luca.mazzoleni
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Lua
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-- ProcessProfConvex.lua by Egaltech s.r.l. 2023/07/31
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-- Gestione calcolo profilo convesso per Travi
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-- 2021/05/03 Aggiunta gestione smusso da sopra e sotto per macchina con testa da sotto.
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-- 2021/06/28 Per macchine con testa sotto, smussi di lato con questa testa se non c'è lav.ne da sopra.
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-- 2022/02/02 Aggiunta funzione OnlyChamfer.
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-- 2022/05/24 Aggiunta fresatura da sotto su macchine con testa da sotto.
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-- 2022/05/28 Aggiunto calcolo svuotatura da modulo di libreria.
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-- 2023/05/25 Sistemazione SCC per TURN.
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-- 2023/07/31 Correzione e semplificazione di ModifySideInvertLead per invert.
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-- 2023/11/30 Calcolo elevazione velocizzato e centralizzato tramite la funzione GetFaceElevation.
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-- Tabella per definizione modulo
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local ProcessProfConvex = {}
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-- Include
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require( 'EgtBase')
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local BL = require( 'BeamLib')
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local Fbp = require( 'FaceByPocket')
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local Cut = require( 'ProcessCut')
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EgtOutLog( ' ProcessProfConvex started', 1)
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-- Dati
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local BD = require( 'BeamData')
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local ML = require( 'MachiningLib')
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-- variabili assegnazione parametri Q
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local sEnableExtraMillUpperFace = 'Q05' -- i
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local sEnableExtraBladeUpperFace = '' -- i
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local sDepthChamferMill = 'Q02' -- d
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local sOverMaterialForFinish = 'Q04' -- d
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local sPreemptiveChamfer = 'Q01' -- i
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local sMachFacesUnderneath = 'Q99' -- i
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-- Riconoscimento della feature
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function ProcessProfConvex.Identify( Proc)
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return (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4) and Proc.Prc == 102)
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end
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-- Classificazione della feature
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function ProcessProfConvex.Classify( Proc, b3Raw)
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-- recupero la curva associata
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local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
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AuxId = EgtIf( AuxId, AuxId + Proc.Id, GDB_ID.NULL)
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local vtN = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
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if not vtN then return false end
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-- se profilo orizzontale
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if abs( vtN:getZ()) < 0.5 then
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return true, false, false
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-- altrimenti è profilo verticale che interessa tutta la sezione
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else
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-- recupero la massima capacità di lavoro dell'utensile da utilizzare
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local sMilling, dMaxDepth = ML.FindMilling( 'Prof')
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if not sMilling then dMaxDepth = 0 end
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if Proc.Box:getDimZ() > dMaxDepth and BD.ROT90 then
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return true, false, true
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else
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return true, false, false
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end
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end
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end
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---------------------------------------------------------------------
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-- Verifico se richiesto il solo smusso
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function ProcessProfConvex.OnlyChamfer( Proc)
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return (( EgtGetInfo( Proc.Id, sDepthChamferMill, 'd') or 0) > 0.1 and EgtGetInfo( Proc.Id, sPreemptiveChamfer, 'i') == 1)
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end
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---------------------------------------------------------------------
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local function GetSawCutData( AuxId, vtN)
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-- comincio con la normale a 45deg
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local vtNP = Vector3d( vtN)
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for i = 1, 3 do
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if vtNP[i] > GEO.EPS_SMALL then
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vtNP[i] = 1
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elseif vtNP[i] < -GEO.EPS_SMALL then
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vtNP[i] = -1
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end
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end
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vtNP:normalize()
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-- assegno un punto di passaggio
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local ptStart = EgtMP( AuxId, GDB_ID.ROOT)
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local frOCS = Frame3d( ptStart, vtNP) ;
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local b3Box = EgtGetBBoxRef( AuxId, GDB_BB.STANDARD, frOCS)
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ptStart = ptStart + vtNP * ( b3Box:getMax():getZ() + 10.0)
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-- restituisco i dati del piano
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return ptStart, vtNP
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end
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---------------------------------------------------------------------
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local function ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst,
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bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
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-- confronto il punto iniziale e finale della lavorazione con il box della feature
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-- e se è vicino alla parte esterna della trave inverto la lavorazione
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local ptSP = EgtGetMachiningStartPoint()
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local ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
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local nMachMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE)
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if nMachMode == 1 and ptSP and ptEp then
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-- recupero flag inversione direzione di lavorazione
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local bInvertMode = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
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-- verifico se da aggiustare
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if abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptSP:getX()) <
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abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptEp:getX()) then
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-- ottengo il lato lavoro e lo inverto
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local nSideWork = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE)
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if nSideWork > 0 then
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( nSideWork == MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT))
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end
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-- imposto il contrario dell'inversione trovata
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bInvertMode = not bInvertMode
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvertMode)
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|
end
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-- se lavorazione invertita rispetto a geometria, scambio dati di inizio e fine
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if bInvertMode then
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dLenIni, dLenLst = dLenLst, dLenIni
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bFirstTrim, bLastTrim = bLastTrim, bFirstTrim
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end
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-- modifico attacco e uscita
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if dLenIni and dLenLst then
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-- se entità agli estremi sono inferiori del raggio utensile ed è abilitata la ripresa della faccia,
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-- allungo attacco e/o uscita
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local dStartAddLen = 0
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if bFirstTrim and dLenIni < dToolDiam / 2 + ( 20 * GEO.EPS_SMALL) then
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dStartAddLen = dToolDiam / 2 - dLenIni + dOffsetPar + 1
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end
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local dEndAddLen = 0
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if bLastTrim and dLenLst < dToolDiam / 2 + ( 20 * GEO.EPS_SMALL) then
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|
dEndAddLen = dToolDiam / 2 - dLenLst + dOffsetPar + 1
|
|
end
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|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
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|
end
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-- riapplico la lavorazione
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ML.ApplyMachining( true, false)
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end
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|
end
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---------------------------------------------------------------------
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local function VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDephtCham, sOnlyCham)
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local nChamfer = 0
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-- ingombro del grezzo
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local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
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-- verifico che lo smusso sia richiesto
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local dDepth = EgtGetInfo( Proc.Id, sDephtCham, 'd') or 0
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if dDepth > 0.1 then
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nChamfer = 1
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end
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-- verifico se posso fare solo lo smusso
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if EgtGetInfo( Proc.Id, sOnlyCham, 'i') == 1 then
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if nChamfer == 1 then
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nChamfer = nChamfer + 1
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-- altrimenti se non ho l'affondamento esco
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else
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local sErr = 'Error : no chamfer depth'
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EgtOutLog( sErr)
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return -1, dDepth, sErr
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|
end
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|
end
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-- recupero i dati della curva e del profilo
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local dWidth = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
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local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
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-- eseguo lo smusso solo se direzione orizzontale e il flag di lavorazione verticale è disabilitato
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if abs( vtExtr:getZ()) > 0.1 then
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if not bMakeVertCham then
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if nChamfer == 2 then -- se devo fare solo smusso, genero errore
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local sErr = 'Error : not horizontale chamfer'
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EgtOutLog( sErr)
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return -1, dDepth, sErr
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else
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local sWarn = 'Warning : skipped not horizontale chamfer'
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EgtOutLog( sWarn)
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return 0, dDepth
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|
end
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|
end
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|
end
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|
-- recupero la lavorazione
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local sMilling, sMilling2
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if nChamfer > 0 then
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sMilling = ML.FindMilling( 'Mark')
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if not sMilling then
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if BD.DOWN_HEAD and abs( vtExtr:getZ()) < 0.1 then
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sMilling = ML.FindMilling( 'Mark_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
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|
end
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|
if not sMilling then
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|
local sErr = 'Error : chamfer not found in library'
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EgtOutLog( sErr)
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return -1, 0, sErr
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|
end
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|
end
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|
if BD.DOWN_HEAD and abs( vtExtr:getZ()) > 0.9 then
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|
sMilling2 = ML.FindMilling( 'Mark_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
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|
if not sMilling2 then
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|
local sErr = 'Error : chamfer2 not found in library'
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EgtOutLog( sErr)
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return -1, 0, sErr
|
|
end
|
|
end
|
|
end
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|
return nChamfer, dDepth, sMilling, sMilling2
|
|
end
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---------------------------------------------------------------------
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function GetSccForTurn( vtN, sType)
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local nSCC
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if abs( vtN:getZ()) > abs( vtN:getY()) then
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if sType == 'V' then
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nSCC = EgtIf( vtN:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
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|
else
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nSCC = EgtIf( vtN:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
|
|
end
|
|
else
|
|
if sType == 'V' then
|
|
nSCC = EgtIf( vtN:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZM, MCH_SCC.ADIR_ZP)
|
|
else
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nSCC = EgtIf( vtN:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
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|
end
|
|
end
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|
return nSCC
|
|
end
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|
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---------------------------------------------------------------------
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|
-- Applicazione della lavorazione
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function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
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local sWarn
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-- ingombro del grezzo
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local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
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-- ingombro del pezzo
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local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box')
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local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
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if not b3Solid then
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local sErr = 'Error : part box not found'
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
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|
end
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-- recupero e verifico l'entità curva
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local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
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if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
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if not AuxId or ( EgtGetType( AuxId) & GDB_FY.GEO_CURVE) == 0 then
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local sErr = 'Error : missing profile geometry'
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
|
|
end
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-- recupero i dati della curva e del profilo
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local dProfDepth = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
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local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
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local nFirstFacet = 0 -- faccia iniziale
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local nLastFacet = EgtSurfTmFacetCount( Proc.Id) - 1 -- faccia finale
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local nMidFacet = ( nLastFacet + 1) // 2 -- faccia a metà circa
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local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nMidFacet, GDB_ID.ROOT)
|
|
-- acquisisco informazioni sulle facce estreme
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local _, _, dLenIni = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFirstFacet, GDB_ID.ROOT)
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local _, _, dLenLst = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nLastFacet, GDB_ID.ROOT)
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-- verifico se in testa o coda
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local bHead = ( vtN:getX() > 0)
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EgtOutLog( 'vtN=' .. tostring( vtN), 3)
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-- verifico se profilo orientato verso l'alto (1), il basso (-1) o di fianco (0)
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local nSide = 0
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if vtN:getZ() > 0.1 then
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nSide = 1
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elseif vtN:getZ() < -0.1 then
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nSide = -1
|
|
end
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|
-- verifico se necessari ripassi agli estremi negli angoli
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local _, _, _, dFirstAng = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, nFirstFacet, nFirstFacet + 1, GDB_ID.ROOT)
|
|
local bFirstTrim = ( dFirstAng and dFirstAng < -30)
|
|
local _, _, _, dLastAng = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, nLastFacet, nLastFacet - 1, GDB_ID.ROOT)
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local bLastTrim = ( dLastAng and dLastAng < -30)
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-- recupero gruppo per geometria addizionale
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local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
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|
if not nAddGrpId then
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local sErr = 'Error : missing AddGroup'
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|
EgtOutLog( sErr)
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|
return false, sErr
|
|
end
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|
-- verifico se sono presenti i parametri Q per la profondità smusso e
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-- per eseguire in esclusiva solo lo smusso
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local bMakeVertCham = BD.DOWN_HEAD
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local nChamfer, dDepthCham, sChamfer, sChamfer2 = VerifyCham( Proc, AuxId, nRawId, bMakeVertCham, sDepthChamferMill, sPreemptiveChamfer)
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|
-- se non posso lavorare la feature perché condizionata dall'esecuzione del solo chamfer
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|
-- genero errore e non faccio nulla
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if nChamfer < 0 then
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|
return false, sChamfer
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|
end
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|
-- se smusso non è esclusivo, aggiungo sgrossatura
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if nChamfer < 2 then
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|
-- aggiungo piano di sgrossatura e lo lavoro
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|
local ptStart, vtNP = GetSawCutData( AuxId, vtN)
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local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptStart, vtNP, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
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if AddId and BL.GetFaceElevation( AddId, 0, b3Solid) > 20.0 then
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EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
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EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
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-- se macchina PF o ONE e profilo sopra davanti e pezzo alto applico svuotatura
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|
if BD.C_SIMM and not BD.DOWN_HEAD and vtNP:getZ() > 0 and vtNP:getX() > 0 and b3Raw:getDimZ() > 550 then
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|
-- recupero la lavorazione
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local sPockType = 'OpenPocket'
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local sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, nil, nil, nil, true, false)
|
|
if not sPocketing then
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|
local sErr = 'Error : pocketing '..sPockType..' not found in library'
|
|
EgtOutLog( sErr)
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|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- eseguo le svuotature necessarie
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|
local bOk, sErr = Fbp.Make( Proc, AddId, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid)
|
|
if not bOk then
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- altrimenti applico taglio di lama
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|
else
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|
local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg,
|
|
Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId}
|
|
local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
|
|
if not bOk then
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
-- se devo inserire il chamfer
|
|
if nChamfer > 0 then
|
|
local bDoubleCham = false
|
|
local dExtra = 2
|
|
-- Recupero i dati dell'utensile
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|
local dToolDiam = 0
|
|
if EgtMdbSetCurrMachining( sChamfer) then
|
|
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
|
|
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
|
|
dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM)
|
|
end
|
|
end
|
|
-- inserisco la lavorazione
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|
local sNameCh = 'Cham_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
|
|
local nMchId = EgtAddMachining( sNameCh, sChamfer)
|
|
if not nMchId then
|
|
local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameCh .. '-' .. sChamfer
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- aggiungo geometria
|
|
EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
|
|
-- se lavorazione da sopra o da sotto
|
|
if nSide ~= 0 then
|
|
bDoubleCham = true
|
|
-- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
|
|
if ( bHead and vtExtr:getY() < -0.1) or
|
|
( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
|
|
end
|
|
-- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
|
|
else
|
|
bDoubleCham = BD.DOWN_HEAD
|
|
-- se fresa verso il basso, la porto verso l'alto
|
|
if vtExtr:getZ() < 0 then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
|
|
end
|
|
-- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
|
|
if ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
|
|
( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
|
|
end
|
|
end
|
|
-- assegno affondamento e offset radiale
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepthCham + dExtra)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
|
|
-- cambio il tipo di attacco in tangente
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, 2)
|
|
-- posizione braccio porta testa
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
|
|
-- eseguo
|
|
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
|
|
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
|
|
EgtSetOperationMode( nMchId, false)
|
|
return false, sErr
|
|
else
|
|
-- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
|
|
-- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
|
|
ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dExtra)
|
|
end
|
|
-- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
|
|
if bDoubleCham then
|
|
-- inserisco la lavorazione
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|
local sName = 'ChamB_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
|
|
local sMachining2 = EgtIf( BD.DOWN_HEAD and sChamfer2, sChamfer2, sChamfer)
|
|
local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMachining2)
|
|
if not nMchId then
|
|
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMachining2
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- aggiungo geometria
|
|
EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
|
|
-- se lavorazione da sopra o da sotto
|
|
if nSide ~= 0 then
|
|
-- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
|
|
if ( bHead and vtExtr:getY() > 0.1) or
|
|
( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
|
|
end
|
|
else
|
|
-- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
|
|
if ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
|
|
( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
|
|
end
|
|
end
|
|
-- assegno affondamento e offset radiale
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepthCham + dExtra)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
|
|
-- cambio il tipo di attacco in tangente
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, 2)
|
|
-- posizione braccio porta testa
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
|
|
-- eseguo
|
|
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
|
|
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
|
|
EgtSetOperationMode( nMchId, false)
|
|
return false, sErr
|
|
else
|
|
-- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
|
|
-- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione
|
|
ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam + ( 2 * dExtra), dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dExtra)
|
|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
-- se il chamfer non è esclusivo continuo con le altre lavorazioni
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|
if nChamfer < 2 then
|
|
-- recupero la lavorazione
|
|
local sMilling = ML.FindMilling( 'Prof')
|
|
if not sMilling then
|
|
local sErr = 'Error : milling not found in library'
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- Recupero i dati dell'utensile
|
|
local dToolDiam = 0
|
|
local dToolMaxDepth = 0
|
|
local dToolMaxMat = 0
|
|
if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
|
|
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
|
|
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
|
|
dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
|
|
dToolMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dToolMaxDepth
|
|
dToolMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dToolMaxMat
|
|
end
|
|
end
|
|
-- verifico se necessario lavorare in doppio
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|
local bDouble = ( dProfDepth + BD.CUT_EXTRA > dToolMaxDepth)
|
|
local dDepth = min( dToolMaxDepth, dProfDepth / 2 + BD.MILL_OVERLAP)
|
|
-- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
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|
local sMillingDown
|
|
if bDouble then
|
|
if nSide == 0 then
|
|
if BD.DOWN_HEAD then
|
|
-- recupero la lavorazione
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|
sMillingDown = ML.FindMilling( 'Prof_H2', nil, nil, nil, nil, false, true)
|
|
if not sMillingDown then
|
|
sWarn = 'Warning : milling from bottom not found in library'
|
|
EgtOutLog( sWarn)
|
|
bDouble = false
|
|
end
|
|
elseif not BD.TURN then
|
|
sWarn = 'Warning in profiling : depth (' .. EgtNumToString( dProfDepth, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dToolMaxDepth, 1) .. ')'
|
|
EgtOutLog( sWarn)
|
|
bDouble = false
|
|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
-- se orizzontale o trovata lavorazione per doppio verticale
|
|
if bDouble then
|
|
-- inserisco la lavorazione
|
|
local sName = 'ProfB_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
|
|
local nMchId = EgtAddMachining( sName, EgtIf( BD.DOWN_HEAD and nSide == 0, sMillingDown, sMilling))
|
|
if not nMchId then
|
|
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- aggiungo geometria
|
|
EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
|
|
-- se lavorazione da sopra e da sotto
|
|
if ( nSide == 0) then
|
|
if vtExtr:getZ() > 0.1 then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
|
|
end
|
|
-- altrimenti lavorazione davanti e dietro
|
|
else
|
|
-- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
|
|
if ( bHead and vtExtr:getY() > 0.1) or
|
|
( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
|
|
end
|
|
end
|
|
-- imposto l'affondamento
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
|
|
-- posizione braccio porta testa
|
|
local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
|
|
if BD.TURN then nSCC = GetSccForTurn( vtN) end
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
|
|
-- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
|
|
local bFinish
|
|
local dOriOffset = 0
|
|
local dOffsetPar = EgtGetInfo( Proc.Id, sOverMaterialForFinish, 'i') or 0
|
|
-- se parametro sovramateriale è maggiore di 0 lo aggiungo al sovramateriale
|
|
if dOffsetPar > 0 then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( dOriOffset + dOffsetPar))
|
|
bFinish = true
|
|
end
|
|
-- se parametro sovramateriale è maggiore di 0 lo aggiungo al sovramateriale precedente
|
|
if dOffsetPar > 0 then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( dOriOffset + dOffsetPar))
|
|
end
|
|
-- eseguo
|
|
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
|
|
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
|
|
EgtSetOperationMode( nMchId, false)
|
|
return false, sErr
|
|
else
|
|
-- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
|
|
-- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
|
|
-- e uscita
|
|
ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
|
|
end
|
|
-- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
|
|
if bFinish then
|
|
-- inserisco la lavorazione
|
|
local sNewName = 'ProfB_Fin_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
|
|
local nMch2Id = EgtCopyMachining( sNewName, EgtGetName( nMchId))
|
|
if not nMch2Id then
|
|
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
else
|
|
-- riporto il sovramateriale originale e tolgo i passi inutili
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOriOffset)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dToolMaxMat)
|
|
-- eseguo
|
|
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
|
|
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
|
|
EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
-- inserisco la prima lavorazione
|
|
local sName = 'Prof_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
|
|
local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
|
|
if not nMchId then
|
|
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- aggiungo geometria
|
|
EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
|
|
-- se lavorazione da sopra o da sotto
|
|
if nSide ~= 0 then
|
|
if not bDouble and nSide == -1 then
|
|
-- se lavorazione a sinistra di fronte o destra da dietro, inverto
|
|
if ( bHead and vtExtr:getY() > 0.1) or
|
|
( not bHead and vtExtr:getY() < -0.1) then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
|
|
end
|
|
else
|
|
-- se lavorazione a destra di fronte o sinistra da dietro, inverto
|
|
if ( bHead and vtExtr:getY() < -0.1) or
|
|
( not bHead and vtExtr:getY() > 0.1) then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
|
|
end
|
|
end
|
|
-- altrimenti lavorazione dal davanti o dal dietro
|
|
else
|
|
-- se fresa verso il basso, la porto verso l'alto
|
|
if vtExtr:getZ() < 0 then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
|
|
end
|
|
-- se lavorazione a destra da dietro o sinistra di fronte, inverto
|
|
if ( bHead and vtN:getY() > 0.1) or
|
|
( not bHead and vtN:getY() < -0.1) then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
|
|
end
|
|
end
|
|
-- se in doppio, imposto l'affondamento
|
|
if bDouble then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
|
|
end
|
|
-- posizione braccio porta testa
|
|
local nSCC = EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
|
|
if BD.TURN then nSCC = GetSccForTurn( vtN) end
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
|
|
-- variabili per gestione direzione percorso e per gestione lavorazione di finitura opzionale
|
|
local bFinish
|
|
local dOriOffset = 0
|
|
local dOffsetPar = EgtGetInfo( Proc.Id, sOverMaterialForFinish, 'i') or 0
|
|
-- se parametro sovramateriale è maggiore di 0 lo aggiungo al sovramateriale
|
|
if dOffsetPar > 0 then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( dOriOffset + dOffsetPar))
|
|
bFinish = true
|
|
end
|
|
-- eseguo
|
|
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
|
|
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
|
|
EgtSetOperationMode( nMchId, false)
|
|
return false, sErr
|
|
else
|
|
-- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
|
|
-- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
|
|
-- e uscita
|
|
ModifySideInvertLead( Proc, bHead, dToolDiam, dLenIni, dLenLst, bFirstTrim, bLastTrim, dOffsetPar)
|
|
end
|
|
-- se abilitata, aggiungo lavorazione di finitura
|
|
if bFinish then
|
|
-- inserisco la lavorazione
|
|
local sNewName = 'Prof_Fin_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
|
|
local nMch2Id = EgtCopyMachining( sNewName, EgtGetName( nMchId))
|
|
if not nMch2Id then
|
|
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
else
|
|
-- riporto il sovramateriale originale e tolgo i passi inutili
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOriOffset)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, dToolMaxMat)
|
|
-- eseguo
|
|
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
|
|
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
|
|
EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
-- se parametro Q disabilitato, e consentito anche in alcuni casi lavorarlo con la feature da sotto
|
|
-- inserisco eventuale finitura faccia finale (ortogonale alla trave o, se da sotto, parallela)
|
|
if EgtGetInfo( Proc.Id, sEnableExtraMillUpperFace, 'i') ~= 1 and bLastTrim and
|
|
( nSide ~= -1 or ( nSide == -1 and ( EgtGetInfo( Proc.Id, sMachFacesUnderneath, 'i') == 1 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN))) then
|
|
sName = 'ProfV_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
|
|
local nMchVId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
|
|
if not nMchVId then
|
|
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- aggiungo geometria
|
|
EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, nLastFacet}})
|
|
-- aggiusto i parametri
|
|
if vtN:getZ() > 0.1 then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN)
|
|
elseif vtN:getY() > 0.1 then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT)
|
|
elseif vtN:getY() < -0.1 then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_BACK)
|
|
else
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTUP_TOP)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( (dToolMaxDepth/2), 1))
|
|
end
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
|
|
if BD.TURN then
|
|
local nSCC = GetSccForTurn( vtN, 'V')
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
|
|
-- modifico attacco e uscita per forzare risalita
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dToolDiam / 2)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADINTYPE, MCH_MILL_LI.TANGENT)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 20)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 20)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIELEV, 20)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dToolDiam / 2)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.AS_LI)
|
|
end
|
|
-- eseguo
|
|
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
|
|
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
|
|
EgtSetOperationMode( nMchVId, false)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
end
|
|
-- se parametro Q disabilitato, e consentito anche in alcuni casi lavorarlo con la feature da sotto
|
|
-- inserisco eventuale finitura faccia finale (ortogonale alla trave o, se da sotto, parallela)
|
|
if EgtGetInfo( Proc.Id, sEnableExtraMillUpperFace, 'i') ~= 1 and bFirstTrim and
|
|
( nSide ~= -1 or ( nSide == -1 and ( EgtGetInfo( Proc.Id, sMachFacesUnderneath, 'i') == 1 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN))) then
|
|
sName = 'ProfV2_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
|
|
local nMchV2Id = EgtAddMachining( sName, sMilling)
|
|
if not nMchV2Id then
|
|
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- calcolo massima elevazione
|
|
local _, _, _, _, _, _, dWidth = EgtSurfTmFacetOppositeSide( Proc.Id, 0, EgtIf( bHead, X_AX(), - X_AX()), GDB_ID.ROOT)
|
|
-- aggiungo geometria
|
|
EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, nFirstFacet}})
|
|
-- aggiusto i parametri
|
|
if bHead then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_LEFT)
|
|
else
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_RIGHT)
|
|
end
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STEP, 0)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dWidth, 1))
|
|
if BD.TURN then
|
|
local nSCC = GetSccForTurn( vtN)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
|
|
end
|
|
-- eseguo
|
|
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
|
|
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
|
|
EgtSetOperationMode( nMchV2Id, false)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
-- aggiorno ingombro testa o coda per presa
|
|
if nSide ~= 1 then -- se feature di fianco o da sotto
|
|
if bHead then
|
|
BL.UpdateHCING( nRawId, b3Raw:getMax():getX() - dCurrOvmH - Proc.Box:getMin():getX())
|
|
else
|
|
BL.UpdateTCING( nRawId, Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX())
|
|
end
|
|
-- altrimenti feature da sopra
|
|
else
|
|
if bHead then
|
|
BL.UpdateHCING( nRawId, b3Raw:getMax():getX() - dCurrOvmH - Proc.Box:getMax():getX())
|
|
else
|
|
BL.UpdateTCING( nRawId, Proc.Box:getMin():getX() - b3Solid:getMin():getX())
|
|
end
|
|
end
|
|
return true, sWarn
|
|
end
|
|
|
|
---------------------------------------------------------------------
|
|
return ProcessProfConvex
|