Dario Sassi
d720a98ac0
- aggiunta gestione scelta utensile in base al raggio in mortase con coda di rondine - corretta gestione estremi di taglio doppio longitudinale.
869 lines
39 KiB
Lua
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Lua
-- ProcessLongDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2020/10/27
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-- Gestione calcolo doppio taglio longitudinale per Travi
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-- Tabella per definizione modulo
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local ProcessLong2Cut = {}
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-- Include
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require( 'EgtBase')
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local BL = require( 'BeamLib')
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EgtOutLog( ' ProcessLongDoubleCut started', 1)
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-- Dati
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local BD = require( 'BeamData')
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local ML = require( 'MachiningLib')
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local dLimMinPiece = BD.LEN_SHORT_PART or 1000
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-- Riconoscimento della feature
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function ProcessLong2Cut.Identify( Proc)
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return ( Proc.Grp == 0 and Proc.Prc == 12)
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end
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-- Identificazione delle facce della feature.
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-- Ritorna quattro valori :
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-- flag delle facce limitanti (0= no, 1= a destra, 2= a sinistra, 3= entrambe)
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-- vettore indici facce longitudinali
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-- vettore dei centri delle facce longitudinali
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-- vettore dei centri delle normali
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local function IdentifyFaces( Proc)
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local nFaceLimit = 0
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local tFaceLong = {}
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local tptC = {}
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local tvtN = {}
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-- verifico le normali delle facce
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local nFacetCnt = EgtSurfTmFacetCount( Proc.Id)
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for i = 1, nFacetCnt do
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local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i-1, GDB_ID.ROOT)
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-- se è una faccia limite a sinistra
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if vtN:getX() > GEO.EPS_SMALL then
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nFaceLimit = nFaceLimit | 2
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-- se è una faccia limite a destra
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elseif vtN:getX() < -GEO.EPS_SMALL then
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nFaceLimit = nFaceLimit | 1
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-- altrimenti è una faccia longitudinale
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else
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local nInd = #tFaceLong + 1
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tFaceLong[nInd] = i-1
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tptC[nInd], tvtN[nInd] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, ( i-1), GDB_ID.ROOT)
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end
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end
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return nFaceLimit, tFaceLong, tptC, tvtN
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end
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-- Classificazione della feature
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function ProcessLong2Cut.Classify( Proc)
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local nUseMillOnSide = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q03', 'i') or 0
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-- se richiesto utensile di fianco
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if nUseMillOnSide > 0 then
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-- carico i dati delle face già inserite nelle opportune tabelle
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local nFaceLimit, tFaceLong, _, vtN = IdentifyFaces( Proc)
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-- verifico posizione (+1=sopra, -1=sotto, 0=sui lati)
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local nSide = 0
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if vtN[1]:getZ() > -10 * GEO.EPS_SMALL and vtN[2]:getZ() > -10 * GEO.EPS_SMALL then
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nSide = 1
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elseif vtN[1]:getZ() < -10 * GEO.EPS_SMALL and vtN[2]:getZ() < -10 * GEO.EPS_SMALL then
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nSide = -1
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end
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-- angolo diedro per stabilire se taglio convesso
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local bAdj, _, _, dAng = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, tFaceLong[1], tFaceLong[2], GDB_ID.ROOT)
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local bConvex
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if bAdj then
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bConvex = ( dAng >= 0)
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else
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bConvex = true
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end
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-- se feature di fianco e facce concave per lavorazione impossibile
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if nSide == 0 and not bConvex then
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-- do errore perchè su un lato entra nel pezzo (entra nel lato sopra)
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Proc.ErrMsg = 'Error : impossible to machinine with tool on side'
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return false, false
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end
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end
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return true, false
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|
end
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---------------------------------------------------------------------
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function ProcessLong2Cut.GetLongFacesCount( Proc)
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local nLongFaces = 0
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local nFacetCnt = EgtSurfTmFacetCount( Proc.Id)
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for i = 1, nFacetCnt do
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local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i-1, GDB_ID.ROOT)
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if abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL then
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nLongFaces = nLongFaces + 1
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end
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|
end
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return nLongFaces
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|
end
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---------------------------------------------------------------------
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local function MakeSideFace( nId, nFac, nSide, sMilling, dToolDiam)
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-- inserisco la lavorazione
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local sNameF = 'L2C_' .. ( EgtGetName( nId) or tostring( nId)) .. '_' .. tostring( nFac)
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local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
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if not nMchFId then
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local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
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|
end
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-- aggiungo geometria
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EgtSetMachiningGeometry( {{ nId, nFac}})
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-- lato di lavoro e inversione
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
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-- uso della faccia
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local nFaceUse = EgtIf( nSide == 1, MCH_MILL_FU.ORTHO_RIGHT, MCH_MILL_FU.ORTHO_LEFT)
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
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-- annullo offset radiale
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
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-- attacco e uscita
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0)
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dToolDiam / 2 + 30)
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 0)
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dToolDiam / 2 + 30)
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-- eseguo
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if not EgtApplyMachining( true, false) then
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local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
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EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
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|
return false, sErr
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|
end
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|
end
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|
-- Applicazione della lavorazione
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local function MakeByPocketing( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd, dFacElev)
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-- cerco la svuotatura opportuna
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local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', Proc.Box:getDimX())
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if not sPocketing then
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local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' pocketing not found in library'
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
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|
end
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-- recupero i dati dell'utensile
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local dMaxDepth = 0
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if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
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local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
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if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
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dMaxDepth = ( EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth)
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|
end
|
|
end
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-- inserisco la lavorazione
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local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
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local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
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if not nMchFId then
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local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
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|
end
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|
-- aggiungo geometria
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EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, nFacInd}})
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-- imposto uso faccia
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTHO_CONT)
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-- imposto attacco per tasca aperta
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
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-- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, riduco opportunamente
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local sWarn
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if dFacElev > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMaxDepth - dFacElev)
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dFacElev = dMaxDepth
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sWarn = 'Warning in process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' : elevation bigger than max tool depth'
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EgtOutLog( sWarn)
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|
end
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-- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
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local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dFacElev, 1) .. ';'
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sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;'
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
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-- eseguo
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if not EgtApplyMachining( true, false) then
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-- provo ad allargare leggermente la tasca
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -0.1)
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|
if not EgtApplyMachining( true, false) then
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local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
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EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
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return false, sErr
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|
end
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|
end
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return true, sWarn
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|
end
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-- Applicazione della lavorazione
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function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
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local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
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|
-- carico i dati delle face già inserite nelle opportune tabelle
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local nFaceLimit, tFaceLong, ptC, vtN = IdentifyFaces( Proc)
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local dLen = Proc.Box:getDimX()
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-- verifico posizione (+1=sopra, -1=sotto, 0=sui lati)
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local nSide = 0
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if vtN[1]:getZ() > -10 * GEO.EPS_SMALL and vtN[2]:getZ() > -10 * GEO.EPS_SMALL then
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nSide = 1
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elseif vtN[1]:getZ() < -10 * GEO.EPS_SMALL and vtN[2]:getZ() < -10 * GEO.EPS_SMALL then
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nSide = -1
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|
end
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|
-- angolo diedro per stabilire se taglio convesso
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local bInt, ptP1, ptP2, dAng = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, tFaceLong[1], tFaceLong[2], GDB_ID.ROOT)
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local bConvex
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local bOrtho
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local ptM
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if bInt then
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bConvex = ( dAng >= 0)
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bOrtho = ( abs( dAng + 90) < 1)
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ptM = ( ptP1 + ptP2) / 2
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else
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bConvex = true
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bOrtho = false
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ptM = ( ptC[1] + ptC[2]) / 2
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|
end
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local ptRef = ( ptC[1] + ptC[2]) / 2
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-- analisi del taglio
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local vOrd = {}
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local vFaceUse = {}
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if nSide == 1 then
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vOrd = EgtIf( ptC[1]:getY() < ptRef:getY(), { 1, 2}, { 2, 1})
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vFaceUse = { BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[1] - ptM), BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[2] - ptM)}
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|
elseif nSide == -1 then
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vOrd = EgtIf( ptC[1]:getY() < ptM:getY(), { 1, 2}, { 2, 1})
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vFaceUse = { BL.GetNearestParalOpposite( ptC[1] - ptM), BL.GetNearestParalOpposite( ptC[2] - ptM)}
|
|
else
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local bFront = ( vtN[1]:getY() < 0)
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|
if bFront then
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|
vOrd = EgtIf( ptC[1]:getZ() < ptM:getZ(), { 1, 2}, { 2, 1})
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|
vFaceUse = { BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[1] - ptM), BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[2] - ptM)}
|
|
else
|
|
vOrd = EgtIf( ptC[1]:getZ() < ptM:getZ(), { 2, 1}, { 1, 2})
|
|
vFaceUse = { BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[1] - ptM), BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[2] - ptM)}
|
|
end
|
|
end
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local vWidth = {}
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_, _, vWidth[1] = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, tFaceLong[1])
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_, _, vWidth[2] = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, tFaceLong[2])
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-- ottengo la distanza tra la fine del pezzo e il pezzo successivo
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local dDistToNextPiece = EgtGetInfo( nRawId, 'BDST', 'd') or 5.4
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local bForcedLim
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local sWarn
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-- 2020/09/17 Fabio Squaratti: se sono attivi entrambe i Q01 (lavorare con lama) e Q03 (lavorare con fresa di fianco anche da sopra)
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-- allora vince il Q3, cioè si utilizza la fresa di fianco ( per i tagli da sopra)
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-- 2020/09/17 Fabio Squaratti: se lavorazione con fresa di fianco e se ci sono delle facce laterali, l'utensile deve arrivare
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-- fino al punto più vicino della faccia laterale (prima l'arretramento era sempre del rggio utensile).
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-- Questo viene fatto se Q03=1 o fresa da sotto
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local bUseBlade = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q01', 'i') == 1
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local nUseMillOnSide = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q03', 'i') or 0
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-- se entrambe i Q sono attivi, disabilito lama
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if nUseMillOnSide > 0 then bUseBlade = false end
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-- Se senza facce limitanti, da sopra e richiesto con doppio taglio di lama
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if nFaceLimit == 0 and nSide == 1 and bUseBlade and b3Solid:getDimX() > dLimMinPiece - 1 then
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-- recupero la lavorazione
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local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide')
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if not sCutting then
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local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' sawing not found in library'
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
|
|
end
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-- recupero i dati dell'utensile
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local dToolDiam = 0
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local dMaxDepth = 0
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local dToolThick = 0
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if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
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local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
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if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
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dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
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|
dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
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dToolThick = EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK) or dToolThick
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|
end
|
|
end
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-- se la distanza dal pezzo successivo è inferiore della metà lama, do un warning
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if dDistToNextPiece < dToolDiam/2 then
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sWarn = 'Warning on saw cut : Cut machining can damage next piece'
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EgtOutLog( sWarn .. ' (process ' .. tostring( Proc.Id) .. ')')
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|
end
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-- determino numero di parti
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local dStartAccDist = BD.LONGCUT_ENDLEN
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|
local dEndAccDist = BD.LONGCUT_ENDLEN
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|
local nC = ceil( ( dLen - dStartAccDist - dEndAccDist) / BD.LONGCUT_MAXLEN)
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|
local dC = 0
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|
if nC > 0 then
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|
dC = ( dLen - dStartAccDist - dEndAccDist) / nC
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|
if dC < min( dStartAccDist, dEndAccDist) then
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|
dC = dLen / ( nC + 2)
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|
dStartAccDist = dC
|
|
dEndAccDist = dC
|
|
end
|
|
nC = nC + 2
|
|
else
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|
if dLen > min( dStartAccDist, dEndAccDist) then
|
|
nC = 2
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|
dStartAccDist = dLen / 2
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|
dEndAccDist = dStartAccDist
|
|
else
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|
nC = 1
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|
dStartAccDist = 0
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|
dEndAccDist = 0
|
|
end
|
|
end
|
|
|
|
local nM = 0
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|
-- se convesso lavoro ogni faccia in due metà lasciando attaccata la parte centrale
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|
if bConvex then
|
|
-- si percorrono i lati alto e basso della faccia
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|
for i = 1, nC do
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|
-- Posizione braccio portatesta
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|
local nSCC = EgtIf( ( BD.C_SIMM or i == 1 or i == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
|
|
-- ciclo sulle due facce
|
|
for j = 1, #vOrd do
|
|
-- determino se lavorazione da davanti o da dietro
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|
local bFront = ( vtN[vOrd[j]]:getY() < 0)
|
|
-- determino l'utilizzo della faccia
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|
local nFaceUse = EgtIf( abs( vtN[vOrd[j]]:getY()) > 0.01, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, EgtIf( bFront, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT))
|
|
local nFaceUse2 = EgtIf( abs( vtN[vOrd[j]]:getY()) > 0.01, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, EgtIf( bFront, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK))
|
|
-- ciclo sulle passate
|
|
local dOffset = ( vWidth[vOrd[j]] + BD.DIM_STRIP_SMALL) / 2 ;
|
|
local dLioTang = 0
|
|
local dLioPerp = ( vWidth[vOrd[j]] - BD.DIM_STRIP_SMALL) / 2 + BD.CUT_SIC ;
|
|
for k = 1, 2 do
|
|
-- inserisco le parti di lavorazione
|
|
nM = nM + 1
|
|
local sNameF = 'L2C_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( nM) .. '_' .. tostring(j)
|
|
local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sCutting)
|
|
if not nMchFId then
|
|
local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sCutting
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- aggiungo geometria
|
|
EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, vOrd[j]-1}})
|
|
-- limito opportunamente la lavorazione
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|
local dSal = EgtIf( i == nC, 0, - dEndAccDist - ( nC - i - 1) * dC)
|
|
local dEal = EgtIf( i == 1, 0, - dStartAccDist - ( i - 2) * dC)
|
|
if ( not bFront and k == 1) or ( bFront and k == 2) then
|
|
dSal, dEal = dEal, dSal
|
|
end
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
|
|
-- imposto offset radiale
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffset)
|
|
-- imposto attacco/uscita
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dLioTang)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLioPerp)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dLioTang)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLioPerp)
|
|
-- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
|
|
-- imposto uso della faccia
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, EgtIf( k == 1, nFaceUse, nFaceUse2))
|
|
-- eseguo
|
|
if not EgtApplyMachining( true, false) then
|
|
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
|
|
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
-- altrimenti concavo
|
|
else
|
|
-- si percorrono i lati alto e basso della faccia
|
|
for i = 1, nC do
|
|
-- Posizione braccio portatesta
|
|
local nSCC = EgtIf( ( BD.C_SIMM or i == 1 or i == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
|
|
-- ciclo sulle due facce
|
|
for j = 1, #vOrd do
|
|
-- determino se lavorazione da davanti o da dietro
|
|
local bFront = ( vtN[vOrd[j]]:getY() < 0)
|
|
-- determino l'utilizzo della faccia
|
|
local nFaceUse = EgtIf( abs( vtN[vOrd[j]]:getY()) > 0.01, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, EgtIf( bFront, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT))
|
|
local nFaceUse2 = EgtIf( abs( vtN[vOrd[j]]:getY()) > 0.01, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, EgtIf( bFront, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK))
|
|
-- ciclo sulle passate
|
|
local dOffset
|
|
local dLioPerp
|
|
if j == 1 then -- il primo taglio lo faccio completo
|
|
dOffset = 0
|
|
dLioPerp = vWidth[vOrd[j]] + BD.CUT_SIC
|
|
else -- il secondo ridotto della distanza minima e della componente spessore della lama
|
|
dOffset = BD.DIM_STRIP_SMALL + ((dToolThick* vtN[vOrd[1]]) - (dToolThick* vtN[vOrd[1]]) * vtN[vOrd[2]] * vtN[vOrd[2]]):len()
|
|
dLioPerp = vWidth[vOrd[j]] - dOffset + BD.CUT_SIC
|
|
end
|
|
local dLioTang = 0
|
|
|
|
local sNameF = 'L2C_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring(j)
|
|
local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sCutting)
|
|
if not nMchFId then
|
|
local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sCutting
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- aggiungo geometria
|
|
EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, vOrd[j]-1}})
|
|
-- limito opportunamente la lavorazione
|
|
local dSal = EgtIf( i == nC, 0, - dEndAccDist - ( nC - i - 1) * dC)
|
|
local dEal = EgtIf( i == 1, 0, - dStartAccDist - ( i - 2) * dC)
|
|
if ( bFront) then
|
|
dSal, dEal = dEal, dSal
|
|
end
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
|
|
-- imposto offset radiale
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffset)
|
|
-- imposto attacco/uscita
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dLioTang)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLioPerp)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dLioTang)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLioPerp)
|
|
-- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
|
|
-- imposto uso della faccia
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse2)
|
|
-- eseguo
|
|
if not EgtApplyMachining( true, false) then
|
|
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
|
|
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
-- se non è sotto e non uso fresa di fianco: lavorazione Long2Cut
|
|
elseif nSide ~= - 1 and nUseMillOnSide == 0 then
|
|
-- determino la massima elevazione
|
|
local dElev = 0
|
|
local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[1], nPartId)
|
|
local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[2], nPartId)
|
|
dElev = max( dFacElev1, dFacElev2)
|
|
-- recupero la lavorazione
|
|
local sMilling = ML.FindMilling( 'Long2Cut', dElev)
|
|
if not sMilling then
|
|
local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' milling not found in library'
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- recupero i dati dell'utensile
|
|
local dToolDiam = 0
|
|
local dMaxDepth = 0
|
|
if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
|
|
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
|
|
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
|
|
dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
|
|
dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
|
|
end
|
|
end
|
|
-- se la fine (a sinistra) non è limitata e ho un pezzo successivo più distante da metà raggio. setto la fine come limitata
|
|
if dDistToNextPiece < dToolDiam/2 and nFaceLimit < 2 then
|
|
bForcedLim = true
|
|
nFaceLimit = nFaceLimit + 2
|
|
end
|
|
-- se chiuso e corto, applico svuotatura con fresa opportuna
|
|
if nFaceLimit == 3 and Proc.Box:getDimX() < 2 * dToolDiam then
|
|
-- svuotatura della prima faccia longitudinale
|
|
local bOk, sErr = MakeByPocketing( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, tFaceLong[1], dFacElev1)
|
|
-- svuotatura della seconda faccia longitudinale
|
|
if not bOk then return bOk, sErr end
|
|
return MakeByPocketing( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, tFaceLong[2], dFacElev2)
|
|
end
|
|
-- determino gli estremi
|
|
local dStartDist = 0
|
|
local dStartAccDist = BD.LONGCUT_ENDLEN
|
|
local bStartFixed = true
|
|
-- se ho faccia limite a destra
|
|
if nFaceLimit == 1 or nFaceLimit == 3 then
|
|
dStartDist = dToolDiam / 2
|
|
dStartAccDist = BD.LONGCUT_MAXLEN
|
|
bStartFixed = false
|
|
end
|
|
local dEndDist = 0
|
|
local dEndAccDist = BD.LONGCUT_ENDLEN
|
|
local bEndFixed = true
|
|
-- se ho faccia limite a sinistra
|
|
if nFaceLimit >= 2 then
|
|
dEndDist = dToolDiam / 2
|
|
dEndAccDist = BD.LONGCUT_MAXLEN
|
|
bEndFixed = false
|
|
end
|
|
-- determino il numero di parti in cui dividere la lavorazione
|
|
local nC = ceil( ( dLen - dStartAccDist - dEndAccDist) / BD.LONGCUT_MAXLEN)
|
|
local dC = 0
|
|
if nC > 0 then
|
|
local nIncStep = 2
|
|
if bStartFixed and bEndFixed then
|
|
dC = ( dLen - dStartAccDist - dEndAccDist) / nC
|
|
-- se distanza rimanente è < della metà del minimo della distanza estremi allora aggiungo un passo in più
|
|
local dMinDist = EgtIf( min( dStartAccDist, dEndAccDist) / 2 > 300 , 300, min( dStartAccDist, dEndAccDist) / 2)
|
|
if dC < dMinDist then
|
|
dC = dLen / ( nC + 2)
|
|
dStartAccDist = dC
|
|
dEndAccDist = dC
|
|
nIncStep = 1
|
|
elseif dC < min( dStartAccDist, dEndAccDist) then
|
|
dC = dLen / ( nC + 2)
|
|
dStartAccDist = dC
|
|
dEndAccDist = dC
|
|
end
|
|
elseif bStartFixed then
|
|
dC = ( dLen - dStartAccDist) / ( nC + 1)
|
|
dEndAccDist = dC
|
|
if dC < dStartAccDist then
|
|
dC = dLen / ( nC + 2)
|
|
dStartAccDist = dC
|
|
dEndAccDist = dC
|
|
end
|
|
elseif bEndFixed then
|
|
dC = ( dLen - dEndAccDist) / ( nC + 1)
|
|
dStartAccDist = dC
|
|
if dC < dEndAccDist then
|
|
dC = dLen / ( nC + 2)
|
|
dStartAccDist = dC
|
|
dEndAccDist = dC
|
|
end
|
|
else
|
|
dC = dLen / ( nC + 2)
|
|
dStartAccDist = dC
|
|
dEndAccDist = dC
|
|
end
|
|
nC = nC + nIncStep
|
|
else
|
|
if dLen > min( dStartAccDist, dEndAccDist) then
|
|
nC = 2
|
|
if bStartFixed and not bEndFixed then
|
|
dStartAccDist = min( dStartAccDist, dLen/2)
|
|
dEndAccDist = dLen - dStartAccDist
|
|
elseif not bStartFixed and bEndFixed then
|
|
dEndAccDist = min( dEndAccDist, dLen/2)
|
|
dStartAccDist = dLen - dEndAccDist
|
|
else
|
|
dStartAccDist = dLen/2
|
|
dEndAccDist = dStartAccDist
|
|
end
|
|
else
|
|
nC = 1
|
|
dStartAccDist = 0
|
|
dEndAccDist = 0
|
|
end
|
|
end
|
|
-- se facce ortogonali (concave), lavoro solo quella con versore maggiormente verso l'alto
|
|
local nIni, nFin = 1, 2
|
|
if bOrtho then
|
|
if vtN[vOrd[1]]:getZ() >= vtN[vOrd[2]]:getZ() then
|
|
nFin = 1
|
|
else
|
|
nIni = 2
|
|
end
|
|
end
|
|
-- ciclo sulle parti
|
|
local nM = 0
|
|
for j = 1, nC do
|
|
-- su entrambe le facce
|
|
for i = nIni, nFin do
|
|
-- Limitazioni della lavorazione
|
|
local nPos = EgtIf( i == 1, j, nC - j + 1)
|
|
local dSal = EgtIf( nPos == 1, - EgtIf( i == nIni, dStartDist, dEndDist), - EgtIf( i == nIni, dStartAccDist, dEndAccDist) - ( nPos - 2) * dC)
|
|
local dEal = EgtIf( nPos == nC, - EgtIf( i == nIni, dEndDist, dStartDist), - EgtIf( i == nIni, dEndAccDist, dStartAccDist) - ( nC - nPos - 1) * dC)
|
|
-- Posizione braccio portatesta
|
|
local nSCC = EgtIf( ( BD.C_SIMM or j == 1 or j == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
|
|
-- Verifico se da fare di fianco perchè normale troppo verso il basso (minore di -30deg)
|
|
local bSide = ( vtN[vOrd[i]]:getZ() < -0.5)
|
|
-- ciclo sulle passate
|
|
local nO = 1
|
|
local dStep = 0
|
|
local dAgg = EgtIf( bConvex, 2 * BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_EXTRA)
|
|
local dLargh = vWidth[vOrd[i]]
|
|
if not bSide and dLargh > 0.8 * dToolDiam then
|
|
nO = ceil( dLargh / ( 0.6 * dToolDiam))
|
|
if nO > 1 then
|
|
dStep = dLargh / nO
|
|
end
|
|
end
|
|
for k = 1, nO do
|
|
-- inserisco le parti di lavorazione
|
|
nM = nM + 1
|
|
local sNameF = 'L2C_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( nM)
|
|
local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
|
|
if not nMchFId then
|
|
local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- aggiungo geometria
|
|
EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]]}})
|
|
-- limito opportunamente la lavorazione
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
|
|
-- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
|
|
-- imposto uso faccia
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, EgtIf( bSide, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN, vFaceUse[vOrd[i]]))
|
|
-- imposto lato di lavoro e inversione
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bSide, true, false))
|
|
-- imposto offset radiale (nullo se concavo o di lato)
|
|
local dOffsR = EgtIf( k < nO, ( nO - k) * dStep, EgtIf( bConvex, - BD.CUT_EXTRA, 0))
|
|
if bSide then dOffsR = 0 end
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffsR)
|
|
-- se di lato, imposto offset longitudinale
|
|
if bSide then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSL, - BD.CUT_EXTRA)
|
|
end
|
|
-- attacco e uscita
|
|
local dLioPerp = EgtIf( bSide, dToolDiam, dLargh - dOffsR + BD.CUT_SIC)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLioPerp)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLioPerp)
|
|
-- eseguo
|
|
if not EgtApplyMachining( true, false) then
|
|
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
|
|
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
end
|
|
-- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio (a destra)
|
|
if bConvex and j == 1 and not bStartFixed then
|
|
MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], 1, sMilling, dToolDiam)
|
|
end
|
|
-- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante la fine (a sinistra)
|
|
if bConvex and j == nC and not bEndFixed then
|
|
MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], -1, sMilling, dToolDiam)
|
|
end
|
|
end
|
|
end
|
|
-- altrimenti è sotto : lavorazione Long2CutDown
|
|
else
|
|
-- da Analisi con Fabio Squaratti 15/09/2020
|
|
-- variabile che indica se ripassare sul raggio rimasto dalla lavorazione di fianco
|
|
local bRemoveToolRadius
|
|
-- se nExtendMach = 0 la lavorazione rimane arretrata dalla fine della faccia del raggio utensile
|
|
-- se nExtendMach = 1 la lavorazione arriva fino alla fine faccia (se non ha facce limite) ignorando il pezzo successivo
|
|
-- se nExtendMach = 2 la lavorazione viene estesa ma arretra per non segnare il pezzo successivo (se non ha facce limite)
|
|
local nExtendMach
|
|
-- recupero la lavorazione
|
|
local sMilling
|
|
local sPrefix
|
|
if nSide ~= - 1 then
|
|
sMilling = ML.FindMilling( 'Long2CutSide')
|
|
sPrefix = 'L2CS_'
|
|
nExtendMach = nUseMillOnSide
|
|
if nUseMillOnSide == 2 then
|
|
bRemoveToolRadius = true
|
|
-- nExtendMach = 0 -- arretro la lavorazione del raggio utensile (se non ha facce limite)
|
|
end
|
|
-- lavorazione da sotto
|
|
else
|
|
sMilling = ML.FindMilling( 'Long2CutDown')
|
|
sPrefix = 'L2CD_'
|
|
nExtendMach = 1
|
|
if nUseMillOnSide ~= 1 then
|
|
nExtendMach = 2 -- arretro il minimo indispensabile per non segnare il pezzo successivo (se non ha facce limite)
|
|
end
|
|
end
|
|
if not sMilling then
|
|
local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' milling not found in library'
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- recupero i dati dell'utensile
|
|
local dToolDiam = 0
|
|
local dMaxDepth = 0
|
|
local dThDiam = 0
|
|
if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
|
|
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
|
|
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
|
|
dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
|
|
dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
|
|
dThDiam = EgtTdbGetCurrToolThDiam() or dThDiam
|
|
end
|
|
end
|
|
local dDistToEnd = dToolDiam / 2
|
|
-- se fresa di fianco o da sotto calcolo quanto l'utensile può andare vicino al limite se l'elevazione della faccia è minore del raggio utensile
|
|
if nUseMillOnSide <= 1 or nSide == -1 then
|
|
-- calcolo l'elevazione della faccia principale
|
|
local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[1]], nPartId)
|
|
local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[2]], nPartId)
|
|
local dFacElev = max( dFacElev1, dFacElev2)
|
|
if dFacElev < dDistToEnd then
|
|
dDistToEnd = sqrt( ( ( dToolDiam / 2) * ( dToolDiam / 2)) - ( ( dToolDiam / 2 - dFacElev) * (dToolDiam / 2 - dFacElev)))
|
|
end
|
|
end
|
|
-- se la fine è già limitata allora setto per arretrare del raggio utensile
|
|
if nFaceLimit >= 2 then
|
|
nExtendMach = 0
|
|
-- se la fine non è limitata e ho un pezzo successivo distante meno di metà raggio. setto la fine come limitata
|
|
elseif dDistToNextPiece < dDistToEnd and nExtendMach ~= 1 then
|
|
nFaceLimit = nFaceLimit + 2
|
|
end
|
|
-- aggiuntivo sull'affondamento
|
|
local dAgg = EgtIf( bConvex, BD.CUT_EXTRA, 0)
|
|
-- determino gli estremi
|
|
local dStartDist = 0
|
|
local dStartAccDist = BD.LONGCUT_ENDLEN
|
|
local bStartFixed = true
|
|
-- se ho facce limite a destra
|
|
if nFaceLimit == 1 or nFaceLimit == 3 then
|
|
dStartDist = dDistToEnd
|
|
dStartAccDist = BD.LONGCUT_MAXLEN
|
|
bStartFixed = false
|
|
end
|
|
local dEndDist = 0
|
|
local dEndAccDist = BD.LONGCUT_ENDLEN
|
|
local bEndFixed = true
|
|
-- se ho facce limite a sinistra
|
|
if nFaceLimit >= 2 then
|
|
dEndDist = EgtIf( nExtendMach == 2, dDistToEnd - dDistToNextPiece + 0.5, dDistToEnd)
|
|
dEndAccDist = BD.LONGCUT_MAXLEN
|
|
bEndFixed = false
|
|
end
|
|
-- determino il numero di parti in cui dividere la lavorazione
|
|
local nC = ceil( ( dLen - dStartAccDist - dEndAccDist) / BD.LONGCUT_MAXLEN)
|
|
local dC = 0
|
|
if nC > 0 then
|
|
if bStartFixed and bEndFixed then
|
|
dC = ( dLen - dStartAccDist - dEndAccDist) / nC
|
|
elseif bStartFixed then
|
|
dC = ( dLen - dStartAccDist) / ( nC + 1)
|
|
dEndAccDist = dC
|
|
elseif bEndFixed then
|
|
dC = ( dLen - dEndAccDist) / ( nC + 1)
|
|
dStartAccDist = dC
|
|
else
|
|
dC = dLen / ( nC + 2)
|
|
dStartAccDist = dC
|
|
dEndAccDist = dC
|
|
end
|
|
nC = nC + 2
|
|
else
|
|
if dLen > min( dStartAccDist, dEndAccDist) then
|
|
nC = 2
|
|
if bStartFixed and not bEndFixed then
|
|
dStartAccDist = min( dStartAccDist, dLen/2)
|
|
dEndAccDist = dLen - dStartAccDist
|
|
elseif not bStartFixed and bEndFixed then
|
|
dEndAccDist = min( dEndAccDist, dLen/2)
|
|
dStartAccDist = dLen - dEndAccDist
|
|
else
|
|
dStartAccDist = dLen/2
|
|
dEndAccDist = dStartAccDist
|
|
end
|
|
else
|
|
nC = 1
|
|
dStartAccDist = 0
|
|
dEndAccDist = 0
|
|
end
|
|
end
|
|
-- ciclo sulle parti
|
|
local nM = 0
|
|
for j = 1, nC do
|
|
-- su entrambe le facce
|
|
for i = 1, 2 do
|
|
-- Limitazioni della lavorazione
|
|
local nPos = EgtIf( i == 1, j, nC - j + 1)
|
|
local dSal = EgtIf( nPos == 1, - EgtIf( i == 1, dStartDist, dEndDist), - EgtIf( i == 1, dStartAccDist, dEndAccDist) - ( nPos - 2) * dC)
|
|
local dEal = EgtIf( nPos == nC, - EgtIf( i == 1, dEndDist, dStartDist), - EgtIf( i == 1, dEndAccDist, dStartAccDist) - ( nC - nPos - 1) * dC)
|
|
-- Posizione braccio portatesta
|
|
local nSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
|
|
-- inserisco le parti di lavorazione
|
|
nM = nM + 1
|
|
local sNameF = 'L2C_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( nM)
|
|
local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
|
|
if not nMchFId then
|
|
local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling
|
|
EgtOutLog( sErr)
|
|
return false, sErr
|
|
end
|
|
-- aggiungo geometria
|
|
EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]]}})
|
|
-- limito opportunamente la lavorazione
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
|
|
-- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
|
|
-- imposto uso faccia
|
|
if nUseMillOnSide > 0 and nSide ~= -1 then
|
|
if nSide == 1 then
|
|
if bConvex then
|
|
if vtN[vOrd[i]]:getZ() > 0.866 then
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dEal)
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dSal)
|
|
else
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN)
|
|
end
|
|
else
|
|
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN)
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dEal)
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dSal)
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end
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else
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if bConvex then
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN)
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if vtN[vOrd[i]]:getZ() >= 0 then
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dEal)
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dSal)
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end
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else
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-- lascio lo stesso le lavorazioni anche se viene intercettato l'errore
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN)
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if vtN[vOrd[i]]:getZ() < 0 then
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dEal)
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dSal)
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end
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end
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end
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else
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, vFaceUse[vOrd[i]])
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end
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-- imposto lato di lavoro e inversione
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
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-- nel caso concavo, devo impostare la lunghezza di attacco ortogonale
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if not bConvex then
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local dNz = vtN[vOrd[i]]:getZ()
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local dLioPerp = vWidth[vOrd[i]] * sqrt( 1 - dNz * dNz) / abs( dNz) + BD.COLL_SIC
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLioPerp)
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLioPerp)
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end
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-- verifico massimo affondamento (tengo conto dell'inclinazione utensile e della pinza con estremità conica)
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-- 08/09/2020 tolti i 3mm ( per la ghiera smussata) perchè nella verifica collisione vine creato un cilindro non smussato che rileva la collisione
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-- local dCollSic = max( BD.COLL_SIC, ( dThDiam - dToolDiam) / 2 * abs( vtN[vOrd[i]]:getY() / vtN[vOrd[i]]:getZ()) - 3)
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local dCollSic = max( BD.COLL_SIC, ( dThDiam - dToolDiam) / 2 * abs( vtN[vOrd[i]]:getY() / vtN[vOrd[i]]:getZ()))
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if vWidth[vOrd[i]] + dAgg > dMaxDepth - dCollSic then
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sWarn = 'Warning in LongDoubleCut : depth (' .. EgtNumToString( vWidth[vOrd[i]] + dAgg, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth - dCollSic, 1) .. ')'
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end
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local dDepth = min( dMaxDepth - dCollSic, vWidth[vOrd[i]] + dAgg)
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
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-- eseguo
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if not EgtApplyMachining( true, false) then
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local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
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EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
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return false, sErr
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end
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-- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio (a destra)
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if bConvex and j == 1 and not bStartFixed and bRemoveToolRadius then
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MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], 1, sMilling, dToolDiam)
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end
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-- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante la fine (a sinistra)
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if bConvex and j == nC and not bEndFixed and bRemoveToolRadius then
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MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], -1, sMilling, dToolDiam)
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end
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end
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end
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end
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return true, sWarn
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end
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return ProcessLong2Cut
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