-- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2019/07/16
-- Gestione calcolo tenone per Travi

-- Tabella per definizione modulo
local ProcessTenon = {}

-- Include
require( 'EgtBase')
local BL = require( 'BeamLib')
local Cut = require( 'ProcessCut')

EgtOutLog( ' ProcessTenon started', 1)

-- Dati
local BD = require( 'BeamData')
local ML = require( 'MachiningLib')

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-- Riconoscimento della feature
function ProcessTenon.Identify( Proc)
   return ( (( Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2)  and  Proc.Prc == 50) or
            (( Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2)  and  Proc.Prc == 52))
end

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-- Classificazione della feature
function ProcessTenon.Classify( Proc)
   -- recupero i dati della curva di contorno della faccia top
   local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
   if not AuxId then return false end
   AuxId = AuxId + Proc.Id
   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
   -- verifico se il tenone è lavorabile solo da sotto
   local bDown = ( vtExtr:getZ() < - 0.26)
   return true, bDown
end

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-- Applicazione della lavorazione
function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   -- ingombro del grezzo
   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
   -- ingombro del pezzo
   local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box')
   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
   if not b3Solid then
      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' part box not found'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- recupero e verifico l'entità curva
   local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
   if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
   if not AuxId  or  ( EgtGetType( AuxId) & 256) == 0 then
      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' missing profile geometry'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- recupero i dati della curva di contorno della faccia top
   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
   local ptBC = EgtGP( AuxId, GDB_RT.GLOB)
   local bClosed = EgtCurveIsClosed( AuxId)
   -- verifico che il tenone non sia orientato verso il basso (-15 deg)
   if vtExtr:getZ() < - 0.26  then
      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' Tenon from bottom impossible'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- determino altezza del tenone
   local frTen = Frame3d( ptBC, vtExtr)
   local b3Ten = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frTen) 
   local dTenH = b3Ten:getDimZ()
   -- assegno centro e normale della faccia top
   local vtN = vtExtr
   local ptC = ptBC + vtN * dTenH
   EgtOutLog( 'ptC=' .. tostring( ptC) ..' vtN=' .. tostring( vtN), 3)
   -- determino larghezza massima di svuotatura
   local b3Aux = EgtGetBBoxRef( AuxId, GDB_BB.STANDARD, frTen)
   local dPockX = max( b3Ten:getMax():getX() - b3Aux:getMax():getX(), b3Aux:getMin():getX() - b3Ten:getMin():getX())
   local dPockY = max( b3Ten:getMax():getY() - b3Aux:getMax():getY(), b3Aux:getMin():getY() - b3Ten:getMin():getY())
   local dPockL = max( dPockX, dPockY)
   -- porto inizio curva il più possibile sul bordo
   BL.PutStartNearestToEdge( AuxId, b3Solid)
   -- se vero tenone inclinato o non esattamente alle estremità, necessario taglio di lama sulla testa
   if  Proc.Prc ~= 52 and
       ( not AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or
         ( Proc.Box:getMax():getX() < b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - 100 * GEO.EPS_SMALL and
           Proc.Box:getMin():getX() > b3Raw:getMin():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL))  then
      -- recupero gruppo per geometria addizionale
      local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
      if not nAddGrpId then
         local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' missing AddGroup'
         EgtOutLog( sErr)
         return false, sErr
      end
      -- creo piano di taglio sulla testa del tenone e lo lavoro
      local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
      local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( EgtGetParent( Proc.Id), ptC, vtN, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
      if AddId then
         EgtRelocate( AddId, nAddGrpId)
         EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
         -- applico lavorazione
         local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg}
         local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, 0)
         if not bOk then return bOk, sErr end
      end
   end
   -- recupero la lavorazione
   local sMilling = ML.FindMilling( 'Tenon')
   if not sMilling then
      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' milling not found in library'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- recupero i dati dell'utensile
   local dMillDiam = 20
   local dMaxDepth = 0
   if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
         dMillDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam
         dMaxDepth = ( EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth)
      end
   end
   -- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, riduco opportunamente
   local sWarn
   local dDepth = 0
   if dTenH > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
      sWarn = 'Warning in tenon : elevation (' .. EgtNumToString( dTenH, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ')'
      dDepth = dMaxDepth - dTenH
      dTenH = dMaxDepth
      EgtOutLog( sWarn .. ' (process ' .. tostring( Proc.Id) .. ')')
   end
   -- determino il numero di passate concentriche (max 4)
   local MAX_PASS = 4
   local nPass = min( ceil( dPockL / ( 0.7 * dMillDiam)), MAX_PASS)
   local dStep = min( dPockL, 0.7 * dMillDiam * MAX_PASS) / nPass
   for i = nPass, 1, -1 do
      -- inserisco la passata finale della lavorazione
      local sNameF = 'TenF_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
      local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
      if not nMchFId then
         local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling
         EgtOutLog( sErr)
         return false, sErr
      end
      -- aggiungo geometria
      EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
      -- sistemo i parametri
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dTenH, 1) .. ';')
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
      local dOffset = ( i - 1) * dStep
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffset)
      -- se contorno aperto, cambio parametri di attacco/uscita
      if not bClosed then
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0.7 * dMillDiam)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0.7 * dMillDiam)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 0)
      end
      -- eseguo
      if not EgtApplyMachining( true, false) then
         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
         EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
         return false, sErr
      end
   end
   -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
   if abs( vtN:getY()) > 0.1 or ( b3Raw:getDimZ() - Proc.Box:getDimZ()) < BD.MIN_HEIGHT then
      if Proc.Head then
         local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
         if abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() > 0.5 then
            dOffs = dOffs / 2
         end
         BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs)
      elseif Proc.Tail then
         local dOffs = Proc.Box:getMax():getX() - b3Raw:getMin():getX()
         if abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() > 0.5 then
            dOffs = dOffs / 2
         end
         BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
      end
   end
   return true, sWarn
end   

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return ProcessTenon