andrea.villa
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-- ProcessSimpleScarf.lua by Egaltech s.r.l. 2020/06/04
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-- Gestione calcolo giunto Gerber per Travi
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-- 2022/06/10 Aggiunto il parametro dOvmTail per gestire sovramateriali in coda diversi da OVM_MID (sezioni alte e larghe)
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-- 2022/08/09 Ora se la feature ha meno di due facce viene richiamata la normale Cut.
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-- 2022/11/09 Aggiunta gestione parametro Q04 per forzare utilizzo fresa di lato e lavorare come FreeContour.
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-- 2023/02/14 Gestite le rotazioni di 90 deg nell'aggiornamento del grezzo.
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-- 2024/08/05 Se assimilabile ad un taglio (1 faccia) si considerare area non pinzabile testa/coda
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-- Tabella per definizione modulo
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local ProcessSimpleScarf = {}
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-- Include
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require( 'EgtBase')
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local BL = require( 'BeamLib')
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local Fbs = require( 'FacesBySaw')
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local DC = require( 'DiceCut')
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local Cut = require( 'ProcessCut')
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local FreeContour = require( 'ProcessFreeContour')
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EgtOutLog( ' ProcessSimpleScarf started', 1)
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-- Dati
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local BD = require( 'BeamData')
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local ML = require( 'MachiningLib')
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-- Riconoscimento della feature
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function ProcessSimpleScarf.Identify( Proc)
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return (( Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2) and Proc.Prc == 70)
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end
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-- Classificazione della feature
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function ProcessSimpleScarf.Classify( Proc)
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-- se forzato utilizzo fresa non ruoto la trave
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local bForceSideMill = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'd') or 0) > 0
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-- verifico le normali delle facce
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local nFacetCnt = EgtSurfTmFacetCount( Proc.Id)
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for i = 1, nFacetCnt do
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local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i-1, GDB_ID.ROOT)
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if vtN:getZ() < - 0.5 and Proc.Box:getDimX() / abs( vtN:getZ()) > BD.MAX_DIM_DICE and not bForceSideMill then
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return true, true
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end
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end
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return true, false
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end
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---------------------------------------------------------------------
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-- lavorazione smussi
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local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
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-- verifico che lo smusso sia richiesto
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local dDepth = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q01', 'd') or 0
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if dDepth < 0.1 then return true end
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-- ingombro del grezzo
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local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
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-- recupero e verifico l'entità curva associata
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local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
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if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
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if not AuxId or ( EgtGetType( AuxId) & GDB_FY.GEO_CURVE) == 0 then
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local sErr = 'Error : missing profile geometry'
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
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end
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-- recupero i dati della curva e del profilo
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local dWidth = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
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local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
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-- eseguo lo smusso solo se direzione orizzontale (non propago la segnalazione a TS3)
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if abs( vtExtr:getZ()) > 0.1 then
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local sWarn = 'Warning : skipped not horizontal chamfer'
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EgtOutLog( sWarn)
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return true
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end
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-- eseguo lo smusso solo se feature larga come la trave
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if dWidth < b3Raw:getDimY() - 1 then
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local sWarn = 'Warning : skipped chamfer (feature smaller than beam)'
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EgtOutLog( sWarn)
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return true, sWarn
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end
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local dExtra = 2
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-- recupero la lavorazione
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local sMilling = ML.FindMilling( 'Mark')
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if not sMilling then
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local sErr = 'Error : milling not found in library'
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
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|
end
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-- Inserisco la lavorazione del lato standard
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local sName1 = 'SJN_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
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local nMch1Id = EgtAddMachining( sName1, sMilling)
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if not nMch1Id then
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local sErr = 'Error adding machining ' .. sName1 .. '-' .. sMilling
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
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|
end
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-- aggiungo geometria
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EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
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-- assegno affondamento e offset radiale
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth + dExtra)
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
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-- assegno lato di lavoro
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
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-- eseguo
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if not ML.ApplyMachining( true, false) then
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local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
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EgtSetOperationMode( nMch1Id, false)
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return false, sErr
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|
end
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-- Inserisco la lavorazione del lato opposto
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local sName2 = 'SJN_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
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local nMch2Id = EgtAddMachining( sName2, sMilling)
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if not nMch2Id then
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local sErr = 'Error adding machining ' .. sName2 .. '-' .. sMilling
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
|
|
end
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|
-- aggiungo geometria
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EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
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-- inverto direzione utensile
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
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-- assegno affondamento e offset radiale
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth + dExtra)
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dExtra)
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-- assegno lato di lavoro
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EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
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-- eseguo
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if not ML.ApplyMachining( true, false) then
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local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
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EgtSetOperationMode( nMch2Id, false)
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return false, sErr
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|
end
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return true
|
|
end
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---------------------------------------------------------------------
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-- Applicazione della lavorazione
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function ProcessSimpleScarf.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, dOvmTail)
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-- sovramateriale di coda
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dOvmTail = dOvmTail or BD.OVM_MID
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-- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
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local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
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-- ingombro del pezzo
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local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box')
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local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
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if not b3Solid then
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local sErr = 'Error : part box not found'
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
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|
end
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-- se ci sono meno di due facce si riduce a una normale Cut
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local nFacetCnt = EgtSurfTmFacetCount( Proc.Id)
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if nFacetCnt < 2 then
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local bOk, sErr = Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, nil, nil, nil, nil, nil, dOvmTail, true)
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return bOk, sErr
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|
end
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-- dati delle facce
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local ptC = {}
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local vtN = {}
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for i = 1, nFacetCnt do
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ptC[i], vtN[i] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, i-1, GDB_ID.ROOT)
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|
end
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-- ordino le facce (1=esterna, 2=interna, 3=intermedia)
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local vFaceOrd = { 0, 0, 0}
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for i = 1, nFacetCnt do
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if abs( vtN[i]:getY()) > 0.1 or abs( vtN[i]:getZ()) > 0.1 then
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vFaceOrd[3] = i
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break
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end
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|
end
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if vFaceOrd[3] == 0 then
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local sErr = 'Error : missing intermediate face'
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
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|
end
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for i = 1, nFacetCnt do
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if i ~= vFaceOrd[3] then
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local bTouch, ptP1, ptP2, dAng = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, i - 1, vFaceOrd[3] - 1, GDB_ID.ROOT)
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if bTouch and dAng > 0 then
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vFaceOrd[1] = i
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elseif bTouch and dAng < 0 then
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vFaceOrd[2] = i
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|
end
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|
end
|
|
end
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|
-- determino se di testa o di coda
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local bHead
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if vtN[vFaceOrd[2]] then
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bHead = ( vtN[vFaceOrd[2]]:getX() > 0)
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else
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bHead = ( vtN[vFaceOrd[1]]:getX() > 0)
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|
end
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-- vettore di riferimento per le facce ortogonali all'asse trave
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local vtRef = Vector3d( 0, vtN[vFaceOrd[3]]:getY(), vtN[vFaceOrd[3]]:getZ())
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vtRef:normalize()
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-- inserimento smussi
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local bOkc, sErrC = MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
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if not bOkc then return bOkc, sErrC end
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-- se forzato utilizzo fresa richiamo la freecontour
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local bForceSideMill = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'd') == 1 or
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( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'd') == 2 and abs( vtN[vFaceOrd[3]]:getY()) < 0.1) or
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( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q04', 'd') == 3 and abs( vtN[vFaceOrd[3]]:getY()) < 0.1 and vtN[vFaceOrd[3]]:getZ() < 0.1)
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if bForceSideMill then
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bOk, sErr = FreeContour.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
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if not bOk then return bOk, sErr end
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|
else
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-- recupero la lavorazione
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local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide')
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if not sCutting then
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local sErr = 'Error : cutting not found in library'
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
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|
end
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-- recupero i dati dell'utensile
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local dSawDiam = 400
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if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
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local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
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if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
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dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
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|
end
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|
end
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-- taglio sulla faccia esterna
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if vFaceOrd[1] ~= 0 then
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-- in generale va fatto
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local bCut = true
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-- se di testa e coincide con inizio grezzo, non va fatto
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if bHead and AreSameVectorApprox( vtN[vFaceOrd[1]], X_AX()) and abs( ptC[vFaceOrd[1]]:getX() - b3Raw:getMax():getX() + dOvmHead) < 10 * GEO.EPS_SMALL then
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bCut = false
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end
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-- se di coda e coincide con taglio di separazione, non va fatto
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if not bHead and AreSameVectorApprox( vtN[vFaceOrd[1]], - X_AX()) and abs( ptC[vFaceOrd[1]]:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < dOvmTail + 10 * GEO.EPS_SMALL then
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bCut = false
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|
end
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-- se va fatto, inserisco la lavorazione
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if bCut then
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local vtOrthoO = Vector3d( vtRef)
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local bOk, sNameOrErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, nil, BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
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if not bOk then return bOk, sNameOrErr end
|
|
end
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|
end
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-- recupero gruppo per geometria addizionale
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local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
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if not nAddGrpId then
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local sErr = 'Error : missing AddGroup'
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EgtOutLog( sErr)
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return false, sErr
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|
end
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-- se esistono faccia interna ed intermedia, verifico se richiedono taglio a cubetti
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local vCuts = {}
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if vFaceOrd[2] ~= 0 and vFaceOrd[3] ~= 0 then
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vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC[vFaceOrd[3]], vtN[vFaceOrd[3]], false, ptC[vFaceOrd[2]], vtN[vFaceOrd[2]])
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elseif vFaceOrd[3] ~= 0 then
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vCuts = DC.GetDice( nAddGrpId, b3Solid, ptC[vFaceOrd[3]], vtN[vFaceOrd[3]], true)
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|
end
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if #vCuts > 0 then
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-- sistemo posizione nel DB e nome
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for i = 1, #vCuts do
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for j = 1, #vCuts[i] do
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EgtSetName( vCuts[i][j], 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
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EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
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|
end
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|
end
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-- calcolo secondo riferimento per testa o coda
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local vtRef2 = EgtIf( bHead, X_AX(), -X_AX())
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-- eseguo
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for i = 1, #vCuts do
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local vtOrthoO
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if i % 2 == 1 then
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vtOrthoO = Vector3d( vtRef)
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else
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if #vCuts[i-1] > 0 then
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vtOrthoO = Vector3d( EgtIf( vtRef2, vtRef2, vtRef))
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|
else
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|
local vtO
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for j = 1, #vCuts[i-1] do
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_, vtO = EgtSurfTmFacetCenter( vCuts[i-1][j], 0, GDB_ID.ROOT)
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break
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|
end
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if vtO then
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vtOrthoO = Vector3d( vtO)
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|
else
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vtOrthoO = Y_AX()
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|
end
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|
end
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|
end
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-- lavoro la faccia
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for j = 1, #vCuts[i] do
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|
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, nil, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
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|
if not bOk then
|
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return bOk, sErr
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|
end
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|
end
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|
end
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|
else
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|
-- taglio sulla faccia interna
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local bIntCut = false
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if vFaceOrd[2] ~= 0 then
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|
-- inserisco la lavorazione
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local nOrthoOpposite = BL.GetNearestOrthoOpposite( vtRef)
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|
local bOk, sNameOrErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, vFaceOrd[2] - 1, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
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|
if not bOk then return bOk, sNameOrErr end
|
|
if #sNameOrErr > 0 then bIntCut = true end
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|
end
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-- taglio sulla faccia intermedia
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if vFaceOrd[3] ~= 0 then
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|
-- calcolo secondo testa o coda
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local vtRef2 = EgtIf( bHead, X_AX(), -X_AX())
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|
-- se non ho il taglio sulla faccia interna
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if not bIntCut then
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local frHV, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, vFaceOrd[3] - 1)
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if DimV > DimH then
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vtRef2 = Vector3d( frHV:getVersX())
|
|
end
|
|
end
|
|
-- inserisco la lavorazione
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|
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, vFaceOrd[3] - 1, sCutting, dSawDiam, vtRef2, nil, 0, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
|
|
if not bOk then return bOk, sErr end
|
|
end
|
|
end
|
|
end
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|
-- aggiornamento ingombro di testa o coda
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|
if Proc.Head then
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|
local dHCI = 0
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|
if abs( vtRef:getZ()) > 0.1 and not BD.ROT90 then
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|
local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
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|
if b3Fac1 then dHCI = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - b3Fac1:getMin():getX() end
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else
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dHCI = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
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|
end
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|
BL.UpdateHCING( nRawId, dHCI)
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elseif Proc.Tail then
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local dTCI = 0
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|
if abs( vtRef:getZ()) > 0.1 and not BD.ROT90 then
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local b3Fac1 = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vFaceOrd[1] - 1, GDB_BB.STANDARD)
|
|
if b3Fac1 then dTCI = b3Fac1:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() end
|
|
else
|
|
dTCI = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
|
|
end
|
|
BL.UpdateTCING( nRawId, dTCI)
|
|
end
|
|
return true, sErrC
|
|
end
|
|
|
|
---------------------------------------------------------------------
|
|
return ProcessSimpleScarf
|