Egalware/DataBeam
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DataBeam/LuaLibs/ProcessDtTenon.lua
T

467 lines
20 KiB
Lua
Raw Blame History

-- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2023/03/28
-- Gestione calcolo tenone a coda di rondine per Travi
-- 2021/04/08 Aggiunto controllo massimo materiale lavorabile dalla fresa.
-- 2022/04/14 Aumentati un poco i limiti di orientamento verso il basso per FAST e PF.
-- 2023/02/08 Aumentato il range per cui i tenoni vengono lavorati in sottosquadro.
-- 2023/03/27 Migliorate condizioni scelta pretaglio con lama o fresa; gestione unificata con ProcessTenon.
-- 2023/03/28 Corretta gestione faccia di base quando divisa in più parti per distanza massima da lavorare.
-- 2024/02/29 Aumentato numero passaggi CR su tenone. Massimo 8
-- Tabella per definizione modulo
local ProcessDtTenon = {}
-- Include
require( 'EgtBase')
local BL = require( 'BeamLib')
local Fbp = require( 'FaceByPocket')
local Cut = require( 'ProcessCut')
EgtOutLog( ' ProcessTenon started', 1)
-- Dati
local BD = require( 'BeamData')
local ML = require( 'MachiningLib')
---------------------------------------------------------------------
local function VerifyOrientation( Proc, vtN, b3Raw)
-- se PF con testa da sotto o TURN, ammessa qualunque orientazione
if ( BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD) or BD.TURN then
return true
end
-- se trave molto bassa
if b3Raw:getDimZ() < 121 then
-- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -45 deg
if abs( vtN:getY()) < 0.088 then
return ( vtN:getZ() >= -0.7072)
-- altrimenti accetto fino a -30deg
else
return ( vtN:getZ() >= -0.51)
end
-- se trave bassa
elseif b3Raw:getDimZ() < 201 then
-- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -30 deg
if abs( vtN:getY()) < 0.088 then
return ( vtN:getZ() >= -0.51)
-- se macchina Fast, pezzo stretto e inclinazione laterale non eccessiva, accetto fino a -27deg
elseif ( not BD.C_SIMM) and abs( vtN:getY()) < 0.5 and b3Raw:getDimY() < 150.1 then
return ( vtN:getZ() >= -0.454)
-- altrimenti accetto fino a -23.5deg
else
return ( vtN:getZ() >= -0.399)
end
-- se trave medio-bassa
elseif b3Raw:getDimZ() < 281 then
-- se tenone praticamente in asse oppure pezzo stretto e inclinazione laterale non eccessiva, accetto fino a -25 deg
if abs( vtN:getY()) < 0.088 or ( abs( vtN:getY()) < 0.5 and b3Raw:getDimY() < 150.1) then
return ( vtN:getZ() >= -0.422)
-- altrimenti, accetto fino a -15 deg
else
return ( vtN:getZ() >= -0.259)
end
-- se trave media
elseif b3Raw:getDimZ() < 351 then
-- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -22 deg
if abs( vtN:getY()) < 0.088 then
return ( vtN:getZ() >= -0.375)
-- altrimenti, accetto fino a -10 deg
else
return ( vtN:getZ() >= -0.174)
end
-- altrimenti
else
-- accetto fino a -7deg
return ( vtN:getZ() >= -0.122)
end
end
---------------------------------------------------------------------
-- Riconoscimento della feature
function ProcessDtTenon.Identify( Proc)
return ( ( Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2) and Proc.Prc == 55)
end
---------------------------------------------------------------------
-- Classificazione della feature
function ProcessDtTenon.Classify( Proc, b3Raw)
-- recupero i dati della curva di contorno della faccia top
local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
if not AuxId then return false end
AuxId = AuxId + Proc.Id
local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
-- verifico se il tenone è lavorabile solo da sotto
local bDown = not VerifyOrientation( Proc, vtExtr, b3Raw)
return true, bDown
end
---------------------------------------------------------------------
local function ApplyPocket( Proc, sPocketing, nStep, dSurfStep, nIdSurf, vtExtr)
-- inserisco la lavorazione di svuotatura
local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. nStep
local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
return false, sErr
end
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ nIdSurf, -1}})
-- imposto uso faccia
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTHO_CONT)
if dSurfStep > 0 then
-- imposto elevazione
local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dSurfStep, 2) .. ';'
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
end
-- imposto posizione braccio porta testa
local nSCC = MCH_SCC.NONE
if not BD.C_SIMM then
nSCC = EgtIf( vtExtr:getX() < GEO.EPS_SMALL, MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
end
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
-- eseguo
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
return false, sErr
end
return true
end
---------------------------------------------------------------------
-- Applicazione della lavorazione
function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
-- ingombro del grezzo
local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
-- ingombro del pezzo
local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
if not b3Solid then
local sErr = 'Error : part box not found'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- recupero e verifico l'entità curva
local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
if not AuxId or ( EgtGetType( AuxId) & GDB_FY.GEO_CURVE) == 0 then
local sErr = 'Error : missing profile geometry'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- recupero i dati della curva
local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
local ptBC = EgtGP( AuxId, GDB_RT.GLOB)
-- verifico che il tenone non sia orientato verso il basso
if not VerifyOrientation( Proc, vtExtr, b3Raw) then
local sErr = 'Error : DtTenon from bottom impossible'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- determino altezza del tenone
local frDtTen = Frame3d( ptBC, vtExtr)
local b3DtTen = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frDtTen)
local dDtTenH = b3DtTen:getDimZ()
-- assegno centro e normale della faccia top
local vtN = vtExtr
local ptC = ptBC + vtN * dDtTenH
EgtOutLog( 'ptC=' .. tostring( ptC) ..' vtN=' .. tostring( vtN), 3)
-- porto inizio curva a Zmax
BL.PutStartOnTop( AuxId)
-- ne determino l'asse
local vtAx = EgtEV( AuxId, GDB_RT.GLOB) - EgtSV( AuxId, GDB_RT.GLOB)
vtAx:normalize()
-- abilitazione lavorazione da sotto
local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259)
local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.174)
-- se tenone inclinato o non esattamente alle estremità, necessario taglio di lama sulla testa
if not AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or
( Proc.Box:getMax():getX() < b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - 100 * GEO.EPS_SMALL and
Proc.Box:getMin():getX() > b3Raw:getMin():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL) then
-- recupero gruppo per geometria addizionale
local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
if not nAddGrpId then
local sErr = 'Error : missing AddGroup'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- creo piano di taglio sulla testa del tenone e lo lavoro
local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptC, vtN, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
if AddId then
EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId)
-- solo per macchine tipo PF e simili: se pezzo piccolo, in coda, piano inclinato attorno a Z e inclinato verso il basso applico svuotatura
if b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtExtr:getX() < 0 and abs( vtExtr:getY()) > 0.173 and vtExtr:getZ() < -0.1 and BD.C_SIMM then
-- recupero la lavorazione
local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', nil, nil, nil, not bMillDown, bMillDown)
if not sPocketing then
local sErr = 'Error : pocketing '..sPockType..' not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- eseguo le svuotature necessarie
local bOk, sErr = Fbp.Make( Proc, AddId, 0, sPocketing, nPartId, b3Solid)
if not bOk then
return false, sErr
end
-- altrimenti applico taglio di lama
else
local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg,
Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId, PartId = Proc.PartId}
CutProc.AffectedFaces = BL.GetProcessAffectedFaces( CutProc)
-- se esiste grezzo successivo non serve tagliare dal basso
local bFromBottom
local nNextRawId = EgtGetNextRawPart( nRawId)
if nNextRawId and EgtGetRawPartBBox( nNextRawId):getDimX() > BD.MinRaw and not Proc.Tail then
bFromBottom = false
else
bFromBottom = ( b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtExtr:getZ() > 0.25)
end
local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom)
if not bOk then return bOk, sErr end
end
end
end
-- recupero la lavorazione
local sMillType = 'DtTenon'
local sMilling = ML.FindMilling( sMillType .. EgtIf( bMillDown and not bMillUp, '_H2', ''), nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
if not sMilling then
local sErr = 'Error : milling not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- recupero i dati dell'utensile
local dTDiam = 50
local dMaxMat = 30
local bCW = true
if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiam
dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0
bCW = ( dSpeed >= 0)
end
end
-- se necessario, cerco un utensile più lungo
if dDtTenH > dMaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL then
sMilling = ML.FindMilling( sMillType .. EgtIf( bMillDown and not bMillUp, '_H2', ''), nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown, nil, nil, 'Longest')
if not sMilling then
local sErr = 'Error : milling not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
if not sMilling then
local sErr = 'Error : DtTenon Height bigger than Tool Cutting edge'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- riassegno dati utensile
dTDiam = 50
dMaxMat = 30
bCW = true
if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiam
dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0
bCW = ( dSpeed >= 0)
end
end
end
-- calcolo distanza massima della curva dal punto più lontano della base tenone Dt (facet 0)
local dMaxDist
for i = 0, Proc.Fct - 1 do
local ptFC, vtFN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, i, GDB_ID.ROOT)
if not AreSameVectorApprox( vtFN, vtN) or abs( ( ptFC - ptBC) * vtN) > 100 * GEO.EPS_SMALL then
break
end
local nLoopId, nLoopCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, i, EgtGetParent( Proc.Id))
if nLoopId then
local dUmin, dUmax = EgtCurveDomain( nLoopId)
for dU = dUmin, dUmax do
local ptP = EgtUP( nLoopId, dU, GDB_ID.ROOT)
local ptNear = EgtNP( AuxId, ptP, GDB_ID.ROOT)
local dDist = dist( ptP, ptNear)
if not dMaxDist or dDist > dMaxDist then
dMaxDist = dDist
end
end
for j = 1, nLoopCnt do
EgtErase( nLoopId + j - 1)
end
end
end
if not dMaxDist then
local b3DtAux = EgtGetBBoxRef( AuxId, GDB_BB.STANDARD, frDtTen)
dMaxDist = 2 * ( b3DtTen:getRadius() - b3DtAux:getRadius())
end
EgtOutLog( 'MaxDist=' .. EgtNumToString( dMaxDist, 3), 3)
-- Cicli di lavorazione (max 8)
local MAX_PASS = 8
local nStep = min( ceil( dMaxDist / ( 0.7 * dTDiam)), MAX_PASS)
local dStep = min( dMaxDist, 0.7 * dTDiam * MAX_PASS) / nStep
for i = nStep, 1, -1 do
-- inserisco la passata di lavorazione
local sNameR = 'DtTn_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( i)
local nMchRId = EgtAddMachining( sNameR, sMilling)
if not nMchRId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameR .. '-' .. sMilling
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
-- sistemo i parametri
local dOffs = ( i - 1) * dStep
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffs)
local sUserNotes = EgtSetVal( 'MaxElev', EgtNumToString( dDtTenH, 1)) .. ';'
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
-- sistemo il lato e la direzione di lavoro
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, true, false))
-- imposto posizione braccio porta testa
local nSCC = MCH_SCC.NONE
if BD.TURN then
if abs( vtAx:getY()) > abs( vtAx:getZ()) then
nSCC = EgtIf( vtAx:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
else
nSCC = EgtIf( vtAx:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
end
elseif not BD.C_SIMM then
nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
if abs( vtExtr:getY()) > 0.088 then
nSCC = EgtIf( vtExtr:getX() < GEO.EPS_SMALL, MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
end
end
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
-- eseguo
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMchRId, false)
return false, sErr
end
end
-- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
if abs( vtN:getY()) > 0.1 or ( b3Raw:getDimZ() - Proc.Box:getDimZ()) < BD.MIN_HEIGHT then
if Proc.Head then
local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
if abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() > 0.5 then
dOffs = dOffs / 2
end
BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs)
elseif Proc.Tail then
local dOffs = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
if abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() > 0.5 then
dOffs = dOffs / 2
end
BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
end
end
-- si controllano le ultime 5 facce della feature
local nIndFace = -1
for i = 1, 5 do
if abs( vtExtr * EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, Proc.Fct-i, GDB_ID.ROOT)) < GEO.EPS_ANG_SMALL then
nIndFace = Proc.Fct-i
end
end
-- controllo se serve passaggio di finitura in caso il tenone non cominci dal bordo della trave (P14 > 0)
if nIndFace > 0 then
-- verifico se almeno uno dei punti iniziale e finale della curva giace in uno dei piani limite del pezzo, quindi se è un lato aperto
local bOpen = false
local ptIni = EgtSP( AuxId, GDB_RT.GLOB)
local ptFin = EgtEP( AuxId, GDB_RT.GLOB)
if ( abs( ptIni:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL or abs( ptFin:getX() - b3Solid:getMax():getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( ptIni:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL or abs( ptFin:getX() - b3Solid:getMin():getX()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( ptIni:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL or abs( ptFin:getY() - b3Solid:getMax():getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( ptIni:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL or abs( ptFin:getY() - b3Solid:getMin():getY()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( ptIni:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL or abs( ptFin:getZ() - b3Solid:getMax():getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) or
( abs( ptIni:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL or abs( ptFin:getZ() - b3Solid:getMin():getZ()) < 100 * GEO.EPS_SMALL) then
bOpen = true
end
-- se entrambi i punti non sono sul limite pezzo
if not bOpen then
-- recupero la lavorazione
sMillType = 'Tenon'
sMilling = ML.FindMilling( sMillType .. EgtIf( bMillDown and not bMillUp, '_H2', ''), nil, nil, nil, nil, bMillUp, bMillDown)
if not sMilling then
local sErr = 'Error : milling to finish the tenon not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- recupero i dati dell'utensile
if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiam
dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat
local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0
bCW = ( dSpeed >= 0)
end
-- inserisco la passata finale della lavorazione
local sNameF = 'TenF_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, nIndFace}})
-- sistemo i parametri
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH_STR, 'TH')
-- sistemo il lato e la direzione di lavoro
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT))
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, true, false))
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0.7 * dTDiam)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 20)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0.7 * dTDiam)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 20)
local nFaceUse
if vtExtr:getX() > -GEO.EPS_SMALL then
nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_LEFT
else
nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_RIGHT
end
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
-- imposto elevazione
local sUserNotes = EgtSetVal( 'MaxElev', EgtNumToString( dDtTenH, 1)) .. ';'
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes)
-- imposto posizione braccio porta testa
local nSCC = MCH_SCC.NONE
if BD.TURN then
if abs( vtAx:getY()) > abs( vtAx:getZ()) then
nSCC = EgtIf( vtAx:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
else
nSCC = EgtIf( vtAx:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
end
elseif not BD.C_SIMM then
nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
if abs( vtExtr:getY()) > 0.088 then
nSCC = EgtIf( vtExtr:getX() < GEO.EPS_SMALL, MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
end
end
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
-- eseguo
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
return false, sErr
end
end
end
end
return true
end
---------------------------------------------------------------------
return ProcessDtTenon
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