023/06/30 Aggiunta lettura delle note esistenti dalle lavorazioni per evitare di sovrascriverle.
+-- 2023/07/10 In MakeSideGrooveByMill si impedisce ora di lavorare una groove se la testa deve scendere sotto al limite superiore del grezzo.
+-- 2023/07/25 Aggiunte passate laterali per SideGroove, se specificato SIDESTEP nelle note utensile.
+-- 2023/01/08 Migliorato controllo testa sotto al grezzo in SieGroove.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local WPL = {}
@@ -1464,6 +1467,8 @@ local function MakeSideGrooveByMill( Proc, nFacet, nRawId, b3Raw, sCustomMach, d
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
+   local dGrooveMinZ = max( b3Raw:getMin():getZ(), Proc.Box:getMin():getZ())
+   local dRawMaxZ = b3Raw:getMax():getZ()
    -- recupero i dati dell'utensile
    local dMillDiam = 20
    local dMillLen = 10
@@ -1472,6 +1477,7 @@ local function MakeSideGrooveByMill( Proc, nFacet, nRawId, b3Raw, sCustomMach, d
    local dMillDiamTh = 999
    local dMillDiamThStem = 0
    local dMillLenTh = 0
+   local dSideStep = 0
    if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
@@ -1482,6 +1488,7 @@ local function MakeSideGrooveByMill( Proc, nFacet, nRawId, b3Raw, sCustomMach, d
          dMillDiamTh = EgtTdbGetCurrToolThDiam() or dMillDiamTh
          dMillDiamThStem = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.STEMDIAM) or dMillDiamThStem
          dMillLenTh = EgtTdbGetCurrToolThLength() or dMillLenTh
+         dSideStep = EgtTdbGetCurrToolValInNotes( MCH_TP.USERNOTES, 'SIDESTEP', 'd') or dSideStep
          if ( EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TYPE) & MCH_TF.SAWBLADE) ~= 0 then
             dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK) or dMaxMat
             if not dMaxDepthOnSide or dMaxDepthOnSide < 0.1 then
@@ -1493,8 +1500,6 @@ local function MakeSideGrooveByMill( Proc, nFacet, nRawId, b3Raw, sCustomMach, d
                dMaxDepthOnSide = EgtTdbGetCurrToolValInNotes( MCH_TP.USERNOTES, 'SIDEDEPTH', 'd')
             end
          end
-         local dGrooveMinZ = max( b3Raw:getMin():getZ(), Proc.Box:getMin():getZ())
-         local dRawMaxZ = b3Raw:getMax():getZ()
          -- se riesco a lavorare il sottosquadro senza arrivare alla parte larga del portautensile uso la sidedepth o il diametro stretto del portautensile come diametro del gambo
          if ( dMillTotLen - dMillLenTh) > ( abs( dRawMaxZ - dGrooveMinZ) + 1) then
             if dMaxDepthOnSide and dMaxDepthOnSide > 0 then
@@ -1506,7 +1511,7 @@ local function MakeSideGrooveByMill( Proc, nFacet, nRawId, b3Raw, sCustomMach, d
       end
    end
    -- se profondità ribasso è maggiore della capacità di sottosquadro dell'utensile
-   if ( not bEnablePreMill and bMachFromDn) and ( dElev >= ( 0.5 * ( dMillDiam - dMillDiamTh))) then
+   if ( not bEnablePreMill and bMachFromDn) and ( dElev > 0.5 * ( dMillDiam - dMillDiamTh) - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
       local sErr = 'Error : Side Elevation (' .. dElev .. ') bigger than max tool side depth (' .. ( 0.5 * ( dMillDiam - dMillDiamTh)) ..')'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
@@ -1518,7 +1523,18 @@ local function MakeSideGrooveByMill( Proc, nFacet, nRawId, b3Raw, sCustomMach, d
       return false, sErr
    end
    if Proc.Fct == 2 and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + 100 * GEO.EPS_SMALL and dMaxMat > dThick + 10 * GEO.EPS_SMALL then
-       local sErr = 'Error : Tool thickness is too big'
+      local sErr = 'Error : Tool thickness is too big'
+      EgtOutLog( sErr)
+      return false, sErr
+   end
+   -- dimensioni della testa
+   local dHeadMaxWidth = 250
+   local dHeadMinWidth = 160
+   local dHeadMinWidthHeight = 30
+   -- se la testa scende sotto al limite superiore del grezzo e non c'è sufficiente capacità di sottosquadro
+   if ( dMillTotLen < ( abs( dRawMaxZ - dGrooveMinZ) + 10 * GEO.EPS_SMALL) and ( dElev > 0.5 * ( dMillDiam - dHeadMinWidth) - 10 * GEO.EPS_SMALL)) or
+      ( dMillTotLen + dHeadMinWidthHeight < ( abs( dRawMaxZ - dGrooveMinZ) + 10 * GEO.EPS_SMALL) and ( dElev > 0.5 * ( dMillDiam - dHeadMaxWidth) - 10 * GEO.EPS_SMALL)) then
+      local sErr = 'Error : Tool too short, head will collide with rawpart'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
@@ -1869,132 +1885,153 @@ local function MakeSideGrooveByMill( Proc, nFacet, nRawId, b3Raw, sCustomMach, d
    
    local dStepOri
    if not bExcludeSideMill then
-      -- inserisco la lavorazione di ribasso o gola
-      local sName = EgtIf( bEnablePreMill ~= nil, 'SideMill_', 'Mill_') .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
-      local nMchFId = WM.AddMachining( Proc, sName, sMilling)
-      if not nMchFId then
-         local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
-         EgtOutLog( sErr)
-         return false, sErr
+      local nSideStep = 1
+      if dSideStep > 0 and not ( bEnablePreMill or bAsEnablePreMill) and nModifyLeadInOut < 1 then
+         nSideStep = ceil( dElev / dSideStep)
+         dSideStep = max( dElev / nSideStep, 0)
       end
-      EgtSetInfo( nMchFId, 'Part', Proc.PartId)
-      -- se ho abilitato la lavorazione di lama per garantire passaggio utensile, setto la nota per spostare la fresatura dopo i tagli di lama
-      if bEnablePreMill or bAsEnablePreMill then
-         EgtSetInfo( nMchFId, 'MOVE_AFTER', 1)
-      end
-      -- aggiungo geometria
-      EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, nFacet}})
-      -- imposto posizione braccio porta testa
-      local nSCC = MCH_SCC.ADIR_NEAR
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
-      -- imposto modo di lavorare la faccia
-      local nFaceUse = WL.GetNearestParalOpposite( Z_AX())
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
-      -- imposto elevazione e step
-      local dStep = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEP)
-      dStepOri = dStep
-      if dStep < GEO.EPS_SMALL then dStep = 0.75 * dMaxMat end
-      local nStep = ceil( ( dThick - dMaxMat) / dStep)
-      dStep = max( ( dThick - dMaxMat) / max( nStep, 1), 0)
-      local dMaxElev = max( ( nStep + 1) * dStep - GEO.EPS_SMALL, 0)
-      if nSinglePass and nSinglePass > 0 then
-         dStep = 0
-         if nSinglePass == 1 then
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMaxMat)
+      for i = 1, nSideStep do
+         -- inserisco la lavorazione di ribasso o gola
+         local sName = EgtIf( bEnablePreMill ~= nil, 'SideMill_', 'Mill_') .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
+         local nMchFId = WM.AddMachining( Proc, sName, sMilling)
+         if not nMchFId then
+            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
+            EgtOutLog( sErr)
+            return false, sErr
          end
-      end
-      if bUpwardMilling then
-         dStep = -dStep
-      end
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dStep)
-      -- leggo eventuali note esistenti della lavorazione
-      local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES)
-      -- aggiungo alle note massima elevazione
-      sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxElev, 3))
-      -- se lavorazione in doppio aggiungo le rispettive note
-      if Proc.Double and Proc.Double == 2 then
-         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
-         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MirrorAx', Proc.MirrorAx)
-         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DeltaZ', Proc.MirrorDeltaZ)
-      end
-      -- scrivo le note della lavorazione
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
-      -- setto il lato di lavoro standard
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-      -- modifico ingressi e uscita
-      -- se ho inserito il pretaglio modifico
-      if bEnablePreMill or bAsEnablePreMill then
-         if nModifyLeadInOut > 0 then
-            -- Confronto il raggio fresa con l'elevazione dalla normale per vedere se devo modificare l'uscita
-            if dElev > ( 0.5 * dMillDiam) then
-                  if nModifyLeadInOut == 1 then
-                  -- setto il tipo di passo a una via
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE, MCH_MILL_ST.ONEWAY)
-                  -- modifico il tipo di uscita
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.PERP_TG)
+         EgtSetInfo( nMchFId, 'Part', Proc.PartId)
+         -- se ho abilitato la lavorazione di lama per garantire passaggio utensile, setto la nota per spostare la fresatura dopo i tagli di lama
+         if bEnablePreMill or bAsEnablePreMill then
+            EgtSetInfo( nMchFId, 'MOVE_AFTER', 1)
+         end
+         -- aggiungo geometria
+         EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, nFacet}})
+         -- imposto posizione braccio porta testa
+         local nSCC = MCH_SCC.ADIR_NEAR
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+         -- imposto modo di lavorare la faccia
+         local nFaceUse = WL.GetNearestParalOpposite( Z_AX())
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
+         -- imposto elevazione e step
+         local dStep = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEP)
+         dStepOri = dStep
+         if dStep < GEO.EPS_SMALL then dStep = 0.75 * dMaxMat end
+         local nStep = ceil( ( dThick - dMaxMat) / dStep)
+         dStep = max( ( dThick - dMaxMat) / max( nStep, 1), 0)
+         local dMaxElev = max( ( nStep + 1) * dStep - GEO.EPS_SMALL, 0)
+         if nSinglePass and nSinglePass > 0 then
+            dStep = 0
+            if nSinglePass == 1 then
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMaxMat)
+            end
+         end
+         if bUpwardMilling then
+            dStep = -dStep
+         end
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dStep)
+         -- leggo eventuali note esistenti della lavorazione
+         local sUserNotes = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES)
+         -- aggiungo alle note massima elevazione
+         sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxElev, 3))
+         -- se lavorazione in doppio aggiungo le rispettive note
+         if Proc.Double and Proc.Double == 2 then
+            sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
+            sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'MirrorAx', Proc.MirrorAx)
+            sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DeltaZ', Proc.MirrorDeltaZ)
+         end
+         -- scrivo le note della lavorazione
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
+         -- setto il lato di lavoro standard
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
+         -- setto offset radiale per gestire le eventuali passate in orizzontale
+         local dRadialOffset = dSideStep * ( nSideStep - i)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dRadialOffset)
+         -- modifico ingressi e uscita
+         -- se ho inserito il pretaglio modifico
+         if bEnablePreMill or bAsEnablePreMill then
+            if nModifyLeadInOut > 0 then
+               -- Confronto il raggio fresa con l'elevazione dalla normale per vedere se devo modificare l'uscita
+               if dElev > ( 0.5 * dMillDiam) then
+                     if nModifyLeadInOut == 1 then
+                     -- setto il tipo di passo a una via
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE, MCH_MILL_ST.ONEWAY)
+                     -- modifico il tipo di uscita
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.PERP_TG)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0)
+                     -- modifico dati supplementari uscita
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 0.5)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, -( dLongGorge + dExtraLongIni + dExtraLongEnd))
+                  else
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dElev)
+                     EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dElev)
+                  end
+               end
+               -- setto allungamenti iniziali e finali
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dExtraLongIni)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dExtraLongEnd)
+               if bInvertMach then
+                  -- setto il lato di lavoro invertito
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+               end
+            else
+               -- setto allungamenti iniziali e finali
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dExtraLongIni)
+               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dExtraLongEnd)
+               -- Confronto il raggio fresa con l'elevazione dalla normale per vedere se devo modificare l'uscita
+               if dElev > ( 0.5 * dMillDiam) then
+                  -- setto allungamenti perpendicolari
                   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0)
-                  -- modifico dati supplementari uscita
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 0.5)
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, -( dLongGorge + dExtraLongIni + dExtraLongEnd))
-               else
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dElev)
-                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dElev)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 0)
+               end
+            end
+            -- se richiesto, setto la nota per spostare la lavorazione alla fine
+            if not WD.SIDEMILL_BEFORE then
+               EgtSetInfo( nMchFId, 'MOVE_AFTER', 1)
+            end
+         else
+            if nModifyLeadInOut > 0 then
+               -- Confronto il raggio fresa con l'elevazione dalla normale per vedere se devo modificare l'uscita
+               if dElev > ( 0.5 * dMillDiam) then
+                  -- setto il tipo di passo a una via
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE, 1)
+               end
+               if bInvertMach then
+                  -- setto il lato di lavoro invertito
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
+                  EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
                end
             end
             -- setto allungamenti iniziali e finali
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dExtraLongIni)
             EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dExtraLongEnd)
-            if bInvertMach then
-               -- setto il lato di lavoro invertito
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
+            -- se ho passate orizzontali riduco l'eventuale allungamento settato dall'utente
+            local dLiPerp = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP)
+            local dLoPerp = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP)
+            if dLiPerp > 0 then
+               dLiPerp = dLiPerp - dRadialOffset
             end
-         else
-            -- setto allungamenti iniziali e finali
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dExtraLongIni)
-            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dExtraLongEnd)
-            -- Confronto il raggio fresa con l'elevazione dalla normale per vedere se devo modificare l'uscita
-            if dElev > ( 0.5 * dMillDiam) then
-               -- setto allungamenti perpendicolari
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0)
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 0)
+            if dLoPerp > 0 then
+               dLoPerp = dLoPerp - dRadialOffset
+            end
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLiPerp)
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLoPerp)
+            -- se richiesto, setto la nota per spostare la lavorazione alla fine
+            if not WD.SIDEMILL_BEFORE then
+               EgtSetInfo( nMchFId, 'MOVE_AFTER', 1)
             end
          end
-         -- se richiesto, setto la nota per spostare la lavorazione alla fine
-         if not WD.SIDEMILL_BEFORE then
-            EgtSetInfo( nMchFId, 'MOVE_AFTER', 1)
-         end
-      else
-         if nModifyLeadInOut > 0 then
-            -- Confronto il raggio fresa con l'elevazione dalla normale per vedere se devo modificare l'uscita
-            if dElev > ( 0.5 * dMillDiam) then
-               -- setto il tipo di passo a una via
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE, 1)
-            end
-            if bInvertMach then
-               -- setto il lato di lavoro invertito
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
-               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
-            end
-         end
-         -- setto allungamenti iniziali e finali
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dExtraLongIni)
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dExtraLongEnd)
-         -- se richiesto, setto la nota per spostare la lavorazione alla fine
-         if not WD.SIDEMILL_BEFORE then
-            EgtSetInfo( nMchFId, 'MOVE_AFTER', 1)
-         end
-      end
-      -- eseguo
-      if not EgtApplyMachining( true, false) then
-         -- provo a invertire posizione braccio porta testa
-         nSCC = MCH_SCC.ADIR_FAR
-         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+         -- eseguo
          if not EgtApplyMachining( true, false) then
-            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
-            EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
-            return false, sErr
+            -- provo a invertire posizione braccio porta testa
+            nSCC = MCH_SCC.ADIR_FAR
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
+            if not EgtApplyMachining( true, false) then
+               local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
+               EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
+               return false, sErr
+            end
          end
       end
    else
@@ -2687,8 +2724,12 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nRawId, b3Raw)
                return MakeSideGrooveByMill( Proc, nFacInd, nRawId, b3Raw, EgtIf( dMaxDepthOnSide, sMillOnSide, nil), dMaxDepthOnSide, bMakeFirstGroove, nil, nil, bLikeAsMakeFirstGroove, nSinglePass)
             end
          else
-            -- fresatura (se definita)
-            local sMilling = WM.FindMilling( 'SideGroove', nil, nil, nil, nil, min( dH, dV))
+            -- fresatura (se definita); se disponibile, cerco di usare un utensile che non lavori al limite della capacità di sottosquadro
+            local sMilling = WM.FindMilling( 'SideGroove', nil, nil, nil, nil, min( dH, dV), nil, 1.2 * dSideElev)
+            -- se non ho trovato un utensile un po' più grande del sottosquadro richiesto, passo alla ricerca standard
+            if not sMilling then
+               sMilling = WM.FindMilling( 'SideGroove', nil, nil, nil, nil, min( dH, dV), nil, dSideElev)
+            end
             -- recupero i dati dell'utensile
             local dMaxMat = 1000
             local dMaxDepthOnSide = 0
@@ -2711,12 +2752,12 @@ local function MakeMoreFaces( Proc, nRawId, b3Raw)
                   end
                end
             end
-               if sMilling and dElev < dMaxDepthOnSide then
-                  return MakeSideGrooveByMill( Proc, nFacInd, nRawId, b3Raw, sMilling)
-               -- altrimenti sega a catena
-               else
-                  return MakeByChainSaw( Proc, nFacInd, nRawId, b3Raw, dElev, dH, dV)
-               end
+            if sMilling and dElev < dMaxDepthOnSide then
+               return MakeSideGrooveByMill( Proc, nFacInd, nRawId, b3Raw, sMilling)
+            -- altrimenti sega a catena
+            else
+               return MakeByChainSaw( Proc, nFacInd, nRawId, b3Raw, dElev, dH, dV)
+            end
          end
       end
       local nFacet = EgtIf( bPckt or vtN:getZ() >= WD.NZ_MINA, nFacInd, nFacInd2)
diff --git a/LuaLibs/WallExec.lua b/LuaLibs/WallExec.lua
index 72c266c..20713a8 100644
--- a/LuaLibs/WallExec.lua
+++ b/LuaLibs/WallExec.lua
@@ -637,7 +637,7 @@ function InsertScrapRemoval( nPhase)
       end
       nCurrentOperationId = EgtGetNextOperation( nCurrentOperationId)
    end
-   EgtSetCurrMachining( nActiveMachiningId)
+   EgtSetCurrMachining( nActiveMachiningId or GDB_ID.NULL)
 end
 
 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------
diff --git a/UpdateLog.txt b/UpdateLog.txt
index 6ab83a0..fb66f63 100644
--- a/UpdateLog.txt
+++ b/UpdateLog.txt
@@ -1,5 +1,16 @@
            ==== Wall Update Log ====
 
+Versione 2.5g4 (01/08/2023)
+- Modif : in sideGroove migliorato il controllo che la testa non scenda sotto al livello del grezzo (ora considera anche il diametro minimo della testa).
+- Fixed : corretto bug in MachiningLib -> AddMachining che contempla il caso in cui Proc non sia una tabella
+
+Versione 2.5g3 (26/07/2023)
+- Modif : Nei tagli di lama angolo Z minimo ora gestito tramite costante da WallData CUT_VZ_MIN (default -0.5)
+- Modif : Nelle fresature di ripresa angoli dei contorni migliorata la scelta della fresa secondaria in caso non sia disponibile una fresa di lunghezza sufficiente.
+
+Versione 2.5g2 (25/07/2023)
+- Added : aggiunte passate laterali per SideGroove, se specificato SIDESTEP nelle note utensile.
+
 Versione 2.5g1 (04/07/2023)
 - Modif : per posizione default del grezzo ora si assegna 0 per lasciare il compito a WD.GetOrigCorner di macchina.
 
diff --git a/Version.lua b/Version.lua
index a472330..25ceeaa 100644
--- a/Version.lua
+++ b/Version.lua
@@ -1,6 +1,6 @@
--- Version.lua by Egalware s.r.l. 2023/07/04
+-- Version.lua by Egalware s.r.l. 2023/08/01
 -- Gestione della versione di Wall
 
 NAME = 'Wall'
-VERSION = '2.5g1'
+VERSION = '2.5g4'
 MIN_EXE = '2.5b3'