DarioS
62e2cc8375
- modifiche a lavorazioni con frese che non lavorano di testa per avere nota OutRaw invece di StartOutRaw.
528 lines
23 KiB
Lua
528 lines
23 KiB
Lua
-- ProcessDtMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/06
|
|
-- Gestione calcolo mortase a coda di rondine per Travi
|
|
-- 2021/04/08 Aggiunto controllo massimo materiale lavorabile dalla fresa.
|
|
-- 2021/04/08 Miglioria scelta lavorazione in presenza di testa da sotto.
|
|
-- 2021/06/28 Aggiunta gestione attacco e uscita con pocket.
|
|
-- 2021/07/20 Aggiunta gestione rinvio angolare su FAST.
|
|
-- 2021/12/01 Se frontale aggiungo taglio con Grp e Proc di vero taglio (per aggiornare ingombro di testa /coda).
|
|
-- 2022/06/01 Modifiche per evitare di entrare nel legno con mortase parziali.
|
|
-- 2022/08/18 Migliorato calcolo dello step.
|
|
-- 2022/09/29 Aggiunto riconoscimento della sola feature laterale.
|
|
-- 2022/12/28 Aggiunta gestione lavorazione in doppio.
|
|
-- 2023/03/06 Aggiunta forzatura ingresso fuori dal grezzo con pocket.
|
|
|
|
-- Tabella per definizione modulo
|
|
local ProcessDtMortise = {}
|
|
|
|
-- Include
|
|
require( 'EgtBase')
|
|
local BL = require( 'BeamLib')
|
|
local Cut = require( 'ProcessCut')
|
|
|
|
EgtOutLog( ' ProcessDtMortise started', 1)
|
|
|
|
-- Dati
|
|
local BD = require( 'BeamData')
|
|
local ML = require( 'MachiningLib')
|
|
|
|
-- settaggi interni ( poi andrà utilizzato parametro ACTIVE_AS proveniente da parametri utente di TechnoEssetre)
|
|
local bMakeAntiSplitPath = true
|
|
local bMakeAsByArc = true
|
|
|
|
---------------------------------------------------------------------
|
|
-- Riconoscimento della feature
|
|
function ProcessDtMortise.Identify( Proc)
|
|
return ( (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4) and Proc.Prc == 55) or
|
|
(( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4) and Proc.Prc == 56))
|
|
end
|
|
|
|
---------------------------------------------------------------------
|
|
-- Riconoscimento della sola feature laterale
|
|
function ProcessDtMortise.SideIdentify( Proc)
|
|
return (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4) and Proc.Prc == 55)
|
|
end
|
|
|
|
---------------------------------------------------------------------
|
|
-- Riconoscimento della sola feature frontale
|
|
function ProcessDtMortise.FrontIdentify( Proc)
|
|
return (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4) and Proc.Prc == 56)
|
|
end
|
|
|
|
---------------------------------------------------------------------
|
|
-- Verifica se feature di coda
|
|
function ProcessDtMortise.IsTailFeature( Proc, b3Raw)
|
|
-- la mortasa di fronte è già stata classificata nel chiamante
|
|
-- controllo la mortasa standard
|
|
if Proc.Box:getMin():getX() < b3Raw:getMin():getX() + BD.MAX_DIST_HTFEA then
|
|
-- recupero la curva di profilo
|
|
local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
|
|
if not AuxId then return false end
|
|
AuxId = AuxId + Proc.Id
|
|
local vtStart = EgtSV( AuxId, GDB_ID.ROOT)
|
|
local vtEnd = EgtEV( AuxId, GDB_ID.ROOT)
|
|
local vtDir = -vtStart + vtEnd ; vtDir:normalize()
|
|
-- se l'asse della mortasa è inclinato indietro più di 8 deg è considerata di coda
|
|
return ( vtDir:getX() < -0.15)
|
|
end
|
|
return false
|
|
end
|
|
|
|
---------------------------------------------------------------------
|
|
-- Classificazione della feature
|
|
function ProcessDtMortise.Classify( Proc)
|
|
-- se PF con testa da sotto o TURN, ammessa qualunque orientazione
|
|
if ( BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD) or BD.TURN then
|
|
return true
|
|
end
|
|
-- recupero i dati della curva di contorno della faccia di fondo
|
|
local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
|
|
if not AuxId then return false end
|
|
AuxId = AuxId + Proc.Id
|
|
local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
|
|
-- verifico se la mortasa è lavorabile solo da sotto
|
|
local bDown = ( vtExtr:getZ() < -0.1)
|
|
-- se da sotto e presente rinvio angolare verifico se c'è opportuna lavorazione
|
|
if bDown and BD.ANG_TRASM then
|
|
if ML.FindMilling( 'DtMortise_AT') then
|
|
bDown = false
|
|
end
|
|
end
|
|
return true, bDown
|
|
end
|
|
|
|
---------------------------------------------------------------------
|
|
-- Piano di taglio della feature
|
|
function ProcessDtMortise.GetCutPlane( Proc)
|
|
if ProcessDtMortise.FrontIdentify( Proc) then
|
|
return EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 1, GDB_ID.ROOT)
|
|
else
|
|
return nil, nil
|
|
end
|
|
end
|
|
|
|
---------------------------------------------------------------------
|
|
local function CalcTopPath( nProcId, AuxId, nAddGrpId, dAltMort, dSideAng, b3Solid)
|
|
-- copio la curva di base
|
|
local NewAuxId = EgtCopyGlob( AuxId, nAddGrpId)
|
|
if not NewAuxId then return end
|
|
-- ne allungo gli estremi
|
|
EgtAddCurveCompoLineTg( NewAuxId, 100, false)
|
|
EgtAddCurveCompoLineTg( NewAuxId, 100, true)
|
|
EgtMergeCurvesInCurveCompo( NewAuxId)
|
|
-- eseguo traslazione e offset per portarla sul top
|
|
local vtMove = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB) * ( dAltMort - 10 * GEO.EPS_SMALL)
|
|
EgtMove( NewAuxId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
|
|
local dOffset = dAltMort * tan( dSideAng)
|
|
if not EgtOffsetCurve( NewAuxId, dOffset) then return end
|
|
-- la limito entro la trave
|
|
local refBox = Frame3d( b3Solid:getMin())
|
|
local vtBoxDiag = b3Solid:getMax() - b3Solid:getMin()
|
|
local nCount
|
|
NewAuxId, nCount = EgtTrimFlatCurveWithBox( NewAuxId, refBox, vtBoxDiag, true, true, GDB_RT.GLOB)
|
|
-- se divisa in più parti, le unisco congiungendole con segmenti
|
|
if nCount > 1 then
|
|
if EgtGetType( NewAuxId) ~= GDB_TY.CRV_COMPO then
|
|
NewAuxId = EgtCurveCompo( nAddGrpId, NewAuxId)
|
|
end
|
|
for i = 2, nCount do
|
|
local CrvId = NewAuxId + i - 1
|
|
local ptStart = EgtSP( CrvId)
|
|
EgtAddCurveCompoLine( NewAuxId, ptStart)
|
|
EgtAddCurveCompoCurve( NewAuxId, CrvId)
|
|
end
|
|
end
|
|
return NewAuxId
|
|
end
|
|
|
|
---------------------------------------------------------------------
|
|
-- verifica che il box includa il punto in XY
|
|
function EnclosesPoint( b3Box, ptP)
|
|
if b3Box[2][1] < ptP[1] - GEO.EPS_SMALL or b3Box[1][1] > ptP[1] + GEO.EPS_SMALL then
|
|
return false
|
|
end
|
|
if b3Box[2][2] < ptP[2] - GEO.EPS_SMALL or b3Box[1][2] > ptP[2] + GEO.EPS_SMALL then
|
|
return false
|
|
end
|
|
if b3Box[2][3] < ptP[3] - GEO.EPS_SMALL or b3Box[1][3] > ptP[3] + GEO.EPS_SMALL then
|
|
return false
|
|
end
|
|
return true
|
|
end
|
|
|
|
---------------------------------------------------------------------
|
|
-- Applicazione della lavorazione
|
|
function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
|
|
-- ingombro del pezzo
|
|
local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
|
|
if not b3Solid then
|
|
local sErr = 'Error : part box not found'
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- recupero e verifico l'entità curva
|
|
local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
|
|
if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
|
|
if not AuxId or ( EgtGetType( AuxId) & GDB_FY.GEO_CURVE) == 0 then
|
|
local sErr = 'Missing profile geometry : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- recupero i dati della curva
|
|
local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
|
|
local ptBC = EgtGP( AuxId, GDB_RT.GLOB)
|
|
-- verifico che la mortasa non sia orientata verso il basso (-5 deg) o che ci sia una testa da sotto o un rinvio angolare
|
|
local bFaceDown = ( vtExtr:getZ() < -0.1)
|
|
if bFaceDown and not BD.DOWN_HEAD and not BD.TURN and not BD.ANG_TRASM then
|
|
local sErr = 'Machining from bottom impossible : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- determino l'altezza della mortasa (0=faccia di fondo)
|
|
local rfDtMrt, dLenMrt, dWidthMrt = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0, GDB_RT.GLOB)
|
|
local b3DtMrt = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, rfDtMrt)
|
|
local dAltMort = b3DtMrt:getDimZ()
|
|
-- ne determino l'asse (valido se non pocket)
|
|
local vtAx = EgtEV( AuxId, GDB_RT.GLOB) - EgtSV( AuxId, GDB_RT.GLOB)
|
|
vtAx:normalize()
|
|
-- verifico se di tipo pocket
|
|
local bPocket = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'P05', 'i') == 1)
|
|
if bPocket then bMakeAntiSplitPath = false end
|
|
-- verifico se frontale
|
|
local bFront = ( Proc.Prc == 56)
|
|
-- se mortasa di fronte, eseguo il taglio della faccia
|
|
if bFront then
|
|
-- verifico esista la faccia di taglio
|
|
local ptCutC, vtCutN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 1, GDB_ID.ROOT)
|
|
if ptCutC and vtCutN and AreSameVectorApprox( vtExtr, vtCutN) then
|
|
-- recupero gruppo per geometria addizionale
|
|
local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
|
|
if not nAddGrpId then
|
|
local sErr = 'Error : missing AddGroup'
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptCutC, vtCutN, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
|
|
local b3Cut = EgtGetBBoxGlob( AddId or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
|
|
local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp - 2, Prc = 10, Box = b3Cut, Fct = 1, Flg = Proc.Flg,
|
|
Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
|
|
local bFromBottom = ( b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtExtr:getZ() > 0.25)
|
|
local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH, bFromBottom)
|
|
if not bOk then return bOk, sErr end
|
|
end
|
|
end
|
|
-- recupero il raggio minimo della mortasa
|
|
local dMinRad = 1000
|
|
local nSt, nEnd = EgtCurveDomain( AuxId)
|
|
for i = nSt, nEnd - 1 do
|
|
local dRad = EgtCurveCompoRadius( AuxId, i)
|
|
if dRad > 0 and dRad < dMinRad then
|
|
dMinRad = dRad
|
|
end
|
|
end
|
|
-- abilitazione lavorazione da sotto
|
|
local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
|
|
local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.174)
|
|
if BD.DH_MAX_TOP and Proc.Box:getMax():getZ() - b3Solid:getMin():getZ() > BD.DH_MAX_TOP then
|
|
bMillDown = false
|
|
end
|
|
local bMillAngTrasm = ( BD.ANG_TRASM and vtExtr:getZ() < -0.1)
|
|
-- recupero la lavorazione
|
|
local sMillType = 'DtMortise'
|
|
local sMchExt = ''
|
|
if bMillDown then
|
|
sMchExt = '_H2'
|
|
elseif bMillAngTrasm then
|
|
sMchExt = '_AT'
|
|
end
|
|
local bExcludeH2 = false
|
|
if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
|
|
bMillUp = true
|
|
bMillDown = false
|
|
bExcludeH2 = true
|
|
sMchExt = ''
|
|
end
|
|
-- recupero la lavorazione : prima ricerca per sola tipologia
|
|
local sMilling = ML.FindMilling( sMillType..sMchExt, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2)
|
|
if not sMilling and bMillUp then
|
|
sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2)
|
|
end
|
|
if not sMilling then
|
|
local sErr = 'Milling not found in library : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- recupero la lavorazione : seconda ricerca con tipologia e diametro massimo
|
|
sMilling = ML.FindMilling( sMillType..sMchExt, nil, nil, 2 * dMinRad, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2)
|
|
if not sMilling and bMillUp then
|
|
sMilling = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, 2 * dMinRad, nil, bMillUp, bMillDown, bExcludeH2)
|
|
sMchExt = ''
|
|
end
|
|
if not sMilling then
|
|
local sErr = 'Radius too small : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- recupero il diametro dell'utensile e l'angolo di spoglia
|
|
local dToolDiam = 100
|
|
local dMaxMat = 30
|
|
local dSideAng = 0
|
|
local bCW = true
|
|
if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
|
|
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
|
|
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
|
|
dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
|
|
dToolDiam = max( dToolDiam, 10)
|
|
dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
|
|
dSideAng = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.SIDEANG) or dSideAng
|
|
local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0
|
|
bCW = ( dSpeed >= 0)
|
|
end
|
|
end
|
|
-- verifico che la profondità non superi il massimo materiale dell'utensile
|
|
if dAltMort > dMaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL then
|
|
local sErr = 'Error : DtMortise Depth bigger than Tool Cutting edge'
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- se con tasca, la lavoro
|
|
if bPocket then
|
|
-- recupero il contorno della tasca (seconda curva ausiliaria)
|
|
local sVal = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID')
|
|
local vsAuxId = EgtSplitString( sVal)
|
|
local Aux2Id
|
|
if vsAuxId and #vsAuxId >=2 then
|
|
Aux2Id = tonumber( vsAuxId[2])
|
|
end
|
|
if Aux2Id then Aux2Id = Aux2Id + Proc.Id end
|
|
if not Aux2Id or ( EgtGetType( Aux2Id) & GDB_FY.GEO_CURVE) == 0 then
|
|
local sErr = 'Missing pocket geometry : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- recupero la lavorazione
|
|
local sPocketing
|
|
sPocketing = ML.FindPocketing( 'Mortise'..sMchExt, dToolDiam, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
|
|
if not sPocketing and bMillUp then
|
|
sPocketing = ML.FindPocketing( 'Mortise', dToolDiam, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
|
|
end
|
|
if not sPocketing then
|
|
sPocketing = ML.FindPocketing( 'Pocket'..sMchExt, dToolDiam, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
|
|
if not sPocketing and bMillUp then
|
|
sPocketing = ML.FindPocketing( 'Pocket', dToolDiam, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
|
|
end
|
|
end
|
|
if not sPocketing then
|
|
local sErr = 'Error : Mortise or Pocket not found in library'
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- inserisco la lavorazione di svuotatura
|
|
local sName = 'DtMtPck_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
|
|
local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
|
|
if not nMchFId then
|
|
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- aggiungo geometria
|
|
EgtSetMachiningGeometry( {{ Aux2Id, -1}})
|
|
-- dichiaro non si generano sfridi per VMill
|
|
local sUserNotes = 'MaxElev='.. EgtNumToString( dMaxMat - 0.1, 1) .. '; VMRS=0;'
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
|
|
-- eseguo
|
|
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
|
|
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
|
|
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
end
|
|
-- eventuale calcolo SCC
|
|
local nSCC
|
|
if BD.TURN and not bPocket then
|
|
if abs( vtAx:getY()) > abs( vtAx:getZ()) then
|
|
nSCC = EgtIf( vtAx:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
|
|
else
|
|
nSCC = EgtIf( vtAx:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
|
|
end
|
|
end
|
|
-- se parametro interno abilitato e il percorso non è chiuso, aggiungo percorso e lavorazione antischeggia
|
|
if bMakeAntiSplitPath and not EgtCurveIsClosed( AuxId) then
|
|
-- recupero gruppo per geometria addizionale
|
|
local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
|
|
if not nAddGrpId then
|
|
local sErr = 'Error : missing AddGroup'
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- calcolo il percorso top mortise
|
|
local nAuxId1 = CalcTopPath( Proc.Id, AuxId, nAddGrpId, dAltMort, dSideAng, b3Solid)
|
|
-- se esiste il percorso
|
|
if nAuxId1 then
|
|
-- creo percorso sulla parte alta della mortasa
|
|
local dToolRadDelta = dAltMort * tan( dSideAng)
|
|
local dTopDiam = dToolDiam + 2 * dToolRadDelta
|
|
-- recupero punto iniziale e finale del percorso
|
|
local ptStart = EgtSP( nAuxId1, GDB_RT.GLOB)
|
|
local ptEnd = EgtEP( nAuxId1, GDB_RT.GLOB)
|
|
if ptStart and ptEnd then
|
|
local nId1
|
|
-- se richiesti due segmenti di linea
|
|
if not bMakeAsByArc then
|
|
-- determino il punto comune dei due segmenti
|
|
local vtDelta = ( ptEnd - ptStart) / 4
|
|
vtDelta:rotate( vtExtr, -90)
|
|
local ptMid = ( ptStart + ptEnd) / 2 + vtDelta
|
|
-- creo la spezzata formata dai due segmenti
|
|
nId1 = EgtCurveCompoFromPoints( nAddGrpId, { ptStart, ptMid, ptEnd}, GDB_RT.GLOB)
|
|
-- altrimenti richiesto arco
|
|
else
|
|
-- direzione del segmento
|
|
local vtDir = ptEnd - ptStart ;
|
|
local dLen = vtDir:len()
|
|
vtDir:normalize()
|
|
-- direzioni tangenti iniziale e finale
|
|
local vtStart = EgtSV( nAuxId1, GDB_RT.GLOB)
|
|
local vtEnd = EgtEV( nAuxId1, GDB_RT.GLOB)
|
|
-- angoli
|
|
local dAngStart = acos( vtStart * vtDir)
|
|
local dAngEnd = acos( vtEnd * vtDir)
|
|
local dMaxAng = min( 30, dAngStart, dAngEnd)
|
|
if dLen < dTopDiam then
|
|
dMaxAng = min( dMaxAng, asin( dLen / dTopDiam))
|
|
end
|
|
local vtTg = vtDir ; vtTg:rotate( vtExtr, -dMaxAng)
|
|
-- creo l'arco
|
|
nId1 = EgtArc2PV( nAddGrpId, ptStart, ptEnd, vtTg, GDB_RT.GLOB)
|
|
end
|
|
if not nId1 then
|
|
local sErr = 'Wrong geometry : Error on DtMortise '
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
EgtModifyCurveExtrusion( nId1, vtExtr, GDB_RT.GLOB)
|
|
-- inserisco la lavorazione di contornatura anti splint
|
|
local sNameF = 'DtMtAS_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
|
|
local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
|
|
if not nMchFId then
|
|
local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- aggiungo geometria
|
|
EgtSetMachiningGeometry( {{ nId1, -1}})
|
|
-- setto affondamento pari all'altezza della mortsasa
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dAltMort)
|
|
-- setto offset radiale con aggiunto un ulteriore allargamento di 1mm
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dToolRadDelta - 1)
|
|
-- sistemo il lato e la direzione di lavoro
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, false, true))
|
|
-- se necessario, imposto SCC
|
|
if nSCC then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
|
|
end
|
|
-- dichiaro non si generano sfridi per VMill
|
|
local sUserNotes = 'MaxElev='.. EgtNumToString( dAltMort, 1) .. '; VMRS=0;'
|
|
-- se lavorazione in doppio
|
|
if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
|
|
sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
|
|
end
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
|
|
-- eseguo
|
|
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
|
|
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
|
|
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
else
|
|
local sErr = 'Wrong geometry : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
else
|
|
local sErr = 'Wrong geometry : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id)
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
end
|
|
-- verifico se necessarie più passate (distanza all'imbocco ortogonale all'asse)
|
|
local vtDiff = EgtEP( AuxId, GDB_RT.GLOB) - EgtSP( AuxId, GDB_RT.GLOB)
|
|
local vtOrtDiff = vtDiff - vtDiff * vtAx * vtAx
|
|
local dDist = min( vtOrtDiff:len(), dWidthMrt)
|
|
-- calcolo le passate
|
|
local nPass = ceil( dDist / ( 1.9 * dToolDiam))
|
|
local dStep = 0
|
|
if nPass > 1 then dStep = max( ( dDist - 2 * dToolDiam) / ( 2 * nPass - 2), 0.25 * dToolDiam) end
|
|
for i = nPass, 1, -1 do
|
|
-- inserisco la lavorazione di contornatura
|
|
local sNameF = 'DtMt_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( nPass)
|
|
local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
|
|
if not nMchFId then
|
|
local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- aggiungo geometria
|
|
EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
|
|
-- imposto offset
|
|
local dOffs = ( i - 1) * dStep
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffs)
|
|
-- sistemo il lato e la direzione di lavoro
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, false, true))
|
|
-- in presenza di pocket imposto dati ingresso e uscita
|
|
if bPocket then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTPOS, 5)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.AS_LI)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, 5)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, 0)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dToolDiam / 2)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 5)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 0)
|
|
-- altrimenti verifico se sono bilanciati ingresso e uscita, per evitare inizio o fine nel legno
|
|
else
|
|
local ptS = EgtSP( AuxId, GDB_ID.ROOT)
|
|
local ptE = EgtEP( AuxId, GDB_ID.ROOT)
|
|
local dDistS = abs( ( ptS - rfDtMrt:getOrigin()) * rfDtMrt:getVersX())
|
|
local dDistE = abs( ( ptE - rfDtMrt:getOrigin()) * rfDtMrt:getVersX())
|
|
local dIni, dFin = EgtCurveDomain( AuxId)
|
|
local nCrvCnt = dFin - dIni - 1
|
|
if abs( dDistS - dDistE) > 20 then
|
|
local b3Test = BBox3d( b3Solid)
|
|
b3Test:expand( -5)
|
|
if dDistS < dDistE and EnclosesPoint( b3Test, ptS) and EgtCurveCompoAngCenter( AuxId, 0) == 0 then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dDistE - dDistS)
|
|
elseif dDistE < dDistS and EnclosesPoint( b3Test, ptE) and EgtCurveCompoAngCenter( AuxId, nCrvCnt) == 0 then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dDistS - dDistE)
|
|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
-- se necessario, imposto SCC
|
|
if nSCC then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
|
|
end
|
|
-- dichiaro massima elevazione e assenza sfridi per VMill
|
|
local sUserNotes = EgtSetVal( 'MaxElev', EgtNumToString( dMaxMat - 0.1, 1)) .. ';' .. EgtSetVal( 'VMRS', 0) .. ';'
|
|
-- in presenza di pocket dichiaro che non sto entrando e uscendo nel grezzo
|
|
if bPocket then
|
|
sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'OutRaw', 3)
|
|
end
|
|
-- se lavorazione in doppio
|
|
if Proc.Double and Proc.Double > 0 then
|
|
sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'DOUBLE', Proc.Double)
|
|
end
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
|
|
-- eseguo
|
|
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
|
|
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
|
|
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
end
|
|
return true
|
|
end
|
|
|
|
---------------------------------------------------------------------
|
|
return ProcessDtMortise
|