Egalware/DataBeam
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DataBeam/LuaLibs/ProcessLapJoint.lua
T
Dario Sassi 6eaba8a577 DataBeam : 
- primo rilascio.
2019-04-01 15:18:51 +00:00

526 lines
20 KiB
Lua
Raw Blame History

-- ProcessLapJoint.lua by Egaltech s.r.l. 2019/03/26
-- Gestione calcolo mezzo-legno per Travi
-- Tabella per definizione modulo
local ProcessLapJoint = {}
-- Include
require( 'EgtBase')
local BL = require( 'BeamLib')
local Cut = require( 'ProcessCut')
local DoubleCut = require( 'ProcessDoubleCut')
local Tfs = require( 'TwoFacesBySaw')
EgtOutLog( ' ProcessLapJoint started', 1)
-- Dati
local BD = require( 'BeamData')
local Cuttings = require( 'CutData')
local Millings = require( 'MillingData')
local Pocketings = require( 'PocketingData')
local Sawings = require( 'SawingData')
---------------------------------------------------------------------
-- Riconoscimento della feature
function ProcessLapJoint.Identify( Proc)
return ( (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4) and Proc.Prc == 16) or
(( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4) and Proc.Prc == 17) or
(( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4) and Proc.Prc == 30))
end
---------------------------------------------------------------------
-- Verifica se feature di testa
function ProcessLapJoint.IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
-- verifico se è in testa
if Proc.Box:getMax():getX() < b3Raw:getMax():getX() - dCurrOvmH - BD.MAX_DIST_HTFEA then
return false
end
-- deve occupare la maggior parte dell'area
if Proc.Box:getDimY() > 0.75 * b3Raw:getDimY() or Proc.Box:getDimZ() > 0.75 * b3Raw:getDimZ() then
return true
end
-- deve avere la normale principale diretta verso la testa
local nFacInd = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id)
local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
if vtN:getX() > 0.5 then
return true
end
-- non è di testa
return false
end
---------------------------------------------------------------------
-- Verifica se feature di coda
function ProcessLapJoint.IsTailFeature( Proc, b3Raw)
-- verifico se è in coda
if Proc.Box:getMin():getX() > b3Raw:getMin():getX() + BD.MAX_DIST_HTFEA then
return false
end
-- deve occupare la maggior parte dell'area
if Proc.Box:getDimY() > 0.75 * b3Raw:getDimY() or Proc.Box:getDimZ() > 0.75 * b3Raw:getDimZ() then
return true
end
-- deve avere la normale principale diretta verso la coda
local nFacInd = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id)
local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
if vtN:getX() < -0.5 then
return true
end
-- non è di coda
return false
end
---------------------------------------------------------------------
-- Classificazione della feature
function ProcessLapJoint.Classify( Proc)
-- se 1 faccia
if Proc.Fct == 1 then
-- dati della faccia
local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
-- verifico se è lavorabile solo dal basso
local bDown = ( vtN:getZ() < BD.NZ_MINA)
return true, bDown
-- se 2 facce
elseif Proc.Fct == 2 then
-- dati delle facce
local ptC = {}
local vtN = {}
ptC[1], vtN[1] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
ptC[2], vtN[2] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 1, GDB_ID.ROOT)
-- verifico se è lavorabile solo dal basso
local bDown = ( vtN[1]:getZ() < BD.NZ_MINB and vtN[2]:getZ() < BD.NZ_MINB)
return true, bDown
-- se più di 2 facce
else
-- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze più grande
local nFacInd = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id)
-- dati della faccia
local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
-- verifico se è lavorabile solo dal basso
local bDown = ( vtN:getZ() < BD.NZ_MINA)
return true, bDown
end
end
---------------------------------------------------------------------
-- Lavorazione con fresa
---------------------------------------------------------------------
local function FindMilling( sType)
for i = 1, #Millings do
local Milling = Millings[i]
if Milling.Type == sType then
return i, Milling.Name
end
end
return 0
end
---------------------------------------------------------------------
local function MakeOneFaceByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
-- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
-- verifico il numero di facce della tacca
assert( ( Proc.Fct == 1), 'Error : MakeOneFaceByMill in LapJoint with ' .. tostring( Proc.Fct) .. ' faces')
-- dati delle facce
local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
-- verifico non siano orientate verso il basso
local bFaceOk = ( vtN:getZ() >= BD.NZ_MINB)
if not bFaceOk then
local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' LapJoint from bottom impossible'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- scelta faccia da lavorare
local nFacInd = 0
-- recupero la lavorazione
local nMill, sMilling = FindMilling( 'BirdsMouth')
if not sMilling then
local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' milling not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- inserisco la lavorazione di fresatura
local sName = 'Mill_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, nFacInd}})
-- imposto uso faccia e lato correzione
if vtN:getX() > 0 then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTHO_LEFT)
else
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTHO_RIGHT)
end
-- imposto lato di correzione
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-- imposto posizione braccio porta testa
if vtN:getY() <= 0 then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
else
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
end
-- eseguo
if not EgtApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
return false, sErr
end
return true
end
---------------------------------------------------------------------
local function MakeTwoFacesByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
-- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
-- verifico il numero di facce della tacca
assert( ( Proc.Fct == 2), 'Error : MakeTwoFacesByMill in LapJoint with ' .. tostring( Proc.Fct) .. ' faces')
-- dati delle facce
local ptC = {}
local vtN = {}
ptC[0], vtN[0] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
ptC[1], vtN[1] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 1, GDB_ID.ROOT)
-- dati medi
local ptM = ( ptC[0] + ptC[1]) / 2
-- verifico non siano orientate verso il basso
local bFaceOk = {}
bFaceOk[0] = ( vtN[0]:getZ() >= BD.NZ_MINB)
bFaceOk[1] = ( vtN[1]:getZ() >= BD.NZ_MINB)
if not bFaceOk[0] and not bFaceOk[1] then
local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' LapJoint from bottom impossible'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- scelta faccia da lavorare
local nFacInd
-- se entrambe possibili, scelgo quella con la normale più perpendicolare all'asse trave (se uguali, quella verso X+)
if bFaceOk[0] and bFaceOk[1] then
if abs( abs( vtN[0]:getX()) - abs( vtN[1]:getX())) < GEO.EPS_SMALL then
if ptM:getX() > b3Raw:getCenter():getX() then
nFacInd = EgtIf( vtN[0]:getX() > vtN[1]:getX(), 0, 1)
else
nFacInd = EgtIf( vtN[0]:getX() < vtN[1]:getX(), 0, 1)
end
else
nFacInd = EgtIf( abs( vtN[0]:getX()) < abs( vtN[1]:getX()), 0, 1)
end
elseif bFaceOk[0] then
nFacInd = 0
else
nFacInd = 1
end
local nOthInd = 1 - nFacInd
-- recupero la lavorazione
local nMill, sMilling = FindMilling( 'BirdsMouth')
if not sMilling then
local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' milling not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- inserisco la lavorazione di fresatura
local sName = 'Mill_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, nFacInd}})
-- imposto uso faccia e lato correzione
if vtN[nOthInd]:getX() > 0 then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTHO_LEFT)
else
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTHO_RIGHT)
end
-- imposto lato di correzione
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
-- imposto posizione braccio porta testa
if vtN[nFacInd]:getY() <= 0 then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
else
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
end
-- eseguo
if not EgtApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
return false, sErr
end
return true
end
---------------------------------------------------------------------
local function MakePreCuts( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw)
-- se interessa l'intera sezione della trave, necessaria sgrossatura
if Proc.Box:getDimY() > 0.9 * b3Raw:getDimY() and Proc.Box:getDimZ() > 0.9 * b3Raw:getDimZ() then
-- recupero gruppo per geometria addizionale
local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
if not nAddGrpId then
local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' missing AddGroup'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- aggiungo sgrossatura e la lavoro
local AddId = EgtSurfTmConvexHullInBBox( EgtGetParent( Proc.Id), Proc.Id, b3Raw, GDB_RT.GLOB)
if AddId then
EgtRelocate( AddId, nAddGrpId)
EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
-- applico lavorazione
local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg}
local nCutFacet = EgtSurfTmFacetCount( AddId)
if nCutFacet == 1 then
local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, 0)
if not bOk then return bOk, sErr end
elseif nCutFacet == 2 then
local bOk, sErr = DoubleCut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, 0)
if not bOk then return bOk, sErr end
end
end
end
return true
end
---------------------------------------------------------------------
local function FindSawing( sType)
for i = 1, #Sawings do
local Sawing = Sawings[i]
if Sawing.Type == sType then
return i, Sawing.Name
end
end
return 0
end
---------------------------------------------------------------------
local function MakeByChainSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd, rfFac, dH, dV)
-- Recupero le facce adiacenti alla principale
local vAdj = EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, nFacInd)[1]
if not vAdj or #vAdj == 0 then
local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' main face without adjacencies'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
EgtOutLog( 'Adjac=' .. table.concat( vAdj, ','), 3)
-- Riordino le dimensioni per avere dH > dV
if dH < dV then
dH, dV = dV, dH
end
-- Cerco una faccia adiacente alla principale sul lato lungo
local nFacAdj
for i = 1, #vAdj do
if vAdj[i] >= 0 then
local _, ptP1, ptP2, _ = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, nFacInd, vAdj[i], GDB_ID.ROOT)
local dLen = dist( ptP1, ptP2)
if dLen > 0.5 * dH then
nFacAdj = vAdj[i]
EgtOutLog( string.format( 'Adjac=%d Len=%.3f H=%.3f V=%.3f', vAdj[i], dLen, dH, dV), 3)
break
end
end
end
-- Determino se estremi aperti o chiusi
local bOpenStart = false
local bOpenEnd = false
local vAdj2 = EgtSurfTmFacetAdjacencies( Proc.Id, nFacAdj)[1]
for j = 1, #vAdj2 do
if vAdj2[j] == nFacInd then
-- Se non esiste faccia adiacente a lato precedente -> inizio aperto
local i = EgtIf( j > 1, j - 1, #vAdj2)
bOpenStart = ( vAdj2[i] < 0)
-- Se non esiste faccia adiacente a lato successivo -> fine aperto
local k = EgtIf( j < #vAdj2, j + 1, 1)
bOpenEnd = ( vAdj2[k] < 0)
end
end
-- Calcolo uso faccia
local nFaceUse = BL.GetNearestParalOpposite( rfFac:getVersZ())
-- Calcolo angolo 3° asse rot (da direz. utensile)
local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, nFacAdj, GDB_ID.ROOT)
local ptP1, ptP2 = EgtSurfTmFacetOppositeSide( Proc.Id, nFacAdj, rfFac:getVersZ(), GDB_ID.ROOT)
local vtT = vtN ^ (ptP2 - ptP1)
local d3RotAng = EgtIf( abs( vtT:getZ()) < GEO.EPS_SMALL, 0, 90)
-- Recupero la lavorazione
local nSaw, sSawing = FindSawing( 'Sawing')
if not sSawing then
local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' chainsawing not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- Recupero i dati dell'utensile
local dSawWidth = 75
local dSawThick = 8
if EgtMdbSetCurrMachining( sSawing) then
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
dSawWidth = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawWidth
dSawThick = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.THICK) or dSawThick
end
end
-- Verifico se necessarie più passate
local nStep = ceil( ( dV - 0.5) / dSawThick)
local dStep = 0
if nStep > 1 then
dStep = ( dV - dSawThick) / ( nStep - 1)
end
for i = 1, nStep do
-- Applico la lavorazione con sega a catena a questa faccia
local sName = 'Csaw_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( i)
local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sSawing)
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sSawing
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, nFacAdj}})
-- imposto uso faccia
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
-- imposto accorciamento iniziale/finale per estremi aperti/chiusi
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, EgtIf( bOpenStart, 0, - dSawWidth / 2))
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, EgtIf( bOpenEnd, 0, - dSawWidth / 2))
-- imposto angolo 3° asse rot
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS, 'A=' .. EgtNumToString( d3RotAng))
-- imposto offset radiale
local dOffs = ( i - 1) * dStep
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffs)
-- eseguo
if not EgtApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
return false, sErr
end
end
return true
end
---------------------------------------------------------------------
local function FindPocketing( sType)
for i = 1, #Pocketings do
local Pocketing = Pocketings[i]
if Pocketing.Type == sType then
return i, Pocketing.Name
end
end
return 0
end
---------------------------------------------------------------------
local function MakeMoreFacesByMillOrChain( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
-- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
-- recupero il numero di facce della tacca
assert( ( Proc.Fct > 2), 'Error : MakeMoreFacesByMillOrChain in LapJoint with ' .. tostring( Proc.Fct) .. ' faces')
-- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id)
assert( nFacInd, 'Error : MakeMoreFacesByMillOrChain could not find reference face')
-- dati della faccia
local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
local rfFac, dH, dV = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, nFacInd, GDB_ID.ROOT)
-- verifico non sia orientata verso il basso
local bFaceOk = ( vtN:getZ() >= BD.NZ_MINB)
if not bFaceOk then
local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' LapJoint from bottom impossible'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- eventuali tagli preliminari
do
local bOk, sErr = MakePreCuts( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, b3Raw)
if not bOk then
return false, sErr
end
end
-- recupero la lavorazione
local nMill, sPocketing = FindPocketing( 'Mortise')
if not sPocketing then
local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' pocketing not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- recupero i dati dell'utensile
local dMillDiam = 20
local dMaxDepth = 0
if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
dMillDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
end
end
-- se una dimensione della faccia è più piccola del diametro utensile, va usata la sega a catena
if dH < dMillDiam or dV < dMillDiam then
return MakeByChainSaw( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nFacInd, rfFac, dH, dV)
end
-- inserisco la lavorazione di svuotatura
local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, nFacInd}})
-- imposto uso faccia
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTHO_CONT)
-- imposto posizione braccio porta testa
if vtN:getY() <= 0 then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YM)
else
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
end
-- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, riduco opportunamente
if dFacElev > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMaxDepth - dFacElev)
dFacElev = dMaxDepth
local sWarn = 'Warning in process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' : elevation bigger than max tool depth'
EgtOutLog( sWarn)
end
-- imposto elevazione
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ';')
-- eseguo
if not EgtApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
return false, sErr
end
return true
end
---------------------------------------------------------------------
local function MakeByMillOrChain( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
-- richiamo la routine di lavorazione opportuna a seconda del numero di facce
if Proc.Fct == 1 then
return MakeOneFaceByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
elseif Proc.Fct == 2 then
return MakeTwoFacesByMill( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
else
return MakeMoreFacesByMillOrChain( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
end
end
---------------------------------------------------------------------
-- Applicazione della lavorazione
---------------------------------------------------------------------
function ProcessLapJoint.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
-- dimensioni della feature
local b3Fea = EgtGetBBoxGlob( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD)
-- con fresa
local MAX_MILL_X = 80
local MAX_MILL_VOL = ( 80 * 240 * 20) / 2
if Proc.Fct > 2 or ( b3Fea:getDimX() < MAX_MILL_X and b3Fea:getDimX() * b3Fea:getDimY() * b3Fea:getDimZ() < MAX_MILL_VOL) then
return MakeByMillOrChain( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
-- con lama
else
return Tfs.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, 'HeadSide')
end
end
---------------------------------------------------------------------
return ProcessLapJoint
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