DarioS
edeae8b993
- modificata gestione pezzi piccoli da vista (ora grezzo più lungo anche con pezzi più lunghi) - modificata scelta per attacco tg o perpendicolare con lama - per taglio doppio aggiunta gestione nessun limite direzione da sotto per testa da sotto - con testa da sotto su mortasa a coda di rondine aggiunto controllo possibilità di salita in Z (variabile macchina BD.DH_MAX_TOP) - in fessure verticali su pezzi alti, verifica affondamento lama tenendo conto dell'altezza del pezzo.
183 lines
7.6 KiB
Lua
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-- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2021/08/31
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-- Gestione taglio con lama di feature con una, due o tre facce
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-- 2021/08/31 DS Aggiunta gestione nessun limite direzione da sotto per testa da sotto.
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-- Tabella per definizione modulo
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local FacesBySaw = {}
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-- Include
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require( 'EgtBase')
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local BL = require( 'BeamLib')
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local DC = require( 'DiceCut')
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EgtOutLog( ' FacesBySaw started', 1)
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-- Dati
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local BD = require( 'BeamData')
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local ML = require( 'MachiningLib')
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function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType, bUpdateIng, bDownHead)
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-- bUpdateIng : parametro opzionale con default true
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if bUpdateIng == nil then bUpdateIng = true end
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-- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
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local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
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-- ingombro del pezzo
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local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box')
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local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
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if not b3Solid then
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local sErr = 'Error : part box not found'
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
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end
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-- verifico il numero di facce della tacca
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if Proc.Fct < 2 then
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local sErr = 'Error : TwoFacesBySaw facet number not supported'
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
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end
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-- dati delle facce
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local ptC = {}
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local vtN = {}
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ptC[1], vtN[1] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
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ptC[2], vtN[2] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 1, GDB_ID.ROOT)
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-- verifico non siano orientate verso il basso
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local bFaceOk = {}
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bFaceOk[1] = ( vtN[1]:getZ() >= BD.NZ_MINB)
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bFaceOk[2] = ( vtN[2]:getZ() >= BD.NZ_MINB)
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if not bDownHead and not bFaceOk[1] and not bFaceOk[2] then
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local sErr = 'Error : TwoFacesBySaw from bottom impossible'
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
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end
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-- recupero dati su giunzione tra facce
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local bTouch, ptT1, ptT2, dAngT = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, 0, 1, GDB_ID.ROOT)
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if not bTouch then
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local sErr = 'Error : TwoFacesBySaw faces not touching'
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
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end
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-- calcolo direzione di lavoro
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local vtRef = {}
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local vtTg = ptT2 - ptT1 ;
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vtRef[1] = vtN[1] ^ vtTg
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if vtRef[1] * vtN[2] < 0 then vtRef[1] = - vtRef[1] end
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vtRef[1]:normalize()
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vtRef[2] = vtN[2] ^ vtTg
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if vtRef[2] * vtN[1] < 0 then vtRef[2] = - vtRef[2] end
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vtRef[2]:normalize()
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-- determino quale faccia è più grande
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local ptPs = ( ptT1 + ptT2) / 2
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local dSqDim1 = ( ptC[1] - ptPs):sqlen()
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local dSqDim2 = ( ptC[2] - ptPs):sqlen()
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local nBigInd = EgtIf( dSqDim1 > dSqDim2 - 1., 1, 2)
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local nSmaInd = 3 - nBigInd
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local nUpInd = EgtIf( vtN[1]:getZ() > vtN[2]:getZ() - GEO.EPS_SMALL, 1, 2)
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local nOtInd = 3 - nUpInd
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-- metto in relazione la scelta facce con il confronto del versore Z con la scelta in base alla grandezza faccia
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-- se la faccia più grande è messa secondaria e il suo versore Z non è negativo
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if nOtInd == nBigInd and vtN[nBigInd]:getZ() > -5 * GEO.EPS_SMALL and vtN[nSmaInd]:getZ() < 0.866 then
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nOtInd = nSmaInd
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nUpInd = nBigInd
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end
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-- recupero la lavorazione
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local sCutting = ML.FindCutting( sCutType)
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if not sCutting then
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local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' cutting not found in library'
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
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end
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-- recupero i dati dell'utensile
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local dSawDiam = 400
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local dSawThick = 5
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if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
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local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
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if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
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dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
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dSawThick = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK) or dSawThick
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end
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end
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-- calcolo extra taglio
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local dCutExtra = 0
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if dAngT < -91 and dAngT > -179 then
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dCutExtra = - dSawThick / tan( 180 + dAngT)
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end
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-- sistemo direzione limite da sotto (con testa da sotto limite Vz Down Up messo a -2 per non farlo mai intervenire)
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local dNzLimDwnUp
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if bDownHead then
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dNzLimDwnUp = - 2
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end
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-- verifico se necessari tagli supplementari
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local vCuts = DC.GetDice( EgtGetParent( Proc.Id), b3Solid, ptC[nUpInd], vtN[nUpInd], false, ptC[nOtInd], vtN[nOtInd])
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--DC.PrintOrderCut( vCuts)
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if #vCuts > 0 then
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-- recupero gruppo per geometria addizionale
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local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
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if not nAddGrpId then
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local sErr = 'Error : missing AddGroup'
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
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end
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-- sistemo posizione nel DB e nome
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for i = 1, #vCuts do
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for j = 1, #vCuts[i] do
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EgtRelocateGlob( vCuts[i][j], nAddGrpId)
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EgtSetName( vCuts[i][j], 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
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EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
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end
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end
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-- eseguo
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for i = 1, #vCuts do
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-- assegno il modo di tagliare
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local vtOrthO = EgtIf( ( i % 2) == 1, vtRef[nOtInd], vtRef[nUpInd])
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-- lavoro la faccia
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for j = 1, #vCuts[i] do
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-- se FAST, pezzo alto e ultimo taglio verticale -> allungo uscita per consentire eventuale rotazione B sul posto
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local dAccEnd = 0
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if not BD.C_SIMM and BD.MAX_HEIGHT_ROT_B_ABOVE and b3Raw:getDimZ() > BD.MAX_HEIGHT_ROT_B_ABOVE and vtOrthO:getZ() > 0.866 and j == #vCuts[i] then
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dAccEnd = - ( dSawDiam / 2 + BD.CUT_SIC)
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end
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local bOk, sErr = BL.MakeOneFaceBySaw( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthO, dNzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, dAccEnd, nil, b3Raw)
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if not bOk then
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return bOk, sErr
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end
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end
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end
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else
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nUpInd = EgtIf( vtN[1]:getZ() > vtN[2]:getZ() - GEO.EPS_SMALL, 1, 2)
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nOtInd = 3 - nUpInd
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-- se prima faccia lavorata è da sotto scambio le facce
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if vtN[nOtInd]:getZ() < -0.5 then
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nUpInd, nOtInd = nOtInd, nUpInd
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end
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-- lavoro la prima faccia
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local bOk, sErr = BL.MakeOneFaceBySaw( Proc.Id, nOtInd-1, sCutting, dSawDiam, vtRef[nOtInd], dNzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
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if not bOk then return bOk, sErr end
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-- lavoro seconda faccia
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bOk, sErr = BL.MakeOneFaceBySaw( Proc.Id, nUpInd-1, sCutting, dSawDiam, vtRef[nUpInd], dNzLimDwnUp, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
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if not bOk then
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return bOk, sErr
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end
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end
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-- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
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local dMinHIng = min( 0.5 * BD.VICE_MINH, 0.5 * b3Raw:getDimZ())
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if bUpdateIng and Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinHIng and
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not ( abs( vtN[nBigInd]:getX()) < 0.05 and vtN[nBigInd]:getY() < 0 and Proc.Box:getDimX() > 500) then
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if Proc.Head then
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local dOffs = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
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BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs)
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elseif Proc.Tail then
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local dOffs = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
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BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
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elseif Proc.Box:getCenter():getX() > b3Solid:getCenter():getX() then
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local dOffs = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMin():getX()
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local dDist = b3Solid:getMax():getX() - Proc.Box:getMax():getX()
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-- se concavo aumento la distanza (rimane una punta...)
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if dAngT < 0 then dDist = dDist + 10 end
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BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs, dDist)
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end
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end
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return true
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end
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return FacesBySaw |