DataBeam/LuaLibs/ProcessDtTenon.lua

-- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/28
-- Gestione calcolo tenone a coda di rondine per Travi
-- 2021/04/08 Aggiunto controllo massimo materiale lavorabile dalla fresa.
-- 2022/04/14 Aumentati un poco i limiti di orientamento verso il basso per FAST e PF.
-- 2023/02/08 Aumentato il range per cui i tenoni vengono lavorati in sottosquadro.
-- 2023/03/27 Migliorate condizioni scelta pretaglio con lama o fresa; gestione unificata con ProcessTenon.
-- 2023/03/28 Corretta gestione faccia di base quando divisa in più parti per distanza massima da lavorare.
-- 2024/02/29 Aumentato numero passaggi CR su tenone. Massimo 8

-- Tabella per definizione modulo
local ProcessDtTenon = {}

-- Include
require( 'EgtBase')
local BL = require( 'BeamLib')
local Fbp = require( 'FaceByPocket')
local Cut = require( 'ProcessCut')

EgtOutLog( ' ProcessTenon started', 1)

-- Dati
local BD = require( 'BeamData')
local ML = require( 'MachiningLib')


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local function VerifyOrientation( Proc, vtN, b3Raw)
   -- se PF con testa da sotto o TURN, ammessa qualunque orientazione
   if ( BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD) or BD.TURN then
      return true
   end
   -- se trave molto bassa
   if b3Raw:getDimZ() < 121 then
      -- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -45 deg
      if abs( vtN:getY()) < 0.088 then
         return ( vtN:getZ() >= -0.7072)
      -- altrimenti accetto fino a -30deg
      else
         return ( vtN:getZ() >= -0.51)
      end
   -- se trave bassa
   elseif b3Raw:getDimZ() < 201 then
      -- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -30 deg
      if abs( vtN:getY()) < 0.088 then
         return ( vtN:getZ() >= -0.51)
      -- se macchina Fast, pezzo stretto e inclinazione laterale non eccessiva, accetto fino a -27deg
      elseif ( not BD.C_SIMM) and abs( vtN:getY()) < 0.5 and b3Raw:getDimY() < 150.1 then
         return ( vtN:getZ() >= -0.454)
      -- altrimenti accetto fino a -23.5deg
      else
         return ( vtN:getZ() >= -0.399)
      end
   -- se trave medio-bassa
   elseif b3Raw:getDimZ() < 281 then
      -- se tenone praticamente in asse oppure pezzo stretto e inclinazione laterale non eccessiva, accetto fino a -25 deg
      if abs( vtN:getY()) < 0.088 or ( abs( vtN:getY()) < 0.5 and b3Raw:getDimY() < 150.1) then
         return ( vtN:getZ() >= -0.422)
      -- altrimenti, accetto fino a -15 deg
      else
         return ( vtN:getZ() >= -0.259)
      end
   -- se trave media
   elseif b3Raw:getDimZ() < 351 then
      -- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -22 deg
      if abs( vtN:getY()) < 0.088 then
         return ( vtN:getZ() >= -0.375)
      -- altrimenti, accetto fino a -10 deg
      else
         return ( vtN:getZ() >= -0.174)
      end
   -- altrimenti
   else
      -- accetto fino a -7deg
      return ( vtN:getZ() >= -0.122)
   end
end

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-- Riconoscimento della feature
function ProcessDtTenon.Identify( Proc)
   return ( ( Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2)  and  Proc.Prc == 55)
end

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-- Classificazione della feature
function ProcessDtTenon.Classify( Proc, b3Raw)
   -- recupero i dati della curva di contorno della faccia top
   local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
   if not AuxId then return false end
   AuxId = AuxId + Proc.Id
   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
   -- verifico se il tenone è lavorabile solo da sotto
   local bDown = not VerifyOrientation( Proc, vtExtr, b3Raw)
   return true, bDown
end

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local function ApplyPocket( Proc, sPocketing, nStep, dSurfStep, nIdSurf, vtExtr)

   -- inserisco la lavorazione di svuotatura
   local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. nStep
   local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
   if not nMchFId then
      local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
      return false, sErr
   end
   -- aggiungo geometria
   EgtSetMachiningGeometry( {{ nIdSurf, -1}})
   -- imposto uso faccia
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTHO_CONT)
   if dSurfStep > 0 then
      -- imposto elevazione
      local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dSurfStep, 2) .. ';'
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
   end
   -- imposto posizione braccio porta testa
   local nSCC = MCH_SCC.NONE
   if not BD.C_SIMM then
      nSCC = EgtIf( vtExtr:getX() < GEO.EPS_SMALL, MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
   end
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
   -- eseguo
   if not ML.ApplyMachining( true, false) then
      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
      EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
      return false, sErr
   end

   return true
end

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-- Applicazione della lavorazione
function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   -- ingombro del grezzo
   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
   -- ingombro del pezzo
   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
   if not b3Solid then
      local sErr = 'Error : part box not found'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- recupero e verifico l'entità curva
   local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
   if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
   if not AuxId  or  ( EgtGetType( AuxId) & GDB_FY.GEO_CURVE) == 0 then
      local sErr = 'Error : missing profile geometry'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- recupero i dati della curva
   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
   local ptBC = EgtGP( AuxId, GDB_RT.GLOB)
   -- verifico che il tenone non sia orientato verso il basso
   if not VerifyOrientation( Proc, vtExtr, b3Raw) then
      local sErr = 'Error : DtTenon from bottom impossible'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- determino altezza del tenone
   local frDtTen = Frame3d( ptBC, vtExtr)
   local b3DtTen = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frDtTen) 
   local dDtTenH = b3DtTen:getDimZ()
   -- assegno centro e normale della faccia top
   local vtN = vtExtr
   local ptC = ptBC + vtN * dDtTenH
   EgtOutLog( 'ptC=' .. tostring( ptC) ..' vtN=' .. tostring( vtN), 3)
   -- porto inizio curva a Zmax
   BL.PutStartOnTop( AuxId)
   -- ne determino l'asse
   local vtAx = EgtEV( AuxId, GDB_RT.GLOB) - EgtSV( AuxId, GDB_RT.GLOB)
   vtAx:normalize()
   -- abilitazione lavorazione da sotto
   local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
   local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.174)
   -- se tenone inclinato o non esattamente alle estremità, necessario taglio di lama sulla testa
   if  not AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or
       ( Proc.Box:getMax():getX() < b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - 100 * GEO.EPS_SMALL and
         Proc.Box:getMin():getX() > b3Raw:getMin():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL)  then
      -- recupero gruppo per geometria addizionale
      local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
      if not nAddGrpId then
         local sErr = 'Error : missing AddGroup'
         EgtOutLog( sErr)
         return false, sErr
      end
      -- creo piano di taglio sulla testa del tenone e lo lavoro
      local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptC, vtN, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
      if AddId then
         EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
         EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
         -- solo per macchine tipo PF e simili: se pezzo piccolo, in coda, piano inclinato attorno a Z e inclinato verso il basso applico svuotatura
         if b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtExtr:getX() < 0 and abs( vtExtr:getY()) > 0.173 and vtExtr:getZ() < -0.1 and BD.C_SIMM then
            -- recupero la lavorazione
            local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', nil, nil, nil, not bMillDown, bMillDown)
            if not sPocketing then
               local sErr = 'Error : pocketing '..sPockType..' not found in library'
               EgtOutLog( sErr)
               return false, sErr
            end
            -- eseguo le svuotature necessarie
            local bOk, sErr = Fbp.Make( Proc, AddId, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid)
            if not bOk then
               return false, sErr
            end
         -- altrimenti applico taglio di lama
         else
            local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg,
                              Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId, PartId = Proc.PartId}
            CutProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( CutProc)
            local bFromBottom = ( b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtExtr:getZ() > 0.25)
            local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom)
            if not bOk then return bOk, sErr end
         end
      end
   end
   -- recupero la lavorazione
   local sMillType = 'DtTenon'
   local sMilling = ML.FindMilling( sMillType .. EgtIf( bMillDown and not bMillUp, '_H2', ''), nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
   if not sMilling then
      local sErr = 'Error : milling not found in library'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- recupero i dati dell'utensile
   local dTDiam = 50
   local dMaxMat = 30
   local bCW = true
   if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
         dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiam
         dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
         local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0
         bCW = ( dSpeed >= 0)
      end
   end
   -- se necessario, cerco un utensile più lungo
   if dDtTenH > dMaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL then
      sMilling = ML.FindMilling( sMillType .. EgtIf( bMillDown and not bMillUp, '_H2', ''), nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown, nil, nil, 'Longest')
      if not sMilling then
         local sErr = 'Error : milling not found in library'
         EgtOutLog( sErr)
         return false, sErr
      end
      if not sMilling then
         local sErr = 'Error : DtTenon Height bigger than Tool Cutting edge'
         EgtOutLog( sErr)
         return false, sErr
      end
      -- riassegno dati utensile
      dTDiam = 50
      dMaxMat = 30
      bCW = true
      if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
            dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiam
            dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
            local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0
            bCW = ( dSpeed >= 0)
         end
      end
   end
   -- calcolo distanza massima della curva dal punto più lontano della base tenone Dt (facet 0)
   local dMaxDist
   for i = 0, Proc.Fct - 1 do
      local ptFC, vtFN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, i, GDB_ID.ROOT)
      if not AreSameVectorApprox( vtFN, vtN) or abs( ( ptFC - ptBC) * vtN) > 100 * GEO.EPS_SMALL then
         break
      end
      local nLoopId, nLoopCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, i, EgtGetParent( Proc.Id))
      if nLoopId then
         local dUmin, dUmax = EgtCurveDomain( nLoopId)
         for dU = dUmin, dUmax do
            local ptP = EgtUP( nLoopId, dU, GDB_ID.ROOT)
            local ptNear = EgtNP( AuxId, ptP, GDB_ID.ROOT)
            local dDist = dist( ptP, ptNear)
            if not dMaxDist or dDist > dMaxDist then
               dMaxDist = dDist
            end
         end
         for j = 1, nLoopCnt do
            EgtErase( nLoopId + j - 1)
         end
      end
   end
   if not dMaxDist then
      local b3DtAux = EgtGetBBoxRef( AuxId, GDB_BB.STANDARD, frDtTen) 
      dMaxDist = 2 * ( b3DtTen:getRadius() - b3DtAux:getRadius())
   end
   EgtOutLog( 'MaxDist=' .. EgtNumToString( dMaxDist, 3), 3)
   -- Cicli di lavorazione (max 8)
   local MAX_PASS = 8
   local nStep = min( ceil( dMaxDist / ( 0.7 * dTDiam)), MAX_PASS)
   local dStep = min( dMaxDist, 0.7 * dTDiam * MAX_PASS) / nStep
   for i = nStep, 1, -1 do
      -- inserisco la passata di lavorazione
      local sNameR = 'DtTn_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( i)
      local nMchRId = EgtAddMachining( sNameR, sMilling)
      if not nMchRId then
         local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameR .. '-' .. sMilling
         EgtOutLog( sErr)
         return false, sErr
      end
      -- aggiungo geometria
      EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
      -- sistemo i parametri
      local dOffs = ( i - 1) * dStep
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffs)
      local sUserNotes = EgtSetVal( 'MaxElev', EgtNumToString( dDtTenH, 1)) .. ';'
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
      -- sistemo il lato e la direzione di lavoro
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, true, false))
      -- imposto posizione braccio porta testa
      local nSCC = MCH_SCC.NONE
      if BD.TURN then
         if abs( vtAx:getY()) > abs( vtAx:getZ()) then
            nSCC = EgtIf( vtAx:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
         else
            nSCC = EgtIf( vtAx:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
         end
      elseif not BD.C_SIMM then
         nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
         if abs( vtExtr:getY()) > 0.088 then
            nSCC = EgtIf( vtExtr:getX() < GEO.EPS_SMALL, MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
         end
      end
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
      -- eseguo
      if not ML.ApplyMachining( true, false) then
         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
         EgtSetOperationMode( nMchRId, false)
         return false, sErr
      end
   end
   -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
   if abs( vtN:getY()) > 0.1 or ( b3Raw:getDimZ() - Proc.Box:getDimZ()) < BD.MIN_HEIGHT then
      if Proc.Head then
         local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
         if abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() > 0.5 then
            dOffs = dOffs / 2
         end
         BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs)
      elseif Proc.Tail then
         local dOffs = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
         if abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() > 0.5 then
            dOffs = dOffs / 2
         end
         BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
      end
   end
   return true
end   

---------------------------------------------------------------------
return ProcessDtTenon