Egalware/DataBeam
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DataBeam/LuaLibs/ProcessTenon.lua
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377 lines
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Lua
Raw Blame History

-- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2023/09/26
-- Gestione calcolo tenone per Travi
-- 2021/10/04 Corretto calcolo HCING per pezzi piccoli.
-- 2022/02/15 Aggiornata VerifyOrientation per macchine con testa da sotto.
-- 2022/05/18 Migliorata gestione attacco.
-- 2022/05/28 Spostato calcolo svuotatura in modulo di libreria.
-- 2022/09/20 Migliorato il calcolo delle passate laterali; ora considera la reale distanza tra contorno del tenone e estremi della faccia
-- 2022/11/03 Corretto uso di bH2 (da sotto solo se anche bMillDown vero).
-- 2022/12/12 Su macchine con rulli pressori e pinze separate si riduce di meno l'ingombro con tenoni inclinati.
-- 2022/12/20 Aggiunta gestione smusso. Migliorata scelta tra sopra e sotto per il punto di inizio. In VerifyOrientation aggiunta trave medio alta.
-- 2023/01/20 Modificata scelta lato di attacco per pezzo piccolo su macchine con pinza speciale (pinza 5).
-- 2023/03/27 Migliorate condizioni scelta pretaglio con lama o fresa; gestione unificata con ProcessDtTenon. Migliorato calcolo altezza tenone.
-- 2023/09/26 Per macchina TURN si assegna SCC per privilegiare accesso dal lato corto della trave.
-- Tabella per definizione modulo
local ProcessTenon = {}
-- Include
require( 'EgtBase')
local BL = require( 'BeamLib')
local Fbp = require( 'FaceByPocket')
local Cut = require( 'ProcessCut')
EgtOutLog( ' ProcessTenon started', 1)
-- Dati
local BD = require( 'BeamData')
local ML = require( 'MachiningLib')
---------------------------------------------------------------------
local function VerifyOrientation( Proc, vtN, b3Raw)
-- se PF con testa da sotto, ammessa qualunque orientazione
if BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD then
return true
end
-- se trave molto bassa
if b3Raw:getDimZ() <= 120 then
-- se non testa PF e tenone praticamente in asse, accetto fino a -45 deg
if not BD.C_SIMM and abs( vtN:getY()) < 0.04 then
return ( vtN:getZ() >= -0.7072)
-- altrimenti accetto fino a -30deg
else
return ( vtN:getZ() >= -0.51)
end
-- se trave bassa
elseif b3Raw:getDimZ() <= 200 then
-- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -30 deg
if abs( vtN:getY()) < 0.04 then
return ( vtN:getZ() >= -0.51)
-- altrimenti accetto fino a -20deg
else
return ( vtN:getZ() >= -0.343)
end
-- se trave media
elseif b3Raw:getDimZ() <= 300 then
-- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -20 deg
if abs( vtN:getY()) < 0.04 then
return ( vtN:getZ() >= -0.343)
-- altrimenti, accetto fino a -10 deg
else
return ( vtN:getZ() >= -0.174)
end
-- se trave medio alta
elseif b3Raw:getDimZ() <= 400 then
-- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -15 deg
if abs( vtN:getY()) < 0.04 then
return ( vtN:getZ() >= -0.259)
-- altrimenti, accetto fino a -5 deg
else
return ( vtN:getZ() >= -0.088)
end
-- altrimenti
else
-- accetto fino a -5deg
return ( vtN:getZ() >= -0.088)
end
end
---------------------------------------------------------------------
-- Riconoscimento della feature
function ProcessTenon.Identify( Proc)
return ( (( Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2) and Proc.Prc == 50) or
(( Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2) and Proc.Prc == 52))
end
---------------------------------------------------------------------
-- Classificazione della feature
function ProcessTenon.Classify( Proc, b3Raw)
-- recupero i dati della curva di contorno della faccia top
local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
if not AuxId then return false end
AuxId = AuxId + Proc.Id
local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
-- verifico se il tenone è lavorabile solo da sotto
local bDown = not VerifyOrientation( Proc, vtExtr, b3Raw)
return true, bDown
end
---------------------------------------------------------------------
-- Applicazione della lavorazione
function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
-- ingombro del grezzo
local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
-- ingombro del pezzo
local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
if not b3Solid then
local sErr = 'Error : part box not found'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
local bShortPart = ( b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART)
-- recupero e verifico l'entità curva
local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
if not AuxId or ( EgtGetType( AuxId) & GDB_FY.GEO_CURVE) == 0 then
local sErr = 'Error : missing profile geometry'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- recupero i dati della curva di contorno della faccia top
local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
local ptBC = EgtGP( AuxId, GDB_RT.GLOB)
local bClosed = EgtCurveIsClosed( AuxId)
-- verifico che il tenone non sia orientato troppo verso il basso
if not VerifyOrientation( Proc, vtExtr, b3Raw) then
local sErr = 'Error : Tenon from bottom impossible'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- determino altezza del tenone
local frTen = Frame3d( ptBC, vtExtr)
local b3Ten = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frTen)
local dTenH = b3Ten:getMax():getZ()
-- assegno centro e normale della faccia top
local vtN = vtExtr
local ptC = ptBC + vtN * dTenH
EgtOutLog( 'ptC=' .. tostring( ptC) ..' vtN=' .. tostring( vtN), 3)
-- determino larghezza svuotatura per calcolare il numero di passate laterali
-- ricavo i contorni della faccia principale
local nLoopId, nLoopCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, 0, EgtGetParent( Proc.Id))
local dPockL = 0
-- ricavo la massima distanza tra gli estremi della faccia e la curva del tenone
if nLoopId then
local dUmin, dUmax = EgtCurveDomain( nLoopId)
for dU = dUmin, dUmax do
local ptP = EgtUP( nLoopId, dU, GDB_ID.ROOT)
local ptNear = EgtNP( AuxId, ptP, GDB_ID.ROOT)
local dDist = dist( ptP, ptNear)
if dDist > dPockL then
dPockL = dDist
end
end
-- cancello i contorni dopo averli analizzati
for i = 1, nLoopCnt do
EgtErase( nLoopId + i - 1)
end
else
-- se il metodo sopra non funziona uso il metodo semplice (distanza tra gli angoli retti della curva tenone e faccia principale)
local b3Aux = EgtGetBBoxRef( AuxId, GDB_BB.STANDARD, frTen)
local dPockX = max( b3Ten:getMax():getX() - b3Aux:getMax():getX(), b3Aux:getMin():getX() - b3Ten:getMin():getX())
local dPockY = max( b3Ten:getMax():getY() - b3Aux:getMax():getY(), b3Aux:getMin():getY() - b3Ten:getMin():getY())
dPockL = sqrt( dPockX * dPockX + dPockY * dPockY)
end
-- abilitazione lavorazione da sotto
local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.1)
-- se vero tenone inclinato o non esattamente alle estremità, necessario taglio di lama sulla testa
if Proc.Prc ~= 52 and
( not AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or
( Proc.Box:getMax():getX() < b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - 100 * GEO.EPS_SMALL and
Proc.Box:getMin():getX() > b3Raw:getMin():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL)) then
-- recupero gruppo per geometria addizionale
local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
if not nAddGrpId then
local sErr = 'Error : missing AddGroup'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- creo piano di taglio sulla testa del tenone e lo lavoro
local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptC, vtN, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
if AddId then
EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
-- solo per macchine tipo PF e simili: se pezzo piccolo, in coda, piano inclinato attorno a Z e inclinato verso il basso applico svuotatura
if b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtExtr:getX() < 0 and abs( vtExtr:getY()) > 0.173 and vtExtr:getZ() < -0.1 and BD.C_SIMM then
-- recupero la lavorazione
local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', nil, nil, nil, not bMillDown, bMillDown)
if not sPocketing then
local sErr = 'Error : pocketing '..sPockType..' not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- eseguo le svuotature necessarie
local bOk, sErr = Fbp.Make( Proc, AddId, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid)
if not bOk then
return false, sErr
end
-- altrimenti applico taglio di lama
else
local b3Cut = EgtGetBBoxGlob( AddId or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = b3Cut, Fct = 1, Flg = Proc.Flg,
Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId, PartId = Proc.PartId}
CutProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( CutProc)
local bFromBottom = ( bShortPart and vtExtr:getZ() > 0.25)
local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom)
if not bOk then
return false, sErr
end
end
end
end
-- se vero tenone e richiesto, eseguo lo smusso
if Proc.Prc ~= 52 and EgtGetInfo( Proc.Id, 'P05', 'i') == 1 then
-- profondità smusso
local dDepth = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q01', 'd') or 0
if dDepth > 0.1 then
local dExtra = 2
-- recupero la lavorazione
local sMilling = ML.FindMilling( 'Mark', nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
if not sMilling then
local sErr = 'Error : milling (Mark) not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- Inserisco la lavorazione
local sName1 = 'TenC_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
local nMch1Id = EgtAddMachining( sName1, sMilling)
if not nMch1Id then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName1 .. '-' .. sMilling
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-- assegno affondamento e offset radiale
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, -dTenH + dDepth + dExtra)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dDepth + dExtra, 1) .. ';')
-- assegno lato di lavoro
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
-- eseguo
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
return false, sErr
end
end
end
-- recupero la lavorazione
local sMillType = 'Tenon'
local sMilling, _, _, bH2 = ML.FindMilling( sMillType, dTenH, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
if not sMilling then
sMilling, _, _, bH2 = ML.FindMilling( sMillType, nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
end
if not sMilling then
local sErr = 'Error : milling not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- recupero i dati dell'utensile
local dMillDiam = 20
local dMaxDepth = 0
local bCW = true
if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
dMillDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
dMaxDepth = ( EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth)
local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0
bCW = ( dSpeed >= 0)
end
end
-- massimo numero di passate e coefficiente di sovrapposizione ta passate
local MAX_PASS = 6
local OVERLAP_COEFF = 0.7
-- porto inizio curva il più possibile sul bordo in alto, in basso o di lato a seconda delle necessità
local dMaxDist = OVERLAP_COEFF * dMillDiam * MAX_PASS
local nNearSide = 3
local bMyShortPart = ( bShortPart and vtN:getX() < 0 and abs( vtN:getX()) < 0.999 and abs( vtN:getY()) < 0.259)
if bH2 and bMillDown then
nNearSide = EgtIf( bMyShortPart and vtN:getZ() < -0.018, 3, -3)
else
nNearSide = EgtIf( bMyShortPart and vtN:getZ() > 0.018, -3, 3)
end
if bMyShortPart and BD.CLAMP5 then nNearSide = -2 end
BL.PutStartNearestToEdge( AuxId, b3Solid, dMaxDist, nNearSide)
-- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, riduco opportunamente
local sWarn
local dDepth = 0
if dTenH > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
sWarn = 'Warning in tenon : elevation (' .. EgtNumToString( dTenH, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ')'
dDepth = dMaxDepth - dTenH
dTenH = dMaxDepth
EgtOutLog( sWarn .. ' (process ' .. tostring( Proc.Id) .. ')')
end
-- determino il numero di passate concentriche (max 6)
local nPass = min( ceil( dPockL / ( OVERLAP_COEFF * dMillDiam)), MAX_PASS)
local dStep = min( dPockL, OVERLAP_COEFF * dMillDiam * MAX_PASS) / nPass
for i = nPass, 1, -1 do
-- inserisco la passata finale della lavorazione
local sNameF = 'TenF_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-- sistemo i parametri
local sUserNotes = EgtSetVal( 'MaxElev', EgtNumToString( dTenH - 100 * GEO.EPS_SMALL, 1)) .. ';'
if i < nPass then sUserNotes = EgtSetValInNotes( sUserNotes, 'OutRaw', 3) end
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
local dOffset = ( i - 1) * dStep
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffset)
-- sistemo il lato e la direzione di lavoro
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, true, false))
-- se contorno aperto, cambio parametri di attacco/uscita
if not bClosed then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0.7 * dMillDiam)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 20)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0.7 * dMillDiam)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 20)
end
-- imposto posizione braccio porta testa
local nSCC = MCH_SCC.NONE
if BD.TURN then
if b3Solid:getDimY() >= b3Solid:getDimZ() then
nSCC = MCH_SCC.ADIR_ZP
else
nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
end
elseif not BD.C_SIMM then
nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
if abs( vtExtr:getY()) > 0.088 then
nSCC = EgtIf( vtExtr:getX() < GEO.EPS_SMALL, MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
end
end
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
-- eseguo
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
return false, sErr
end
end
-- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
if abs( vtN:getY()) > 0.1 or ( b3Raw:getDimZ() - Proc.Box:getDimZ()) < BD.MIN_HEIGHT then
if Proc.Head then
local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
local dDelta = 0
if abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() > 0.5 then
dDelta = - EgtIf( BD.PRESS_ROLLER, 0.7, 0.5) * dOffs
end
if bShortPart and b3Raw:getDimZ() < BD.VICE_MINH and abs( vtN:getZ()) > 0.575 then
local b3Base = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, 0, GDB_BB.STANDARD)
dDelta = min( dDelta, - 0.825 * b3Base:getDimX())
end
dOffs = dOffs + dDelta
BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs)
elseif Proc.Tail then
local dOffs = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
if abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() > 0.5 then
dOffs = EgtIf( BD.PRESS_ROLLER, 0.3, 0.5) * dOffs
end
BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
end
end
return true, sWarn
end
---------------------------------------------------------------------
return ProcessTenon
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