Egalware/DataBeam
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0bcdf656563e78774b9df0c483837a7d10ceac65
DataBeam/LuaLibs/ProcessLongDoubleCut.lua
T
Dario Sassi 0bcdf65656 DataBeam 2.5k4 : 
- in ProcessLongDoubleCut ora si utilizza la nuova funzione Lua EgtSurfTmFacetElevationInBBox per il calcolo esatto dell'elevazione di una faccia nel solido del pezzo.
2023-11-16 19:05:34 +01:00

1687 lines
81 KiB
Lua
Raw Blame History

-- ProcessLongDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2023/06/07
-- Gestione calcolo doppio taglio longitudinale per Travi
-- 2021/05/18 Possibile taglio con lama anche di fianco su macchina con testa da sotto.
-- 2021/06/29 Corretta gestione caso equivalente a due smussi.
-- 2021/10/29 Aggiunta opzione tipo lavorazione 'LongCut'.
-- 2021/11/08 Se con lama e flag BD.USE_LONGCUT si lavora in direzione contraria allo standard.
-- 2022/02/08 Sistemate lunghezze fresature quando due sole.
-- 2022/02/15 Sistemati commenti.
-- 2022/03/20 Tolta da scelta milling tipo Long2CutDown controllo max diametro fresa.
-- 2022/05/27 Corretto ordine per casi sui lati.
-- 2022/06/29 Corretto calcolo lunghezza attacco/uscita perpendicolare per lavorazioni di fianco.
-- 2022/11/30 Modifiche su SCC per TURN.
-- 2023/01/26 Rimossa la pulitura della faccia laterale nel caso in cui la feature abbia almeno una faccia rivolta verso il basso.
-- 2023/01/27 In MakeSideFace il prolungamento di uscita è ora fissato a 10 mm.
-- 2023/02/15 Migliorato verso di avanzamento della lama.
-- 2023/02/21 Verso di avanzamento della lama migliorato anche con lama LC.
-- 2023/02/22 Nuova gestione del verso di avanzamento ottimale che contempla tutti i casi.
-- 2023/03/06 Correzione per i casi con lavorazione limitata.
-- 2023/03/23 Correzione per caso con doppia lama da sotto.
-- 2023/06/07 Sistemazione SCC per macchina TURN
-- 2023/10/24 Migliorata spezzatura taglio passante con due spezzoni
-- 2023/10/25 Se effettivamente un taglio longitudinale e lama non taglia completamente, limito la lavorazione. Altrimenti esco.
-- Tabella per definizione modulo
local ProcessLong2Cut = {}
-- Include
require( 'EgtBase')
local BL = require( 'BeamLib')
EgtOutLog( ' ProcessLongDoubleCut started', 1)
-- Dati
local BD = require( 'BeamData')
local ML = require( 'MachiningLib')
local dLimMinPiece = BD.LEN_SHORT_PART or 1000
---------------------------------------------------------------------
-- Riconoscimento della feature
function ProcessLong2Cut.Identify( Proc)
return ( Proc.Grp == 0 and Proc.Prc == 12)
end
---------------------------------------------------------------------
-- Identificazione delle facce della feature.
-- Ritorna quattro valori :
-- flag delle facce limitanti (0= no, 1= a destra, 2= a sinistra, 3= entrambe)
-- vettore indici facce longitudinali
-- vettore dei centri delle facce longitudinali
-- vettore dei centri delle normali
local function IdentifyFaces( Proc)
local nFaceLimit = 0
local tFaceLong = {}
local tptC = {}
local tvtN = {}
-- verifico le normali delle facce
local nFacetCnt = EgtSurfTmFacetCount( Proc.Id)
for i = 1, nFacetCnt do
local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i-1, GDB_ID.ROOT)
-- se è una faccia limite a sinistra
if vtN:getX() > GEO.EPS_SMALL then
nFaceLimit = nFaceLimit | 2
-- se è una faccia limite a destra
elseif vtN:getX() < -GEO.EPS_SMALL then
nFaceLimit = nFaceLimit | 1
-- altrimenti è una faccia longitudinale
else
local nInd = #tFaceLong + 1
tFaceLong[nInd] = i-1
tptC[nInd], tvtN[nInd] = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, ( i-1), GDB_ID.ROOT)
end
end
return nFaceLimit, tFaceLong, tptC, tvtN
end
---------------------------------------------------------------------
-- Classificazione della feature
function ProcessLong2Cut.Classify( Proc)
local nUseMillOnSide = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q03', 'i') or 0
-- se richiesto utensile di fianco
if nUseMillOnSide > 0 then
-- carico i dati delle face già inserite nelle opportune tabelle
local nFaceLimit, tFaceLong, _, vtN = IdentifyFaces( Proc)
-- verifico posizione (+1=sopra, -1=sotto, 0=sui lati)
local nSide = 0
if vtN[1]:getZ() > -10 * GEO.EPS_SMALL and vtN[2]:getZ() > -10 * GEO.EPS_SMALL then
nSide = 1
elseif vtN[1]:getZ() < 10 * GEO.EPS_SMALL and vtN[2]:getZ() < 10 * GEO.EPS_SMALL then
nSide = -1
end
-- angolo diedro per stabilire se taglio convesso
local bAdj, _, _, dAng = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, tFaceLong[1], tFaceLong[2], GDB_ID.ROOT)
local bConvex
if bAdj then
bConvex = ( dAng >= 0)
else
bConvex = true
end
-- se feature di fianco e facce concave per lavorazione impossibile
-- if nSide == 0 and not bConvex then
-- -- do errore perchè su un lato entra nel pezzo (entra nel lato sopra)
-- Proc.ErrMsg = 'Error : impossible to machinine with tool on side'
-- return false, false
-- end
end
return true, false
end
---------------------------------------------------------------------
function ProcessLong2Cut.GetLongFacesCount( Proc)
local nLongFaces = 0
local nFacetCnt = EgtSurfTmFacetCount( Proc.Id)
for i = 1, nFacetCnt do
local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i-1, GDB_ID.ROOT)
if abs( vtN:getX()) < GEO.EPS_SMALL then
nLongFaces = nLongFaces + 1
end
end
return nLongFaces
end
---------------------------------------------------------------------
local function MakeSideFace( nId, nFac, nSideLimitingFace, nInd, sMilling, dToolDiam, nL2CSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
if ( not BD.DOWN_HEAD and not BD.TURN) and bIsAnyFaceUpsideDown then
EgtOutLog( 'Long2Cut : side face finishing skipped, down head required')
return true
end
-- inserisco la lavorazione
local sNameF = 'L2C_' .. ( EgtGetName( nId) or tostring( nId)) .. '_' .. tostring( nFac)
local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ nId, nFac}})
-- lato di lavoro e inversione
if BD.TURN and
( ( nSideLimitingFace == 1 and nInd == EgtIf( nL2CSide ~= -1, 2, 1)) or
( nSideLimitingFace == -1 and nInd == EgtIf( nL2CSide ~= -1, 1, 2))) then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
else
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
end
-- uso della faccia
local nFaceUse = EgtIf( nSideLimitingFace == 1, MCH_MILL_FU.ORTHO_RIGHT, MCH_MILL_FU.ORTHO_LEFT)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
-- annullo offset radiale
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
-- attacco e uscita
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dToolDiam / 2 + 30)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 5)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 10)
if BD.TURN then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOELEV, 10)
end
-- se faccia di fianco e testa da sotto, aumento la sicurezza
if nL2CSide == 0 and BD.DOWN_HEAD then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTPOS, 80)
end
-- eseguo
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
return false, sErr
end
end
---------------------------------------------------------------------
-- Applicazione della lavorazione
local function MakeByPocketing( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nSide, nFacInd, dFacElev)
-- cerco la svuotatura opportuna
local bDownHead = nSide ~=1 and BD.DOWN_HEAD
local sPockType = EgtIf( bDownHead, 'OpenPocket_H2', 'OpenPocket')
local sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType, Proc.Box:getDimX(), nil, nil, not bDownHead, bDownHead)
if not sPocketing then
local sErr = 'Error : OpenPocket not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- recupero i dati dell'utensile
local dMaxDepth = 0
if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
dMaxDepth = ( EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth)
end
end
-- inserisco la lavorazione
local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, nFacInd}})
-- imposto uso faccia
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTHO_CONT)
-- imposto attacco per tasca aperta
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
-- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, riduco opportunamente
local sWarn
if dFacElev > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMaxDepth - dFacElev)
dFacElev = dMaxDepth
sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
EgtOutLog( sWarn)
end
-- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dFacElev, 1) .. ';'
sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;'
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
-- eseguo
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
-- provo ad allargare leggermente la tasca
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -0.1)
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
return false, sErr
end
end
return true, sWarn
end
---------------------------------------------------------------------
local function CalcBladeUse( bUseBlade, bDown_Head, nSide, vtN1, vtN2, bConvex, nOrd, bFront, dCustomAngle)
local bCanUseBlade = false
local bCanUseUnderBlade = false
-- se lama abilitata e faccia da sopra
if bUseBlade and nSide == 1 then
bCanUseBlade = true
end
-- se lama abilitata e non c'è testa da sotto
if bUseBlade and not bDown_Head then
if nSide >= 0 then
if nSide > 0 and ( ( vtN1 and vtN1:getZ() >= -0.0175) or ( vtN2 and vtN2:getZ() >= -0.0175)) then
bCanUseBlade = true
elseif nSide == 0 then
if ( ( vtN1 and vtN1:getZ() >= -0.0175) or ( vtN2 and vtN2:getZ() >= -0.0175)) then
bCanUseBlade = true
elseif not bConvex and nOrd and (( nOrd == 1 and bFront) or ( nOrd == 2 and not bFront)) and ( vtN1 and vtN1:getZ() >= -0.0175) then
bCanUseBlade = true
elseif not bConvex and nOrd and (( nOrd == 2 and bFront) or ( nOrd == 1 and not bFront)) and ( vtN1 and vtN1:getZ() >= -0.5) then
bCanUseBlade = true
elseif bConvex and ( vtN1 and vtN1:getZ() >= -0.0175) then
bCanUseBlade = true
end
end
else
if bConvex then
if vtN1 and vtN2 then
if vtN1:getZ() >= -0.5 then
if vtN2:getZ() >= -0.5 then
bCanUseBlade = true
end
else
if vtN2:getZ() >= -0.0175 then
bCanUseBlade = true
end
end
else
if ( vtN1 and vtN1:getZ() >= EgtIf( dCustomAngle, dCustomAngle, -0.5)) then
bCanUseBlade = true
end
end
else
if ( vtN1 and vtN1:getZ() >= EgtIf( dCustomAngle, dCustomAngle, -0.5)) and ( not vtN2 or vtN2:getZ() >= -0.5) then
bCanUseBlade = true
end
end
end
end
-- se lama abilitata e c'è testa da sotto
if bUseBlade and bDown_Head then
-- se faccia da sotto o di lato ma con versore Z negativo che supera i 30° da Z-
if nSide <= 0 and ( ( vtN1 and vtN1:getZ() <= -0.5) or ( vtN2 and vtN2:getZ() <= -0.5)) then
bCanUseUnderBlade = true
end
-- se faccia da sotto o di lato ma con versore Z negativo abilito la lavorazione con lame mixate
if nSide <= 0 and ( ( vtN1 and vtN1:getZ() <= -0.0175) or ( vtN2 and vtN2:getZ() <= -0.0175)) then
bCanUseUnderBlade = true
end
-- se faccia da sopra o di lato ma con versore Z negativo verifico che abbia un angolo compatibile per non avere extracorsa
if nSide >= 0 and ( ( vtN1 and vtN1:getZ() > -0.4695) or ( vtN2 and vtN2:getZ() > -0.4695)) then
bCanUseBlade = true
end
-- se faccia da sotto ma con versore Z negativo verifico che abbia un angolo compatibile per non avere extracorsa
if nSide < 0 and ( ( vtN1 and vtN1:getZ() > -0.4695) or ( vtN2 and vtN2:getZ() > -0.4695)) then
bCanUseBlade = true
end
end
return bCanUseBlade, bCanUseUnderBlade
end
---------------------------------------------------------------------
-- Applicazione della lavorazione
function ProcessLong2Cut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bForcedBladeMaster, nUseSideToolMaster)
-- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
-- carico i dati delle face già inserite nelle opportune tabelle
local nFaceLimit, tFaceLong, ptC, vtN = IdentifyFaces( Proc)
local dLen = Proc.Box:getDimX()
-- recupero lunghezza grezzo totale da info sulla macchinata
local dBarLen = EgtGetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'BARLEN', 'd')
local dOvmHead = b3Raw:getMax():getX() - b3Solid:getMax():getX()
-- verifico posizione (+1=sopra, -1=sotto, 0=sui lati)
local nSide = 0
if vtN[1]:getZ() > 0.0175 and vtN[2]:getZ() > 0.0175 then
nSide = 1
elseif vtN[1]:getZ() < -0.0175 and vtN[2]:getZ() < -0.0175 then
nSide = -1
end
local bIsAnyFaceUpsideDown = vtN[1]:getZ() < -0.0175 or vtN[2]:getZ() < -0.0175
-- angolo diedro per stabilire se taglio convesso
local bInt, ptP1, ptP2, dAng = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, tFaceLong[1], tFaceLong[2], GDB_ID.ROOT)
local bConvex
local bOrtho
local ptM
local ptRef = ( ptC[1] + ptC[2]) / 2
if bInt then
bConvex = ( dAng >= 0)
bOrtho = ( abs( dAng + 90) < 1)
ptM = ( ptP1 + ptP2) / 2
else
ptM = ptRef
local vtM1 = ptC[1] - ptM ; vtM1:normalize()
local vtM2 = ptC[2] - ptM ; vtM2:normalize()
bConvex = ( vtM1 * vtN[1] > 0 and vtM2 * vtN[2] > 0)
bOrtho = false
dAng = acos( vtN[1] * vtN[2])
-- se facce contrapposte e quindi concavo, angolo sempre negativo
if not bConvex and dAng > 0 then dAng = -dAng end
end
-- ottengo la distanza tra la fine del pezzo e il pezzo successivo
local dDistToNextPiece = BL.GetDistanceToNextPart( nRawId, nPhase)
local bForcedLim
local sWarn
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-- 2020/09/17 Fabio Squaratti: se sono attivi entrambe i Q01 (lavorare con lama) e Q03 (lavorare con fresa di fianco anche da sopra)
-- allora vince il Q3, cioè si utilizza la fresa di fianco ( per i tagli da sopra)
-- 2020/09/17 Fabio Squaratti: se lavorazione con fresa di fianco e se ci sono delle facce laterali, l'utensile deve arrivare
-- fino al punto più vicino della faccia laterale (prima l'arretramento era sempre del raggio utensile).
-- Questo viene fatto se Q03=1 o fresa da sotto
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
local bUseBlade
local nUseMillOnSide
-- se presenti utilizzo i parametri dell'eventuale lua "padre"
if bForcedBladeMaster ~= nil then
bUseBlade = bForcedBladeMaster
else
bUseBlade = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q01', 'i') == 1
end
if nUseSideToolMaster ~= nil then
nUseMillOnSide = nUseSideToolMaster
else
nUseMillOnSide = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q03', 'i') or 0
end
-- se entrambe i Q sono attivi, disabilito lama
if nUseMillOnSide > 0 then bUseBlade = false end
-- verifico se posso usare lame
local bCanUseBlade, bCanUseUnderBlade = CalcBladeUse( bUseBlade, BD.DOWN_HEAD, nSide, vtN[1], vtN[2], bConvex)
-- introduco messaggi di errore in caso sia settata la lama ma impossibile utilizzarla
-- se si toglie questa parte il processo continua utilizzando però la fresa ma per il vincolo del parametro Q non è possibile
if bUseBlade and not BD.DOWN_HEAD and not bCanUseBlade then
local sErr = 'Error, impossible use blade on too negative face'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
elseif bUseBlade and BD.DOWN_HEAD and not bCanUseBlade and not bCanUseUnderBlade then
local sErr = 'Error, impossible use blade'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- analisi del taglio
local vOrd = {}
local vFaceUse = {}
if nSide == 1 or ( nSide == -1 and ( BD.DOWN_HEAD or BD.TURN)) then
vOrd = EgtIf( ptC[1]:getY() < ptRef:getY(), { 1, 2}, { 2, 1})
vFaceUse = { BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[1] - ptM), BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[2] - ptM)}
elseif nSide == -1 then
vOrd = EgtIf( ptC[1]:getY() < ptRef:getY(), { 1, 2}, { 2, 1})
vFaceUse = { BL.GetNearestParalOpposite( ptC[1] - ptM), BL.GetNearestParalOpposite( ptC[2] - ptM)}
else
local bFront = ( ( vtN[1]:getY() + vtN[2]:getY()) < 0)
if bFront then
vOrd = EgtIf( ptC[1]:getZ() < ptRef:getZ(), { 1, 2}, { 2, 1})
vFaceUse = { BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[1] - ptM), BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[2] - ptM)}
else
vOrd = EgtIf( ptC[1]:getZ() < ptRef:getZ(), { 2, 1}, { 1, 2})
vFaceUse = { BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[1] - ptM), BL.GetNearestOrthoOpposite( ptC[2] - ptM)}
end
end
local vWidth = {}
_, _, vWidth[1] = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, tFaceLong[1])
_, _, vWidth[2] = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, tFaceLong[2])
-- Se senza facce limitanti, da sopra o ( da tutte i lati con testa da sotto) e taglio di lama e lunghezza facce maggiore del parametro lunghezza minima
if nFaceLimit == 0 and ( bCanUseUnderBlade or bCanUseBlade) and bUseBlade and Proc.Box:getDimX() > dLimMinPiece - 1 then
local sCutting
local dToolDiam = 0
local dToolThick = 0
local dMaxDepth = 0
local sCuttingDn
local dToolDiamDn = 0
local dToolThickDn = 0
local dMaxDepthDn = 0
-- recupero la lavorazione
if bCanUseUnderBlade then
sCuttingDn = ML.FindCutting( 'HeadSide_H2', false, true)
if not sCuttingDn then
local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' sawing underneath not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- recupero i dati dell'utensile
if EgtMdbSetCurrMachining( sCuttingDn) then
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
dToolDiamDn = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiamDn
dToolThickDn = EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK) or dToolThickDn
dMaxDepthDn = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepthDn
end
end
end
if bCanUseBlade then
local sCutType = EgtIf( BD.USE_LONGCUT, 'LongCut', 'HeadSide')
sCutting = ML.FindCutting( sCutType)
if not sCutting then
local sErr = 'Error : sawing '..sCutType..' not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- recupero i dati dell'utensile
if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
dToolThick = EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK) or dToolThick
dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
end
end
end
-- se la distanza dal pezzo successivo è inferiore della metà lama, do un warning
if ( bCanUseBlade or bCanUseUnderBlade) and ( dDistToNextPiece < dToolDiam/2 or dDistToNextPiece < dToolDiamDn/2) then
sWarn = 'Warning : Cut machining can damage next piece'
EgtOutLog( sWarn)
end
-- determino gli estremi
local dStartAccDist
local dEndAccDist
local dStartAccDistUp = BD.LONGCUT_ENDLEN
local dEndAccDistUp = BD.LONGCUT_ENDLEN
local dStartAccDistDn = BD.LONGCUT_ENDLEN
local dEndAccDistDn = BD.LONGCUT_ENDLEN
local nC
local dC
local nCUp
local dCUp
-- determino numero di parti
if bCanUseBlade then
nCUp = ceil( ( dLen - dStartAccDistUp - dEndAccDistUp) / BD.LONGCUT_MAXLEN)
dCUp = 0
if nCUp > 0 then
dCUp = ( dLen - dStartAccDistUp - dEndAccDistUp) / nCUp
if dCUp < min( dStartAccDistUp, dEndAccDistUp) then
dCUp = dLen / ( nCUp + 2)
dStartAccDistUp = dCUp
dEndAccDistUp = dCUp
end
nCUp = nCUp + 2
else
if dLen > min( dStartAccDistUp, dEndAccDistUp) then
nCUp = 2
dStartAccDistUp = dLen / 2
dEndAccDistUp = dStartAccDistUp
else
nCUp = 1
dStartAccDistUp = 0
dEndAccDistUp = 0
end
end
end
local nCDn
local dCDn
if bCanUseUnderBlade then
nCDn = ceil( ( dLen - dStartAccDistDn - dEndAccDistDn) / BD.LONGCUT_MAXLEN)
dCDn = 0
if nCDn > 0 then
dCDn = ( dLen - dStartAccDistDn - dEndAccDistDn) / nCDn
if dCDn < min( dStartAccDistDn, dEndAccDistDn) then
dCDn = dLen / ( nCDn + 2)
dStartAccDistDn = dCDn
dEndAccDistDn = dCDn
end
nCDn = nCDn + 2
else
if dLen > min( dStartAccDistDn, dEndAccDistDn) then
nCDn = 2
dStartAccDistDn = dLen / 2
dEndAccDistDn = dStartAccDistDn
else
nCDn = 1
dStartAccDistDn = 0
dEndAccDistDn = 0
end
end
end
-- prendo il valore minimo di passi
if nCUp then
nC = nCUp
dC = dCUp
elseif nCDn then
nC = nCDn
dC = dCDn
end
-- uso codolo piccolo
local dDimStrip = BD.DIM_STRIP_SMALL * EgtIf( nSide == -1, -1, 1)
local nM = 0
-- se convesso lavoro ogni faccia in due metà lasciando attaccata la parte centrale
if bConvex then
-- si percorrono i lati alto e basso della faccia
for i = 1, nC do
-- Posizione braccio portatesta
local nSCC = MCH_SCC.NONE
if not BD.C_SIMM then
nSCC = EgtIf( ( i == 1 or i == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
end
local nCountToShift = 0
local bChangeBlade
local bMachDownGen
-- ciclo sulle due facce
for j = 1, #vOrd do
local nIdPrev
local nIdNext
nCountToShift = nCountToShift + 1
-- determino se lavorazione da davanti o da dietro
local bFront = ( vtN[vOrd[j]]:getY() < 0)
-- determino se posso usare lame sulla faccia specifica
bCanUseBlade, bCanUseUnderBlade = CalcBladeUse( bUseBlade, BD.DOWN_HEAD, nSide, vtN[vOrd[j]], nil, bConvex, j, bFront)
if not bCanUseUnderBlade and not bCanUseBlade then
local sErr = 'Error : impossible use blade on too negative face'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
local nFaceUse
local nFaceUse2
-- se ho solo lama da sotto
if bCanUseUnderBlade and not bCanUseBlade then
-- determino l'utilizzo della faccia
nFaceUse = EgtIf( abs( vtN[vOrd[j]]:getY()) > 0.01, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, EgtIf( bFront, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK))
nFaceUse2 = EgtIf( abs( vtN[vOrd[j]]:getY()) > 0.01, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, EgtIf( bFront, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT))
else
-- determino l'utilizzo della faccia
nFaceUse = EgtIf( abs( vtN[vOrd[j]]:getY()) > 0.01, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, EgtIf( bFront, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT))
nFaceUse2 = EgtIf( abs( vtN[vOrd[j]]:getY()) > 0.01, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, EgtIf( bFront, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK))
end
-- se lama da sotto verifico se la componente Y della profondità di taglio supera la capacità della lama
if nSide <= 0 and bCanUseUnderBlade then
if (( vWidth[vOrd[j]] - dDimStrip) / 2) > dMaxDepthDn then
local sErr = 'Error : side depth is bigger than underneath blade cut depth'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
end
local dOffset = ( vWidth[vOrd[j]] + dDimStrip) / 2 ;
local dLioTang = 0
local nFaceSide = 0
if vtN[vOrd[j]]:getZ() > 0.707 then
nFaceSide = 1
elseif vtN[vOrd[j]]:getZ() < -0.707 then
nFaceSide = -1
end
-- ricavo box della faccia
local b3Fac = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, vOrd[j]-1, GDB_BB.STANDARD)
-- ciclo sulle passate
for k = 1, 2 do
local dLioPerp = ( vWidth[vOrd[j]] - dDimStrip) / 2 + BD.CUT_SIC
-- inserisco le parti di lavorazione
nM = nM + 1
local sNameF
local nMchFId
local sCuttingName
local bMachDown
if bCanUseBlade and not bCanUseUnderBlade then
sNameF = 'L2C_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring(j) .. '_' .. tostring( nM)
nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sCutting)
sCuttingName = sCutting
-- setto le variabili delle distanze dagli estremi
dEndAccDist = dEndAccDistUp
dStartAccDist = dStartAccDistUp
elseif bCanUseUnderBlade and not bCanUseBlade then
sNameF = 'L2CD_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring(j) .. '_' .. tostring( nM)
nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sCuttingDn)
sCuttingName = sCuttingDn
-- setto le variabili delle distanze dagli estremi
dEndAccDist = dEndAccDistDn
dStartAccDist = dStartAccDistDn
bMachDown = true
-- entrambe le possibilità di lama
else
-- se di fronte e prima faccia o dietro e seconda faccia, sta lavorando quella più in basso in Z (posizione)
if ( ( bFront and j == 1) or ( not bFront and j == 2)) and k == 1 then
-- prediligo quella inferiore
sNameF = 'L2CD_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring(j) .. '_' .. tostring( nM)
nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sCuttingDn)
sCuttingName = sCuttingDn
-- setto le variabili delle distanze dagli estremi
dEndAccDist = dEndAccDistDn
dStartAccDist = dStartAccDistDn
bMachDown = true
-- se di fronte e prima faccia o dietro e seconda faccia, sta lavorando quella più in basso in Z (posizione)
elseif ( ( bFront and j == 1) or ( not bFront and j == 2)) and k == 2 then
sNameF = 'L2CD_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring(j) .. '_' .. tostring( nM)
nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sCuttingDn)
sCuttingName = sCuttingDn
-- setto le variabili delle distanze dagli estremi
dEndAccDist = dEndAccDistDn
dStartAccDist = dStartAccDistDn
bMachDown = true
-- se di fronte e seconda faccia o dietro e prima faccia, sta lavorando la faccia più in alto in Z (posizione)
elseif ( ( bFront and j == 2) or ( not bFront and j == 1)) and k == 1 then
sNameF = 'L2C_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring(j) .. '_' .. tostring( nM)
nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sCutting)
sCuttingName = sCutting
-- setto le variabili delle distanze dagli estremi
dEndAccDist = dEndAccDistUp
dStartAccDist = dStartAccDistUp
-- se di fronte e seconda faccia o dietro e prima faccia, sta lavorando la faccia più in alto in Z (posizione)
elseif ( ( bFront and j == 2) or ( not bFront and j == 1)) and k == 2 then
sNameF = 'L2C_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring(j) .. '_' .. tostring( nM)
nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sCutting)
sCuttingName = sCutting
-- setto le variabili delle distanze dagli estremi
dEndAccDist = dEndAccDistUp
dStartAccDist = dStartAccDistUp
end
end
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sCuttingName
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
if j == 1 and k == 1 then
bMachDownGen = bMachDown
else
if bMachDownGen ~= bMachDown then
bChangeBlade = true
end
end
local bAddOpposite = true
local dAddExtraPerp = 0
if ( nFaceSide == -1 and abs(vtN[vOrd[j]]:getY()) >= 0.2079) then
bAddOpposite = false
end
if ( nFaceSide == 0 and abs(vtN[vOrd[j]]:getZ()) >= 0.2588) then
bAddOpposite = false
end
if ( nFaceSide == 1 and not bMachDown) or ( nFaceSide == -1 and bMachDown) or ( nFaceSide == -1 and k == 1) then
bAddOpposite = false
end
if bAddOpposite then
-- controllo se devo aggiungere un extra all'attacco perpendicolare
if nFaceSide == -1 then
if vtN[vOrd[j]]:getY() > 0 then
dAddExtraPerp = b3Fac:getMin():getY() - b3Solid:getMin():getY()
elseif vtN[vOrd[j]]:getY() < 0 then
dAddExtraPerp = b3Solid:getMax():getY() - b3Fac:getMax():getY()
end
elseif nFaceSide == 0 then
if ( ( bFront and j == 1) or ( not bFront and j == 2)) and vtN[vOrd[j]]:getZ() <= 0 and k == 2 then
dAddExtraPerp = b3Solid:getMax():getZ() - b3Fac:getMax():getZ()
elseif ( ( bFront and j == 2) or ( not bFront and j == 1)) and vtN[vOrd[j]]:getZ() >= 0 and k == 1 then
dAddExtraPerp = b3Fac:getMin():getZ() - b3Solid:getMin():getZ()
end
end
dLioPerp = dLioPerp + dAddExtraPerp
end
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, vOrd[j]-1}})
-- settaggio di workside, uso faccia e eventuale inversione
-- limito opportunamente la lavorazione
local dSalInner, dSalOuter = - dEndAccDist - ( i - 2) * dC, 0
local dEalInner, dEalOuter = - dStartAccDist - ( nC - i - 1) * dC, 0
local dSal = EgtIf( i == 1, dSalOuter, dSalInner)
local dEal = EgtIf( i == nC, dEalOuter, dEalInner)
if ( bFront and k == 1) or ( not bFront and k == 2) then
dSal, dEal = dEal, dSal
end
-- verifico lama in uso e imposto uso faccia
local bIsTopBladeCurrent = not bMachDown
local nFaceUseCurrent
if bCanUseBlade and bCanUseUnderBlade then
if nSide == -1 then
dSal, dEal = dEal, dSal
if k == 1 then
nFaceUseCurrent = nFaceUse2
else
nFaceUseCurrent = nFaceUse
end
else
if k == 1 then
nFaceUseCurrent = nFaceUse
else
nFaceUseCurrent = nFaceUse2
end
end
elseif bCanUseUnderBlade then
if k == 1 then
nFaceUseCurrent = nFaceUse
else
nFaceUseCurrent = nFaceUse2
end
else
if k == 1 then
nFaceUseCurrent = nFaceUse
else
nFaceUseCurrent = nFaceUse2
end
end
-- recupero alcune informazioni utili dalla lavorazione attuale
local bIsCurrentBladeCCW
if bIsTopBladeCurrent then
EgtMdbSetCurrMachining( sCutting)
else
EgtMdbSetCurrMachining( sCuttingDn)
end
bIsCurrentBladeCCW = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0
-- imposto la direzione di lavoro per avere scarico del truciolo ottimale
local nWorkSide, bInvert
if ( not bIsTopBladeCurrent and abs( nSide) ~= 0) or ( bCanUseBlade and bCanUseUnderBlade and nSide == -1) then
if bIsCurrentBladeCCW then
nWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
bInvert = true
dSal, dEal = dEal, dSal
else
nWorkSide = MCH_MILL_WS.RIGHT
bInvert = false
end
else
if bIsCurrentBladeCCW then
nWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT
bInvert = false
else
nWorkSide = MCH_MILL_WS.RIGHT
bInvert = true
dSal, dEal = dEal, dSal
end
end
-- setto la lavorazione con i valori calcolati
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvert)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, nWorkSide)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUseCurrent)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
-- imposto offset radiale
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, EgtIf( nSide == -1, -dOffset, dOffset))
-- imposto attacco/uscita
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dLioTang)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLioPerp)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dLioTang)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLioPerp)
-- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
-- eseguo
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
return false, sErr
end
-- se sono alla seconda faccia scambio le ultime due lavorazione per ottimizzare i percorosi
if nCountToShift == 2 then
-- se prima porzione di faccia memorizzo l'id della lavorazione
if k == 1 then
nIdPrev = nMchFId
else
nIdNext = nMchFId
end
-- alla fine della seconda porzione della seconda faccia se non ho cambiato utensile tra le facce sposta la prima dopo la seconda
if nIdPrev and nIdNext and k == 2 and not bChangeBlade then
EgtRelocateGlob( nIdPrev, nIdNext, GDB_IN.AFTER)
end
end
end
end
end
-- altrimenti concavo
else
-- se effettivamente un taglio longitudinale e lama non taglia completamente, limito la lavorazione. Altrimenti esco.
for k = 1, #vOrd do
if vWidth[vOrd[k]] + BD.CUT_SIC > dMaxDepth then
if not( ProcessLong2Cut.Identify( Proc)) then
return false
else
local sWarn2 = 'Warning in ' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. ' : elevation (' .. EgtNumToString( vWidth[vOrd[k]], 1) .. ') bigger than max saw depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ')'
if not sWarn then sWarn = '' end
sWarn = EgtIf( #sWarn > 0, sWarn .. '\n' .. sWarn2, sWarn2)
end
end
end
-- si percorrono i lati alto e basso della faccia
for i = 1, nC do
-- Posizione braccio portatesta
local nSCC = MCH_SCC.NONE
if not BD.C_SIMM then
nSCC = EgtIf( ( i == 1 or i == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
end
-- ciclo sulle due facce
for j = 1, #vOrd do
-- determino se lavorazione da davanti o da dietro
local bFront = ( vtN[vOrd[j]]:getY() < 0)
local OthFace = abs(j-3)
local dSinLimit
-- se faccia da sotto e Z centro faccia è minore del centro altra faccia, segno il limite angolare da passare
-- dovrebbe essere il limite angolare della testa 1 in sottosquadra
if nSide == -1 and not BD.DOWN_HEAD then
if ptC[vOrd[j]]:getZ() < ptC[vOrd[OthFace]]:getZ() - 1. then
dSinLimit = -0.0157
else
dSinLimit = -0.5
end
end
-- determino se posso usare lame sulla faccia specifica
bCanUseBlade, bCanUseUnderBlade = CalcBladeUse( bUseBlade, BD.DOWN_HEAD, nSide, vtN[vOrd[j]], nil, bConvex, j, bFront, dSinLimit)
if not bCanUseUnderBlade and not bCanUseBlade then
local sErr = 'Error : impossible use blade on too negative face'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- se lama da sotto verifico se la componente Y della profondità di taglio supera la capacità della lama
if nSide <= 0 and bCanUseUnderBlade then
if ( vWidth[vOrd[j]] / 2) > dMaxDepthDn then
local sErr = 'Error : side depth is bigger than underneath blade cut depth'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
end
-- ciclo sulle passate
local dOffset
local dLioPerp
if j == 1 then -- il primo taglio lo faccio completo se angolo interno maggiore di 90
local dMinOffsBigFace = max( vWidth[vOrd[j]] - dMaxDepth, 0)
-- se la faccia è più grande del massimo materiale lama, allora limito lavorazione
if dMinOffsBigFace > 0 then
dOffset = dMinOffsBigFace
-- se angolo interno inferiore di 90° calcolo l'arretramento della lama + un piccolo delta di 0.3
elseif dAng < - ( 90 + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
dOffset = 0.3 + ((dToolThick* vtN[vOrd[1]]) * vtN[vOrd[2]] * vtN[vOrd[2]]):len()
else
dOffset = 0
end
dLioPerp = vWidth[vOrd[j]] + BD.CUT_SIC
else -- il secondo ridotto della distanza minima e della componente spessore della lama
local dMinOffsBigFace = max( vWidth[vOrd[j]] - dMaxDepth, 0)
-- se la faccia è più grande del massimo materiale lama, allora limito lavorazione
if dMinOffsBigFace > 0 then
dOffset = dMinOffsBigFace
else
dOffset = dDimStrip + ((dToolThick* vtN[vOrd[1]]) - (dToolThick* vtN[vOrd[1]]) * vtN[vOrd[2]] * vtN[vOrd[2]]):len()
end
dLioPerp = vWidth[vOrd[j]] - dOffset + BD.CUT_SIC
end
local dLioTang = 0
local sNameF
local nMchFId
nM = nM + 1
if bCanUseBlade then
sNameF = 'L2C_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring(j) .. '_' .. tostring( nM)
nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sCutting)
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sCutting
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- setto le variabili delle distanze dagli estremi
dEndAccDist = dEndAccDistUp
dStartAccDist = dStartAccDistUp
elseif bCanUseUnderBlade then
sNameF = 'L2CD_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring(j) .. '_' .. tostring( nM)
nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sCuttingDn)
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sCuttingDn
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- setto le variabili delle distanze dagli estremi
dEndAccDist = dEndAccDistDn
dStartAccDist = dStartAccDistDn
end
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, vOrd[j]-1}})
-- limito opportunamente la lavorazione
local dSal = EgtIf( i == nC, 0, - dEndAccDist - ( nC - i - 1) * dC)
local dEal = EgtIf( i == 1, 0, - dStartAccDist - ( i - 2) * dC)
if j == 2 then
dSal, dEal = dEal, dSal
end
if nSide == -1 and BD.DOWN_HEAD then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dEal)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dSal)
else
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
end
-- imposto offset radiale
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffset)
-- imposto attacco/uscita
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dLioTang)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLioPerp)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dLioTang)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLioPerp)
-- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
-- determino e imposto l'utilizzo della faccia
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, vFaceUse[vOrd[j]])
-- eseguo
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
return false, sErr
end
end
end
end
-- se non è sotto e non uso fresa di fianco: lavorazione Long2Cut
elseif ( nSide ~= -1 or BD.DOWN_HEAD or BD.TURN) and nUseMillOnSide == 0 then
-- determino la massima elevazione
local dElev = 0
local dFacElev1 = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( Proc.Id, tFaceLong[1], b3Solid, GDB_ID.ROOT)
local dFacElev2 = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( Proc.Id, tFaceLong[2], b3Solid, GDB_ID.ROOT)
-- se facce concave e a 90 gradi, prendo l'elevazione minima
if bOrtho then
dElev = min( dFacElev1, dFacElev2)
else
dElev = max( dFacElev1, dFacElev2)
end
-- recupero la lavorazione
local sMilling
local bDownHead = ( nSide == -1 and BD.DOWN_HEAD)
sMilling = ML.FindMilling( 'Long2Cut', dElev, nil, nil, nil, not bDownHead, bDownHead)
if not sMilling then
local sErr = 'Error : Long2Cut not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- se angolo compreso è inferiore ai 90 gradi do errore
if dAng and dAng < - ( 90 + 10 * GEO.EPS_ANG_SMALL) then
local sErr = 'Error : Impossible use a mill with angle less than 90'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- recupero i dati dell'utensile
local dToolDiam = 0
local dMaxDepth = 0
if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
end
end
-- se ho un pezzo successivo più distante di metà raggio : setto la fine come limitata
if dDistToNextPiece < dToolDiam/2 then
bForcedLim = true
nFaceLimit = nFaceLimit | 2
end
-- se chiuso e corto, applico svuotatura con fresa opportuna
if nFaceLimit == 3 and Proc.Box:getDimX() < 2 * dToolDiam then
-- svuotatura della prima faccia longitudinale
local bOk, sErr = MakeByPocketing( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nSide, tFaceLong[1], dFacElev1)
-- svuotatura della seconda faccia longitudinale
if not bOk then return bOk, sErr end
return MakeByPocketing( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nSide, tFaceLong[2], dFacElev2)
end
-- determino gli estremi
local dStartDist = 0
local dStartAccDist = BD.LONGCUT_ENDLEN
local bStartFixed = true
-- se ho faccia limite a destra
if nFaceLimit == 1 or nFaceLimit == 3 then
dStartDist = dToolDiam / 2
dStartAccDist = BD.LONGCUT_MAXLEN
bStartFixed = false
end
local dEndDist = 0
local dEndAccDist = BD.LONGCUT_ENDLEN
local bEndFixed = true
-- se ho faccia limite a sinistra
if nFaceLimit >= 2 then
dEndDist = dToolDiam / 2
dEndAccDist = BD.LONGCUT_MAXLEN
bEndFixed = false
end
-- determino il numero di parti in cui dividere la lavorazione
local nC = ceil( ( dLen - dStartAccDist - dEndAccDist) / BD.LONGCUT_MAXLEN)
local dC = 0
if nC > 0 then
local nIncStep = 2
if bStartFixed and bEndFixed then
dC = ( dLen - dStartAccDist - dEndAccDist) / nC
-- se distanza rimanente è < della metà del minimo della distanza estremi allora aggiungo un solo passo in più
local dMinDist = EgtIf( min( dStartAccDist, dEndAccDist) / 2 > 300 , 300, min( dStartAccDist, dEndAccDist) / 2)
if dC < dMinDist then
dC = dLen / ( nC + 1)
dStartAccDist = dC
dEndAccDist = dC
nIncStep = 1
elseif dC < min( dStartAccDist, dEndAccDist) then
dC = dLen / ( nC + 2)
dStartAccDist = dC
dEndAccDist = dC
end
elseif bStartFixed then
dC = ( dLen - dStartAccDist) / ( nC + 1)
dEndAccDist = dC
if dC < dStartAccDist then
dC = dLen / ( nC + 2)
dStartAccDist = dC
dEndAccDist = dC
end
elseif bEndFixed then
dC = ( dLen - dEndAccDist) / ( nC + 1)
dStartAccDist = dC
if dC < dEndAccDist then
dC = dLen / ( nC + 2)
dStartAccDist = dC
dEndAccDist = dC
end
else
dC = dLen / ( nC + 2)
dStartAccDist = dC
dEndAccDist = dC
end
nC = nC + nIncStep
else
if dLen > min( dStartAccDist, dEndAccDist) then
nC = 2
if bStartFixed and not bEndFixed then
dStartAccDist = min( dStartAccDist, dLen/2)
dEndAccDist = dLen - dStartAccDist
elseif not bStartFixed and bEndFixed then
dEndAccDist = min( dEndAccDist, dLen/2)
dStartAccDist = dLen - dEndAccDist
else
-- se c'è del grezzo aggiuntivo e, considerando il grezzo mi resta abbastanza materiale per pinzare, allora faccio spezzatura asimmetrica
if BD.MIN_CLAMPING_LEN and ( dBarLen - dLen) > dOvmHead + 100 * GEO.EPS_SMALL and ( dBarLen - dStartAccDist > BD.MIN_CLAMPING_LEN) then
dStartAccDist = dBarLen/2
dEndAccDist = dLen - dStartAccDist
else
dStartAccDist = dLen/2
dEndAccDist = dStartAccDist
end
end
else
nC = 1
dStartAccDist = 0
dEndAccDist = 0
end
end
local nIni, nFin = 1, 2
local dLimitAngle = -0.5 - 20 * GEO.EPS_SMALL
-- se facce ortogonali (concave), mantengo la lavorazione di testa sulla faccia più grande purchè non superi di 30 gradi il sottosquadra
if bOrtho then
if vtN[vOrd[1]]:getZ() > 0.001 and vtN[vOrd[2]]:getZ() > 0.001 then
if vtN[vOrd[1]]:getZ() >= vtN[vOrd[2]]:getZ() then
nFin = 1
else
nIni = 2
end
else
if vtN[vOrd[1]]:getZ() < dLimitAngle then
nIni = 2
elseif vtN[vOrd[2]]:getZ() < dLimitAngle then
nFin = 1
else
if vtN[vOrd[1]]:getZ() >= vtN[vOrd[2]]:getZ() then
if vtN[vOrd[2]]:getZ() < dLimitAngle then
nFin = 1
else
nIni = 2
end
else
if vtN[vOrd[1]]:getZ() < dLimitAngle then
nIni = 2
else
nFin = 1
end
end
end
end
end
if nIni == 2 then
dStartDist, dEndDist = dEndDist, dStartDist
dStartAccDist, dEndAccDist = dEndAccDist, dStartAccDist
end
-- ciclo sulle parti
local nM = 0
for j = 1, nC do
-- su entrambe le facce
for i = nIni, nFin do
-- valore sovrapposizione tra passate con fresa di fianco
local dOverLapExtend = 2
-- Verifico se da fare di fianco perchè normale troppo verso il basso (minore di -30deg)
local bSide = ( vtN[vOrd[i]]:getZ() < dLimitAngle and not ( nSide == -1 and ( BD.DOWN_HEAD or BD.TURN)))
-- Limitazioni della lavorazione
local nPos = EgtIf( i == 1, j, nC - j + 1)
local dSal = EgtIf( nPos == 1, - EgtIf( i == nIni, dStartDist, dEndDist), - EgtIf( i == nIni, dStartAccDist, dEndAccDist) - ( nPos - 2) * dC + EgtIf( bSide, dOverLapExtend, 0))
local dEal = EgtIf( nPos == nC, - EgtIf( i == nIni, dEndDist, dStartDist), - EgtIf( i == nIni, dEndAccDist, dStartAccDist) - ( nC - nPos - 1) * dC + EgtIf( bSide, dOverLapExtend, 0))
if nSide == -1 then
dSal, dEal = dEal, dSal
end
-- Posizione braccio portatesta
local nSCC = MCH_SCC.NONE
if not BD.C_SIMM then
if not BD.TURN then
nSCC = EgtIf( ( j == 1 or j == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
else
if nSide == 1 or nSide == -1 then
local bFromYM = (( vtN[vOrd[i]]:getY() < 0 and bConvex) or ( vtN[vOrd[i]]:getY() > 0 and not bConvex))
nSCC = EgtIf( bFromYM, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
else
local bFromZM = (( vtN[vOrd[i]]:getZ() < 0 and bConvex) or ( vtN[vOrd[i]]:getZ() > 0 and not bConvex))
nSCC = EgtIf( bFromZM, MCH_SCC.ADIR_ZM, MCH_SCC.ADIR_ZP)
end
end
end
if bSide and not bConvex then
dSal, dEal = dEal, dSal
end
-- ciclo sulle passate
local nO = 1
local dStep = 0
local dAgg = EgtIf( bConvex, 2 * BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_EXTRA)
local dLargh = vWidth[vOrd[i]]
if not bSide and dLargh > 0.8 * dToolDiam then
nO = ceil( dLargh / ( 0.6 * dToolDiam))
if nO > 1 then
dStep = dLargh / nO
end
end
for k = 1, nO do
-- inserisco le parti di lavorazione
nM = nM + 1
local sNameF = 'L2C_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( nM)
local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]]}})
-- limito opportunamente la lavorazione
if ( nSide == -1 and BD.DOWN_HEAD) then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dEal)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dSal)
else
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
end
-- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
-- imposto uso faccia
EgtOutLog( 'FaceUse='..tostring( vFaceUse[vOrd[i]]))
--EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, EgtIf( bSide, BL.GetParallelOpposite( vFaceUse[vOrd[i]]), vFaceUse[vOrd[i]]))
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, EgtIf( bSide, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN, vFaceUse[vOrd[i]]))
-- imposto lato di lavoro e inversione
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bSide, true, false))
-- imposto offset radiale (nullo se concavo o di lato)
local dOffsR = EgtIf( k < nO, ( nO - k) * dStep, EgtIf( bConvex, - BD.CUT_EXTRA, 0))
if bSide then dOffsR = 0 end
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffsR)
-- se di lato e convesso, imposto offset longitudinale
if bSide and bConvex then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSL, - BD.CUT_EXTRA)
end
-- attacco e uscita
local dLioPerp = EgtIf( bSide, dToolDiam, dLargh - dOffsR + BD.CUT_SIC)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLioPerp)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLioPerp)
-- se faccia di fianco e testa da sotto, aumento la sicurezza
if nSide == 0 and BD.DOWN_HEAD then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTPOS, 80)
end
-- eseguo
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
return false, sErr
end
end
-- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio (a destra)
if bConvex and j == 1 and not bStartFixed then
MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], 1, i, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
end
-- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante la fine (a sinistra)
if bConvex and j == nC and not bEndFixed then
MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], -1, i, sMilling, dToolDiam, nSide, bIsAnyFaceUpsideDown)
end
end
end
-- altrimenti lavorazione di fianco : Long2CutSide o Long2CutDown
else
-- da Analisi con Fabio Squaratti 15/09/2020
-- variabile che indica se ripassare sul raggio rimasto dalla lavorazione di fianco
local bRemoveToolRadius
-- se nExtendMach = 0 la lavorazione rimane arretrata dalla fine della faccia del raggio utensile
-- se nExtendMach = 1 la lavorazione arriva fino alla fine faccia (se non ha facce limite) ignorando il pezzo successivo
-- se nExtendMach = 2 la lavorazione viene estesa ma arretra per non segnare il pezzo successivo (se non ha facce limite)
local nExtendMach
-- recupero la lavorazione
local sMchType, sMchTypeDn
local sMilling, sMillingDn
local sPrefix, sPrefixDn
if nSide ~= - 1 then
sMchType = 'Long2CutSide'
sMilling = ML.FindMilling( sMchType)
sPrefix = 'L2CS_'
nExtendMach = nUseMillOnSide
if nUseMillOnSide == 2 then
bRemoveToolRadius = true
end
-- se testa da sotto
if nSide ~= 1 and BD.DOWN_HEAD then
sMchTypeDn = 'Long2CutSide_H2'
sMillingDn = ML.FindMilling( sMchTypeDn, nil, nil, nil, nil, false, true)
sPrefixDn = 'L2CSH2_'
end
-- lavorazione da sotto
else
sMchType = 'Long2CutDown'
sMilling = ML.FindMilling( sMchType)
sPrefix = 'L2CD_'
nExtendMach = 1
if nUseMillOnSide ~= 1 then
nExtendMach = 2 -- arretro il minimo indispensabile per non segnare il pezzo successivo (se non ha facce limite)
end
-- se testa da sotto
if BD.DOWN_HEAD then
sMchTypeDn = 'Long2CutDown_H2'
sMillingDn = ML.FindMilling( sMchTypeDn, nil, nil, nil, nil, false, true)
sPrefixDn = 'L2CDH2_'
end
end
if not sMilling and ( nSide == 1 or not BD.DOWN_HEAD) then
local sErr = 'Error : milling '..sMchType..' not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
if not sMilling and not sMillingDn then
local sErr = 'Error : milling '..sMchType..' and '..sMchTypeDn..' not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- se angolo compreso è inferiore ai 90 gradi do errore
if dAng < - ( 90 + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
local sErr = 'Error : Impossible use a mill with angle less than 90'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- recupero i dati dell'utensile
local dToolDiam = 0
local dToolLength = 0
local dMaxDepth = 0
local dThDiam = 0
local dThLen = 0
local dExtraForSafety = EgtIf( BD.DOWN_HEAD, 8.5, 6.5) -- corrisponde al doppio valore di sicurezza dell'mlpe + 0.5
if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
dToolLength = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) or dToolLength
dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
dThDiam = EgtTdbGetCurrToolThDiam() or dThDiam
dThLen = EgtTdbGetCurrToolThLength() or dThLen
end
end
-- recupero i dati dell'utensile da sotto
local dToolDiamDn = 0
local dToolLengthDn = 0
local dMaxDepthDn = 0
local dThDiamDn = 0
local dThLenDn = 0
if nSide ~= 1 and BD.DOWN_HEAD and EgtMdbSetCurrMachining( sMillingDn) then
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
dToolDiamDn = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiamDn
dToolLengthDn = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.LEN) or dToolLengthDn
dMaxDepthDn = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepthDn
dThDiamDn = (EgtTdbGetCurrToolThDiam() or dThDiamDn)
dThLenDn = EgtTdbGetCurrToolThLength() or dThLenDn
end
end
local dDistToEnd = dToolDiam / 2
local dDistToEndDn = dToolDiamDn / 2
-- calcolo l'elevazione della faccia principale
local dFacElev1 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[1]], nPartId)
local dFacElev2 = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[2]], nPartId)
-- se fresa di fianco o da sotto calcolo quanto l'utensile può andare vicino al limite se l'elevazione della faccia è minore del raggio utensile
if nUseMillOnSide <= 1 or nSide == -1 then
local dFacElev = max( dFacElev1, dFacElev2)
if dFacElev < dDistToEnd then
dDistToEnd = sqrt( ( ( dToolDiam / 2) * ( dToolDiam / 2)) - ( ( dToolDiam / 2 - dFacElev) * (dToolDiam / 2 - dFacElev)))
end
if dFacElev < dDistToEndDn then
dDistToEndDn = sqrt( ( ( dToolDiamDn / 2) * ( dToolDiamDn / 2)) - ( ( dToolDiamDn / 2 - dFacElev) * (dToolDiamDn / 2 - dFacElev)))
end
end
-- se la fine è già limitata allora setto per arretrare del raggio utensile
if nFaceLimit >= 2 then
nExtendMach = 0
-- se la fine non è limitata e ho un pezzo successivo distante meno di metà raggio. setto la fine come limitata
elseif ( dDistToNextPiece < dDistToEnd or dDistToNextPiece < dDistToEndDn) and nExtendMach ~= 1 then
nFaceLimit = nFaceLimit + 2
end
-- aggiuntivo sull'affondamento
local dAgg = EgtIf( bConvex, BD.CUT_EXTRA, 0)
-- determino gli estremi
local dStartDist = 0
local dStartAccDist = BD.LONGCUT_ENDLEN
local bStartFixed = true
-- se ho facce limite a destra
if nFaceLimit == 1 or nFaceLimit == 3 then
dStartDist = dDistToEnd
dStartAccDist = BD.LONGCUT_MAXLEN
bStartFixed = false
end
local dEndDist = 0
local dEndAccDist = BD.LONGCUT_ENDLEN
local bEndFixed = true
-- se ho facce limite a sinistra
if nFaceLimit >= 2 then
dEndDist = EgtIf( nExtendMach == 2, dDistToEnd - dDistToNextPiece + 0.5, dDistToEnd)
dEndAccDist = BD.LONGCUT_MAXLEN
bEndFixed = false
end
-- determino il numero di parti in cui dividere la lavorazione
local nC = ceil( ( dLen - dStartAccDist - dEndAccDist) / BD.LONGCUT_MAXLEN)
local dC = 0
if nC > 0 then
local nIncStep = 2
if bStartFixed and bEndFixed then
dC = ( dLen - dStartAccDist - dEndAccDist) / nC
-- se distanza rimanente è < della metà del minimo della distanza estremi allora aggiungo un solo passo in più
local dMinDist = EgtIf( min( dStartAccDist, dEndAccDist) / 2 > 300 , 300, min( dStartAccDist, dEndAccDist) / 2)
if dC < dMinDist then
dC = dLen / ( nC + 1)
dStartAccDist = dC
dEndAccDist = dC
nIncStep = 1
elseif dC < min( dStartAccDist, dEndAccDist) then
dC = dLen / ( nC + 2)
dStartAccDist = dC
dEndAccDist = dC
end
elseif bStartFixed then
dC = ( dLen - dStartAccDist) / ( nC + 1)
dEndAccDist = dC
if dC < dStartAccDist then
dC = dLen / ( nC + 2)
dStartAccDist = dC
dEndAccDist = dC
end
elseif bEndFixed then
dC = ( dLen - dEndAccDist) / ( nC + 1)
dStartAccDist = dC
if dC < dEndAccDist then
dC = dLen / ( nC + 2)
dStartAccDist = dC
dEndAccDist = dC
end
else
dC = dLen / ( nC + 2)
dStartAccDist = dC
dEndAccDist = dC
end
nC = nC + nIncStep
else
if dLen > min( dStartAccDist, dEndAccDist) then
nC = 2
if bStartFixed and not bEndFixed then
dStartAccDist = min( dStartAccDist, dLen/2)
dEndAccDist = dLen - dStartAccDist
elseif not bStartFixed and bEndFixed then
dEndAccDist = min( dEndAccDist, dLen/2)
dStartAccDist = dLen - dEndAccDist
else
dStartAccDist = dLen/2
dEndAccDist = dStartAccDist
end
else
nC = 1
dStartAccDist = 0
dEndAccDist = 0
end
end
-- ciclo sulle parti
local nM = 0
for j = 1, nC do
local nIni, nFin = 1, 2
local nDir = 1
-- se facce ortogonali (concave) controllo se con la lavorazione della prima faccia il diametro copre la seconda (e non la eseguo)
if bOrtho then
-- se da sotto scelgo la faccia (lavorata col fianco utensile) con direzione più sottosquadra
if nSide == -1 and vtN[vOrd[1]]:getZ() < -0.001 and vtN[vOrd[2]]:getZ() < -0.001 then
-- se gli angoli delle due facce sono uguali ( sotto il grado di differenza) sgelgo la faccia più vicina a un fianco
if abs(vtN[vOrd[1]]:getZ() - vtN[vOrd[2]]:getZ()) < 0.017 then
-- se punto medio più vicino al lato dietro
if b3Solid:getMax():getY() - ptM:getY() < ptM:getY() - b3Solid:getMin():getY() then
-- se prima faccia più vicina alla faccia dietro eseguo prima questa
if ptC[vOrd[1]]:getY() > ptC[vOrd[2]]:getY() then
if dToolDiam > vWidth[vOrd[2]] then
nFin = 1
end
-- se è più lontana inverto la direzione di lavoro
else
-- inverto la direzione di lavorazione delle facce
nDir = -1
nIni, nFin = 2, 1
if dToolDiam > vWidth[vOrd[1]] then
nFin = 2
end
end
-- altrimenti punto medio più vicino al lato davanti
else
-- se prima faccia più vicina alla faccia dietro inverto la direzione di lavorazione
if ptC[vOrd[1]]:getY() > ptC[vOrd[2]]:getY() then
-- inverto la direzione di lavorazione delle facce
nDir = -1
nIni, nFin = 2, 1
if dToolDiam > vWidth[vOrd[1]] then
nFin = 2
end
else
if dToolDiam > vWidth[vOrd[2]] then
nFin = 1
end
end
end
elseif vtN[vOrd[2]]:getZ() < vtN[vOrd[1]]:getZ() then
-- inverto la direzione di lavorazione delle facce
nDir = -1
nIni, nFin = 2, 1
if dToolDiam > vWidth[vOrd[1]] then
nFin = 2
end
else
if dToolDiam > vWidth[vOrd[2]] then
nFin = 1
end
end
-- in tutti gli altri casi
else
if dToolDiam > vWidth[vOrd[2]] then
nFin = 1
end
end
end
-- ciclo sulle facce selezionate
for i = nIni, nFin, nDir do
-- valore sovrapposizione tra passate
local dOverLapExtend = 2
-- Limitazioni della lavorazione
local nPos = EgtIf( i == 1, j, nC - j + 1)
local dSal = EgtIf( nPos == 1, - EgtIf( i == nIni, dStartDist, dEndDist), - EgtIf( i == nIni, dStartAccDist, dEndAccDist) - ( nPos - 2) * dC + dOverLapExtend)
local dEal = EgtIf( nPos == nC, - EgtIf( i == nIni, dEndDist, dStartDist), - EgtIf( i == nIni, dEndAccDist, dStartAccDist) - ( nC - nPos - 1) * dC + dOverLapExtend)
-- Posizione braccio portatesta
local nSCC = EgtIf( BD.C_SIMM, MCH_SCC.NONE, MCH_SCC.ADIR_XP)
-- inserisco le parti di lavorazione
nM = nM + 1
local sNameF
local nMchFId
local bUseDownHead
local bFront = (vtN[vOrd[i]]:getY() < 0)
if BD.DOWN_HEAD and nSide ~= 1 then
local ptC3 = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], GDB_ID.ROOT)
local ptDir = ptC3 - ptM ; ptDir:normalize()
-- se concave e dal versore Z della faccia (> -20°) o convesso e versore Z ( > -30°) decido se eseguire la lavoraione con la testa da sopra o da sotto
if ( not bConvex and vtN[vOrd[i]]:getZ() > -0.9397 and ptDir:getZ() > 0) or
( bConvex and vtN[vOrd[i]]:getZ() > -0.866 and ptDir:getZ() > 0) then
sNameF = sPrefix .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( nM)
nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
bUseDownHead = false
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
else
sNameF = sPrefixDn .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( nM)
nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMillingDn)
bUseDownHead = true
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMillingDn
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
end
else
sNameF = sPrefix .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( nM)
nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
bUseDownHead = false
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
end
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]]}})
-- limito opportunamente la lavorazione
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
-- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
-- se fresa di fianco e non da sotto
if nUseMillOnSide > 0 and nSide ~= -1 then
if bConvex then
local vFaceUse2
-- se da sopra
if nSide == 1 then
if vtN[vOrd[i]]:getZ() > 0.866 then
vFaceUse2 = BL.GetNearestParalOpposite( vtN[EgtIf(vOrd[i] == 1, 1, 2)], vtN[EgtIf(vOrd[i] == 1, 2, 1)])
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, vFaceUse2)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dEal)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dSal)
else
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN)
end
-- altrimenti è di fianco
else
if vtN[vOrd[i]]:getY() > 0.866 then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_TOP)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dEal)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dSal)
else
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN)
end
end
-- se concavo
else
local vFaceUse2
-- se da sopra
if nSide == 1 then
vFaceUse2 = BL.GetNearestParalOpposite( vtN[EgtIf(vOrd[i] == 1, 2, 1)], vtN[EgtIf(vOrd[i] == 1, 1, 2)])
-- altrimenti è di fianco
else
vFaceUse2 = BL.GetNearestParalOpposite( vtN[EgtIf(vOrd[i] == 1, 2, 1)])
end
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, vFaceUse2)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dEal)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dSal)
end
else
-- se con fresa di fianco
if nUseMillOnSide > 0 then
if bConvex then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN)
if vtN[vOrd[i]]:getZ() >= 0 then
if BD.DOWN_HEAD and nSide ~= 1 then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
else
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dEal)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dSal)
end
end
else
-- lascio lo stesso le lavorazioni anche se viene intercettato l'errore
local vFaceUse2 = BL.GetNearestParalOpposite( vtN[EgtIf(vOrd[i] == 1, 2, 1)], vtN[EgtIf(vOrd[i] == 1, 1, 2)])
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, vFaceUse2)
if vtN[vOrd[i]]:getZ() < 0 then
if BD.DOWN_HEAD and nSide ~= 1 then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
else
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dEal)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dSal)
end
end
end
else
-- se faccia da sotto
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, vFaceUse[vOrd[i]])
end
end
-- imposto lato di lavoro e inversione
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-- calcolo la componente dNz non in base alla classificazione della feature (sopra, sotto, fianchi) ma alla componente maggiore
-- local dNz = EgtIf( nSide == 0, vtN[vOrd[i]]:getY(), vtN[vOrd[i]]:getZ())
-- local dNz = EgtIf( abs(vtN[vOrd[i]]:getY()) >= abs(vtN[vOrd[i]]:getZ()), vtN[vOrd[i]]:getY(), vtN[vOrd[i]]:getZ())
local dNz = EgtIf( abs(nSide) == 1, vtN[vOrd[i]]:getY(), vtN[vOrd[i]]:getZ())
local dNzMin = EgtIf( abs(vtN[vOrd[i]]:getY()) >= abs(vtN[vOrd[i]]:getZ()), vtN[vOrd[i]]:getY(), vtN[vOrd[i]]:getZ())
-- nel caso concavo, devo impostare la lunghezza di attacco ortogonale
if not bConvex then
local dLioPerp = EgtIf( i == 1, dFacElev1, dFacElev2) + BD.COLL_SIC
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLioPerp)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLioPerp)
end
-- verifico massimo affondamento (tengo conto dell'inclinazione utensile e della pinza con estremità conica)
-- 08/09/2020 tolti i 3mm ( per la ghiera smussata) perchè nella verifica collisione vine creato un cilindro non smussato che rileva la collisione
-- local dCollSic = max( BD.COLL_SIC, ( dThDiam - dToolDiam) / 2 * abs( vtN[vOrd[i]]:getY() / vtN[vOrd[i]]:getZ()) - 3)
-- local dCollSic = max( BD.COLL_SIC, ( dThDiam - dToolDiam) / 2 * EgtIf( abs(dNz) < GEO.EPS_SMALL, 1, abs( vtN[vOrd[i]]:getY() / dNz)))
local dCollSic
local dDepth
-- assegno affondamento
local dExtraElev = 0
-- se uso testa da sotto
if bUseDownHead then
dCollSic = max( BD.COLL_SIC, ( dThDiamDn - dToolDiamDn) / 2 * EgtIf( abs(dNz) < GEO.EPS_SMALL, 1, abs( EgtIf( abs(vtN[vOrd[i]]:getY()) >= abs(vtN[vOrd[i]]:getZ()), vtN[vOrd[i]]:getZ(), vtN[vOrd[i]]:getY()) / dNz)))
if vWidth[vOrd[i]] + dAgg > dMaxDepthDn - dCollSic then
sWarn = 'Warning in LongDoubleCut : depth (' .. EgtNumToString( vWidth[vOrd[i]] + dAgg, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepthDn - dCollSic, 1) .. ')'
end
dDepth = min( dMaxDepthDn - dCollSic, vWidth[vOrd[i]] + dAgg)
dDepth2 = vWidth[vOrd[i]] + dAgg - dDepth
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth - dExtraElev)
else
dCollSic = max( BD.COLL_SIC, ( dThDiam - dToolDiam) / 2 * EgtIf( abs(dNz) < GEO.EPS_SMALL, 1, abs( EgtIf( abs(vtN[vOrd[i]]:getY()) >= abs(vtN[vOrd[i]]:getZ()), vtN[vOrd[i]]:getZ(), vtN[vOrd[i]]:getY()) / dNz)))
if vWidth[vOrd[i]] + dAgg > dMaxDepth - dCollSic then
sWarn = 'Warning in LongDoubleCut : depth (' .. EgtNumToString( vWidth[vOrd[i]] + dAgg, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth - dCollSic, 1) .. ')'
end
dDepth = min( dMaxDepth - dCollSic, vWidth[vOrd[i]] + dAgg)
dDepth2 = vWidth[vOrd[i]] + dAgg - dDepth
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth - dExtraElev)
end
-- eseguo
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
return false, sErr
end
-- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio (a destra)
if bConvex and j == 1 and not bStartFixed and bRemoveToolRadius then
MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], 1, i, sMilling, dToolDiam)
end
-- se facce principali convesse, eventuale lavorazione della faccia limitante la fine (a sinistra)
if bConvex and j == nC and not bEndFixed and bRemoveToolRadius then
MakeSideFace( Proc.Id, tFaceLong[vOrd[i]], -1, i, sMilling, dToolDiam)
end
end
end
end
return true, sWarn
end
---------------------------------------------------------------------
return ProcessLong2Cut
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