Egalware/DataBeam
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ec65b6cf769c3e32a154c0cb15fc9e0b946bbd29
DataBeam/LuaLibs/ProcessFreeContour.lua
T
Dario Sassi ec65b6cf76 DataBeam : 
- in Chamfer corretta giunzione tra lavorazioni successive per feature lunga
- in FreeContour e RoundArch aggiunta gestione forzatura codolo centrale anzichè laterale
- in LapJoint migliorata gestione lama con fessura e corretta gestione lato asseC per antischeggia con lama invertiti.
2020-09-04 07:21:20 +00:00

397 lines
16 KiB
Lua
Raw Blame History

-- ProcessFreeContour.lua by Egaltech s.r.l. 2020/09/03
-- Gestione calcolo profilo libero per Travi
-- Tabella per definizione modulo
local ProcessFreeContour = {}
-- Include
require( 'EgtBase')
local BL = require( 'BeamLib')
EgtOutLog( ' ProcessFreeContour started', 1)
-- Dati
local BD = require( 'BeamData')
local ML = require( 'MachiningLib')
---------------------------------------------------------------------
-- Riconoscimento della feature
function ProcessFreeContour.Identify( Proc)
return ( ( Proc.Grp == 0 or Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4) and Proc.Prc == 250)
end
---------------------------------------------------------------------
-- Verifica se feature di testa
function ProcessFreeContour.IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
-- verifico se è in testa
if Proc.Box:getMax():getX() < b3Raw:getMax():getX() - dCurrOvmH - BD.MAX_DIST_HTFEA then
return false
end
-- la sua lunghezza non deve superare la metà della lunghezza della trave
if Proc.Box:getDimX() > 0.5 * b3Raw:getDimX() then
return false
end
-- se pocket, ne verifico la direzione di lavorazione
local bPocket = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'PCKT', 'i') == 1)
if bPocket then
local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
if not AuxId then return false end
AuxId = AuxId + Proc.Id
local vtN = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
return ( vtN:getX() >= 0.5)
end
-- deve occupare una buona parte dell'area
if Proc.Box:getDimY() * Proc.Box:getDimZ() > 0.45 * b3Raw:getDimY() * b3Raw:getDimZ() then
return true
end
-- non è di testa
return false
end
---------------------------------------------------------------------
-- Verifica se feature di coda
function ProcessFreeContour.IsTailFeature( Proc, b3Raw)
-- verifico se è in coda
if Proc.Box:getMin():getX() > b3Raw:getMin():getX() + BD.MAX_DIST_HTFEA then
return false
end
-- la sua lunghezza non deve superare la metà della lunghezza della trave
if Proc.Box:getDimX() > 0.5 * b3Raw:getDimX() then
return false
end
-- se pocket, ne verifico la direzione di lavorazione
local bPocket = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'PCKT', 'i') == 1)
if bPocket then
local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
if not AuxId then return false end
AuxId = AuxId + Proc.Id
local vtN = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
return ( vtN:getX() <= - 0.5)
end
-- deve occupare una buona parte dell'area
if Proc.Box:getDimY() * Proc.Box:getDimZ() > 0.45 * b3Raw:getDimY() * b3Raw:getDimZ() then
return true
end
-- non è di coda
return false
end
---------------------------------------------------------------------
-- Classificazione della feature
function ProcessFreeContour.Classify( Proc, b3Raw)
-- verifico se di tipo pocket
local bPocket = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'PCKT', 'i') == 1)
-- recupero la curva associata
local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
if not AuxId then return false end
AuxId = AuxId + Proc.Id
local vtN = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
-- se tasca
if bPocket then
local bDown = ( vtN:getZ() < - 0.5)
return true, bDown, false
-- se altrimenti profilo orizzontale
elseif abs( vtN:getZ()) < 0.5 then
return true, false, false
-- se altrimenti profilo verticale che non interessa tutta la sezione
elseif Proc.Box:getDimZ() < 0.9 * b3Raw:getDimZ() then
local bDown = ( vtN:getZ() < - 0.5)
return true, bDown, false
-- altrimenti è profilo verticale che interessa tutta la sezione
else
-- recupero la massima capacità di lavoro dell'utensile da utilizzare
local sMilling, dMaxDepth = ML.FindMilling( 'FreeContour')
if not sMilling then dMaxDepth = 0 end
if Proc.Box:getDimZ() > dMaxDepth and BD.ROT90 then
return true, false, true
else
return true, false, false
end
end
end
---------------------------------------------------------------------
local function CalcSpecialAdd( nCrv, bStartVsEnd, dToolDiam)
-- recupero il dominio della curva
local nUi, nUf = EgtCurveDomain( nCrv)
if not nUi then return 0 end
-- indici punti da analizzare
local nOut = EgtIf( bStartVsEnd, nUi, nUf)
local nIn = EgtIf( bStartVsEnd, nUi + 1, nUf - 1)
-- tangenti prima e dopo il punto interno
local vtPrev = EgtUV( nCrv, nIn, -1)
local vtNext = EgtUV( nCrv, nIn, 1)
-- se c'è perdita di tangenza (delta angolare oltre i 5 gradi)
if vtPrev * vtNext < 0.996 then
-- lunghezza del tratto
local ptP0 = EgtUP( nCrv, nOut)
local ptP1 = EgtUP( nCrv, nIn)
local dDist = dist( ptP0, ptP1)
-- se corto rispetto al raggio utensile, ritorno allugamento opportuno
if dDist < 0.6 * dToolDiam then
return ( 0.6 * dToolDiam - dDist + 1)
end
end
return 0
end
---------------------------------------------------------------------
local function MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
-- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
-- ingombro del pezzo
local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box')
local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
if not b3Solid then
local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' part box not found'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- recupero e verifico l'entità curva
local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i') or 0
if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
if not AuxId or ( EgtGetType( AuxId) & GDB_FY.GEO_CURVE) == 0 then
local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' missing profile geometry'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- recupero i dati della curva e del profilo
local dDepth = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
local b3Aux = EgtGetBBoxGlob( AuxId, GDB_BB.STANDARD)
local bToolInv = ( vtExtr:getZ() < -0.1)
local bDown = ( b3Aux:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + 5)
-- recupero la lavorazione
local sMilling = ML.FindMilling( 'FreeContour')
if not sMilling then
local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' milling not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- recupero i dati dell'utensile
local dToolDiam = 10
local dMaxDepth = 0
if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
end
end
-- ne verifico la lunghezza per eventuale spezzatura e lavorazione in doppio
local nStep = 1
local dStep = 0
local dLenMax = BD.LONGCUT_ENDLEN
if b3Aux:getDimX() > dLenMax then
local dCrvLen = EgtCurveLength( AuxId)
nStep = ceil( dCrvLen / dLenMax)
dStep = dCrvLen / nStep
EgtOutLog( string.format( 'CrvLen=%.1f StepNbr=%d StepLen=%.1f', dCrvLen, nStep, dStep), 3)
end
-- eventuale spezzatura sul tratto più lungo se curva chiusa
BL.PutStartOnLonger( AuxId)
-- verifiche per affondamento ( possibili lavorazioni in doppio)
local bCross = false
if abs( vtExtr:getY()) > 0.707 then
if b3Aux:getDimY() > b3Raw:getDimY() - 1.0 then
bCross = true
dDepth = min( dDepth, b3Raw:getDimY())
end
elseif abs( vtExtr:getZ()) > 0.707 then
if b3Aux:getDimZ() > b3Raw:getDimZ() - 1.0 then
bCross = true
dDepth = min( dDepth, b3Raw:getDimZ())
end
end
local nDouble = 1
local bCanDouble = abs( vtExtr:getY()) > 0.707 and bCross
local bStripOnSide = false
if bCross then
if nStep > 1 or ( bDown and b3Aux:getDimX() > 0.5 * b3Raw:getDimX()) then
-- devo lasciare un codolo
dDepth = dDepth - BD.DIM_STRIP
bStripOnSide = true
else
-- devo affondare un poco oltre
dDepth = dDepth + BD.CUT_EXTRA
end
end
-- se parametro beamdata forza codolo in centro e lavorazione orizzontale e se larghezza trave è sufficientemente larga
if BD.DIM_TO_CENTER_STRIP and BD.DIM_TO_CENTER_STRIP > 10 * GEO.EPS_SMALL and nStep > 1 and
bCanDouble and b3Raw:getDimY() > BD.DIM_TO_CENTER_STRIP - 0.1 then
nDouble = 2
dDepth = min( ( b3Raw:getDimY() - BD.DIM_STRIP) * 0.5, dMaxDepth)
else
-- se altezza geometria supera capacità taglio utensile ed è orizzontale setto per eseguire codolo in centro
if dDepth > dMaxDepth then
if bCanDouble then
nDouble = 2
dDepth = min( 0.5 * dDepth, dMaxDepth)
else
dDepth = dMaxDepth
end
end
end
-- se utensile orizzontale verso Y+, non in doppio e codolo da lasciare, devo invertire per lavorare sempre da Y-
if vtExtr:getY() > 0.707 and nDouble == 1 and bStripOnSide then
bToolInv = true
end
-- verifico se primo e ultimo tratti corti e con angolo
local dStartAddSpec = CalcSpecialAdd( AuxId, true, dToolDiam)
local dEndAddSpec = CalcSpecialAdd( AuxId, false, dToolDiam)
-- eseguo
for i = 1, nStep do
for j = 1, nDouble do
-- inserisco la lavorazione
local sName = 'Free_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
if not nMchId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-- eventuale accorciamento di testa
if ( j == 1 and i > 1) or ( j == 2 and i < nStep) then
local dStartAddLen = EgtIf( j == 1, - ( i - 1) * dStep, - ( nStep - i) * dStep)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
else
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, EgtIf( j == 1, dStartAddSpec, dEndAddSpec))
end
-- eventuale accorciamento di coda
if ( j == 1 and i < nStep) or ( j == 2 and i > 1) then
local dEndAddLen = EgtIf( j == 1, - ( nStep - i) * dStep, - ( i - 1) * dStep)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
else
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, EgtIf( j == 1, dEndAddSpec, dStartAddSpec))
end
-- se estrusione da sotto, inverto direzione fresa
if ( j == 1 and bToolInv) or ( j == 2 and not bToolInv) then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
end
-- se seconda passata, inverto direzione di lavoro
if j == 2 then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
end
-- assegno affondamento
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
-- assegno lato di lavoro
if Proc.Grp == 0 then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.CENTER)
elseif ( Proc.Grp == 3 and not bToolInv) or ( Proc.Grp == 4 and bToolInv) then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
elseif ( Proc.Grp == 3 and bToolInv) or ( Proc.Grp == 4 and not bToolInv) then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
end
-- posizione braccio porta testa
if Proc.Head then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_XP)
elseif Proc.Tail then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_XM)
elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
end
-- eseguo
if not EgtApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMchId, false)
return false, sErr
end
end
end
-- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
local dMinHIng = min( 0.5 * BD.VICE_MINH, 0.5 * b3Raw:getDimZ())
if Proc.Box:getDimZ() > 0.75 * b3Raw:getDimZ() and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinHIng then
if Proc.Head then
local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs)
elseif Proc.Tail then
local dOffs = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
end
end
return true
end
---------------------------------------------------------------------
local function MakeByPocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
-- recupero e verifico l'entità curva
local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i') or 0
if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
if not AuxId or ( EgtGetType( AuxId) & GDB_FY.GEO_CURVE) == 0 then
local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' missing profile geometry'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- recupero i dati della curva e del profilo
local dDepth = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
--local bToolInv = ( vtExtr:getZ() < -0.1)
-- recupero la lavorazione
local sPocketing = ML.FindPocketing( 'Pocket', nil, dDepth)
if not sPocketing then
local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' pocketing not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- recupero i dati dell'utensile
local dMillDiam = 20
local dMaxDepth = 0
if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
dMillDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
end
end
-- inserisco la lavorazione di svuotatura
local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-- imposto posizione braccio porta testa
if vtExtr:getY() <= 0 then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
else
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
end
-- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, riduco opportunamente
if dDepth > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
dDepth = dMaxDepth
local sWarn = 'Warning in process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' : elevation bigger than max tool depth'
EgtOutLog( sWarn)
end
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
-- imposto elevazione
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ';')
-- eseguo
if not EgtApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
return false, sErr
end
return true
end
---------------------------------------------------------------------
-- Applicazione della lavorazione
function ProcessFreeContour.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
-- recupero la tipologia
local bPocket = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'PCKT', 'i') == 1)
-- se svuotatura
if bPocket then
return MakeByPocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
-- altrimenti contornatura
else
return MakeByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
end
end
---------------------------------------------------------------------
return ProcessFreeContour
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