diff --git a/LuaLibs/WProcessLapJoint.lua b/LuaLibs/WProcessLapJoint.lua
index cdf16ad..37226a1 100644
--- a/LuaLibs/WProcessLapJoint.lua
+++ b/LuaLibs/WProcessLapJoint.lua
@@ -24,6 +24,7 @@
 -- 2023/06/30 Aggiunta lettura delle note esistenti dalle lavorazioni per evitare di sovrascriverle.
 -- 2023/07/10 In MakeSideGrooveByMill si impedisce ora di lavorare una groove se la testa deve scendere sotto al limite superiore del grezzo.
 -- 2023/07/25 Aggiunte passate laterali per SideGroove, se specificato SIDESTEP nelle note utensile.
+-- 2023/01/08 Migliorato controllo testa sotto al grezzo in SieGroove.
 
 -- Tabella per definizione modulo
 local WPL = {}
@@ -1505,9 +1506,13 @@ local function MakeSideGrooveByMill( Proc, nFacet, nRawId, b3Raw, sCustomMach, d
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
    end
-   -- se la testa scende sotto al limite superiore del grezzo e non c'è sufficiente capacità di sottosquadro
+   -- dimensioni della testa
    local dHeadMaxWidth = 250
-   if dMillTotLen < ( abs( dRawMaxZ - dGrooveMinZ) + 1) and ( dElev > 0.5 * ( dMillDiam - dHeadMaxWidth) - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
+   local dHeadMinWidth = 160
+   local dHeadMinWidthHeight = 30
+   -- se la testa scende sotto al limite superiore del grezzo e non c'è sufficiente capacità di sottosquadro
+   if ( dMillTotLen < ( abs( dRawMaxZ - dGrooveMinZ) + 10 * GEO.EPS_SMALL) and ( dElev > 0.5 * ( dMillDiam - dHeadMinWidth) - 10 * GEO.EPS_SMALL)) or
+      ( dMillTotLen + dHeadMinWidthHeight < ( abs( dRawMaxZ - dGrooveMinZ) + 10 * GEO.EPS_SMALL) and ( dElev > 0.5 * ( dMillDiam - dHeadMaxWidth) - 10 * GEO.EPS_SMALL)) then
       local sErr = 'Error : Tool too short, head will collide with rawpart'
       EgtOutLog( sErr)
       return false, sErr
diff --git a/UpdateLog.txt b/UpdateLog.txt
index e722086..fb66f63 100644
--- a/UpdateLog.txt
+++ b/UpdateLog.txt
@@ -1,5 +1,9 @@
            ==== Wall Update Log ====
 
+Versione 2.5g4 (01/08/2023)
+- Modif : in sideGroove migliorato il controllo che la testa non scenda sotto al livello del grezzo (ora considera anche il diametro minimo della testa).
+- Fixed : corretto bug in MachiningLib -> AddMachining che contempla il caso in cui Proc non sia una tabella
+
 Versione 2.5g3 (26/07/2023)
 - Modif : Nei tagli di lama angolo Z minimo ora gestito tramite costante da WallData CUT_VZ_MIN (default -0.5)
 - Modif : Nelle fresature di ripresa angoli dei contorni migliorata la scelta della fresa secondaria in caso non sia disponibile una fresa di lunghezza sufficiente.
diff --git a/Version.lua b/Version.lua
index 2ae764f..25ceeaa 100644
--- a/Version.lua
+++ b/Version.lua
@@ -1,6 +1,6 @@
--- Version.lua by Egalware s.r.l. 2023/07/04
+-- Version.lua by Egalware s.r.l. 2023/08/01
 -- Gestione della versione di Wall
 
 NAME = 'Wall'
-VERSION = '2.5g3'
+VERSION = '2.5g4'
 MIN_EXE = '2.5b3'