-- ProcessLongCut.lua by Egaltech s.r.l. 2021/05/18
-- Gestione calcolo taglio longitudinale per Travi
-- 2021/02/03 Corretto FaceUse con fresa orizzontale su taglio orizzontale.
-- 2021/05/18 Possibile taglio con lama anche di fianco su macchina con testa da sotto.

-- Tabella per definizione modulo
local ProcessLongCut = {}

-- Include
require( 'EgtBase')
local BL = require( 'BeamLib')

EgtOutLog( ' ProcessLongCut started', 1)

-- Dati
local BD = require( 'BeamData')
local ML = require( 'MachiningLib')

local dLimMinPiece = BD.LEN_SHORT_PART or 1000
---------------------------------------------------------------------
-- Riconoscimento della feature
function ProcessLongCut.Identify( Proc)
   return (( Proc.Grp == 0 or Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 10)
end

---------------------------------------------------------------------
-- Classificazione della feature
function ProcessLongCut.Classify( Proc)
   -- se una sola faccia non ci sono limiti
   if Proc.Fct == 1 then
      return true, false
   end
   -- verifico la normale della faccia principale
   local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
   if vtN:getZ() < - 0.5 then
      return true, true
   end
   return true, false
end

---------------------------------------------------------------------
local function MakeSideFace( nId, nFac, nSide, sMilling, dToolDiam, bForcedLim)
   -- inserisco la lavorazione
   local sNameF = 'L2C_' .. ( EgtGetName( nId) or tostring( nId)) .. '_' .. tostring( nFac)
   local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
   if not nMchFId then
      local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- aggiungo geometria
   EgtSetMachiningGeometry( {{ nId, nFac}})
   -- uso della faccia
   local nFaceUse
   if bForcedLim then
      nFaceUse = MCH_MILL_FU.ORTHO_LEFT
      -- lato di lavoro e inversione
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, false)
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
   else
      nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN
      if nSide == -2 then
         nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_BACK
      elseif nSide == 2 then
         nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT
      end
      -- lato di lavoro e inversione
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
   end
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
   -- annullo offset radiale
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, 0)
   -- attacco e uscita
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0)
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dToolDiam / 2 + 30)
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 0)
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dToolDiam / 2 + 30)
   -- eseguo
   if not EgtApplyMachining( true, false) then
      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
      EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
      return false, sErr
   end
end

---------------------------------------------------------------------
-- Applicazione della lavorazione
local function MakeByPocketing( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
   -- recupero la faccia con il maggior numero di adiacenze e l'elevazione relativa
   local nFacInd, dFacElev = BL.GetFaceWithMostAdj( Proc.Id, nPartId)
   -- cerco la svuotatura opportuna
   local sPocketing = ML.FindPocketing( 'OpenPocket', Proc.Box:getDimX())
   if not sPocketing then
      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' pocketing not found in library'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- recupero i dati dell'utensile
   local dMaxDepth = 0
   if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then
      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
         dMaxDepth = ( EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth)
      end
   end
   -- inserisco la lavorazione
   local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
   local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
   if not nMchFId then
      local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- aggiungo geometria
   EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, 0}})
   -- imposto uso faccia
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTHO_CONT)
   -- imposto attacco per tasca aperta
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
   -- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, riduco opportunamente
   local sWarn
   if dFacElev > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMaxDepth - dFacElev)
      dFacElev = dMaxDepth
      sWarn = 'Warning in process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' : elevation bigger than max tool depth'
      EgtOutLog( sWarn)
   end
   -- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
   local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dFacElev, 1) .. ';'
   sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;'
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
   -- eseguo
   if not EgtApplyMachining( true, false) then
      -- provo ad allargare leggermente la tasca
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -0.1)
      if not EgtApplyMachining( true, false) then
         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
         EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
         return false, sErr
      end
   end
   return true, sWarn
end

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-- Applicazione della lavorazione
function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, bCustUseBlade)
   -- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
   -- dati della faccia
   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
   local _, dLen, dWidth = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
   -- limitazioni su inizio e fine derivanti da altre facce 
   local bLimXmin = false
   local bLimXmax = false
   if Proc.Fct >= 3 then
      bLimXmin = true
      bLimXmax = true
   elseif Proc.Fct >= 2 then
      local ptC1, vtN1 = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 1, GDB_ID.ROOT)
      if vtN1:getX() > 0 then
         bLimXmin = true
      else
         bLimXmax = true
      end
   end
   -- Verifico lato di lavorazione (limite di lato a 45deg per pinze che schiacciano)
   local nSide = 1
   if vtN:getZ() < - 0.5 then
      nSide = -1
   elseif vtN:getY() < -0.7072 then
      nSide = -2
   elseif vtN:getY() > 0.7072 then
      nSide = 2
   end
   -- determino se lavorazione da davanti o da dietro
   local bFront = ( vtN:getY() < 0)
   -- ottengo la distanza tra la fine del pezzo e il pezzo successivo
   local dDistToNextPiece = EgtGetInfo( nRawId, 'BDST', 'd') or 5.4
   local bForcedLim
   local sWarn
   ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 
   -- 2020/09/15 Fabio Squaratti: se sono attivi entrambe i Q05 (lavorare con lama) e Q07 (lavorare con fresa di fianco anche da sopra)
   -- allora vince il Q7, cioè si utilizza la fresa di fianco ( per i tagli da sopra)
   -- 2020/09/17 Fabio Squaratti: se lavorazione con fresa di fianco e se ci sono delle facce laterali, l'utensile deve arrivare
   -- fino al punto più vicino della faccia laterale (prima l'arretramento era sempre del rggio utensile). 
   -- Questo viene fatto se Q07=1 o fresa da sotto
   ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 
   local bUseBlade = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q05', 'i') == 1) or bCustUseBlade
   local nUseMillOnSide = EgtGetInfo( Proc.Id, 'Q07', 'i') or 0
   -- se entrambe i Q sono attivi, disabilito lama
   if nUseMillOnSide > 0 then bUseBlade = false end

   -- Se non limitato e da sopra e richiesto con doppio taglio di lama e superiore al limite minimo
   if not bLimXmin and not bLimXmax and ( nSide == 1 or ( nSide ~= -1 and BD.DOWN_HEAD)) and bUseBlade and b3Solid:getDimX() > dLimMinPiece - 1 then
      -- recupero la lavorazione
      local sCutting = ML.FindCutting( 'HeadSide')
      if not sCutting then
         local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' sawing not found in library'
         EgtOutLog( sErr)
         return false, sErr
      end
      -- recupero i dati dell'utensile
      local dToolDiam = 0
      local dMaxDepth = 0
      if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
            dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
            dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
         end
      end
      -- se la distanza dal pezzo successivo è inferiore della metà lama, dò un warning
      if dDistToNextPiece < dToolDiam/2  then 
         sWarn = 'Warning on saw cut : Cut machining can damage next piece'
         EgtOutLog( sWarn .. ' (process ' .. tostring( Proc.Id) .. ')')
      end
      -- determino numero di parti
      local dStartAccDist = BD.LONGCUT_ENDLEN
      local dEndAccDist = BD.LONGCUT_ENDLEN
      local nC = ceil( ( dLen - dStartAccDist - dEndAccDist) / BD.LONGCUT_MAXLEN)
      local dC = 0
      if nC > 0 then
         dC = ( dLen - dStartAccDist - dEndAccDist) / nC
         if dC < min( dStartAccDist, dEndAccDist) then
            dC = dLen / ( nC + 2)
            dStartAccDist = dC
            dEndAccDist = dC
         end
         nC = nC + 2
      else
         if dLen > min( dStartAccDist, dEndAccDist) then
            nC = 2
            dStartAccDist = dLen/2
            dEndAccDist = dStartAccDist
         else
            nC = 1
            dStartAccDist = 0
            dEndAccDist = 0
         end
      end
      -- determino l'utilizzo della faccia
      local nFaceUse = EgtIf( abs( vtN:getY()) > 0.01, MCH_MILL_FU.ORTHO_TOP, EgtIf( bFront, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT))
      local nFaceUse2 = EgtIf( abs( vtN:getY()) > 0.01, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, EgtIf( bFront, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK))
      -- si percorrono i lati alto e basso della faccia
      local dDimStrip = EgtIf( nSide == 1, BD.DIM_STRIP_SMALL, BD.DIM_STRIP)
      local nM = 0
      for i = 1, nC do
         -- Posizione braccio portatesta
         local  nSCC = EgtIf( ( BD.C_SIMM or i == 1 or i == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
         -- ciclo sulle passate
         local dOffset = ( dWidth + dDimStrip) / 2 ;
         local dLioTang = 0
         local dLioPerp = ( dWidth - dDimStrip) / 2 + BD.CUT_SIC ;
         for k = 1, 2 do
            -- inserisco le parti di lavorazione
            nM = nM + 1
            local sNameF = 'L2C_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( nM)
            local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sCutting)
            if not nMchFId then
               local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sCutting
               EgtOutLog( sErr)
               return false, sErr
            end
            -- aggiungo geometria
            EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, 0}})
            -- limito opportunamente la lavorazione
            local dSal = EgtIf( i == nC, 0, - dEndAccDist - ( nC - i - 1) * dC)
            local dEal = EgtIf( i == 1, 0, - dStartAccDist - ( i - 2) * dC)
            if ( not bFront and k == 1) or ( bFront and k == 2) then
               dSal, dEal = dEal, dSal
            end
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
            -- imposto offset radiale
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffset)
            -- imposto attacco/uscita
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dLioTang)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLioPerp)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dLioTang)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLioPerp)
            -- se il flag uso lama custom abilitato (indica che questo script è lanciato dal ProcessCut)
            -- controllo se componente X versore è maggiore di un valore limite cambio la direzione della forcella
            if bCustUseBlade and abs(vtN:getX()) > 0.009 + 5*GEO.EPS_SMALL then
               nSCC = EgtIf( ( not bFront and k == 1) or ( bFront and k == 2), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
            end
            -- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
            -- imposto uso della faccia
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, EgtIf( k == 1, nFaceUse, nFaceUse2))
            -- eseguo
            if not EgtApplyMachining( true, false) then
               local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
               EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
               return false, sErr
            end
         end
      end
   -- se non è sotto e non uso fresa di fianco: lavorazione Long2Cut
   elseif nSide ~= - 1 and nUseMillOnSide == 0 then
      -- determino la massima elevazione
      local dElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, 0, nPartId)
      -- recupero la lavorazione
      local sMilling = ML.FindMilling( 'Long2Cut', dElev)
      if not sMilling then
         local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' milling not found in library'
         EgtOutLog( sErr)
         return false, sErr
      end
      -- recupero i dati dell'utensile
      local dToolDiam = 0
      local dMaxDepth = 0
      if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
            dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
            dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
         end
      end
      -- se la fine (a sinistra) non è limitata e ho un pezzo successivo meno distante di metà raggio. setto la fine come limitata
      if dDistToNextPiece < dToolDiam/2 and not bLimXmin then
         bForcedLim = true
         bLimXmin = true
      end
      -- se chiuso e corto, applico svuotatura con fresa opportuna
      if bLimXmin and bLimXmax and Proc.Box:getDimX() < 2 * dToolDiam then
         return MakeByPocketing( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
      end
      -- determino gli estremi
      local dStartDist = 0
      local dStartAccDist = BD.LONGCUT_ENDLEN
      local bStartFixed = true
      if ( bLimXmin and bFront) or ( bLimXmax and not bFront) then
         dStartDist = dToolDiam / 2
         dStartAccDist = BD.LONGCUT_MAXLEN
         bStartFixed = false
      end
      local dEndDist = 0
      local dEndAccDist = BD.LONGCUT_ENDLEN
      local bEndFixed = true
      if ( bLimXmin and not bFront) or ( bLimXmax and bFront) then
         dEndDist = dToolDiam / 2
         dEndAccDist = BD.LONGCUT_MAXLEN
         bEndFixed = false
      end
      -- determino numero di parti in cui dividere la lavorazione
      local nC = ceil( ( dLen - dStartAccDist - dEndAccDist) / BD.LONGCUT_MAXLEN)
      local dC = 0
      if nC > 0 then
         local nIncStep = 2
         if bStartFixed and bEndFixed then
            dC = ( dLen - dStartAccDist - dEndAccDist) / nC
            -- se distanza rimanente è < della metà del minimo della distanza estremi allora aggiungo un passo in più
            local dMinDist = EgtIf( min( dStartAccDist, dEndAccDist) / 2 > 300 , 300, min( dStartAccDist, dEndAccDist) / 2)
            if dC <= dMinDist then
               dC = dLen / ( nC + 1)
               dStartAccDist = dC
               dEndAccDist = dC
               nIncStep = 1
            elseif dC < min( dStartAccDist, dEndAccDist) then
               dC = dLen / ( nC + 2)
               dStartAccDist = dC
               dEndAccDist = dC
            end
         elseif bStartFixed then
            dC = ( dLen - dStartAccDist) / ( nC + 1)
            dEndAccDist = dC
            if dC < dStartAccDist then
               dC = dLen / ( nC + 2)
               dStartAccDist = dC
               dEndAccDist = dC
            end
         elseif bEndFixed then
            dC = ( dLen - dEndAccDist) / ( nC + 1)
            dStartAccDist = dC
            if dC < dEndAccDist then
               dC = dLen / ( nC + 2)
               dStartAccDist = dC
               dEndAccDist = dC
            end
         else
            dC = dLen / ( nC + 2)
            dStartAccDist = dC
            dEndAccDist = dC
         end
         nC = nC + nIncStep
      else
         if dLen > min( dStartAccDist, dEndAccDist) then
            nC = 2
            if bStartFixed and not bEndFixed then
               dStartAccDist = min( dStartAccDist, dLen/2)
               dEndAccDist = dLen - dStartAccDist
            elseif not bStartFixed and bEndFixed then
               dEndAccDist = min( dEndAccDist, dLen/2)
               dStartAccDist = dLen - dEndAccDist
            else
               dStartAccDist = dLen/2
               dEndAccDist = dStartAccDist
            end
         else
            nC = 1
            dStartAccDist = 0
            dEndAccDist = 0
         end
      end
      -- determino l'utilizzo della faccia
      local nFaceUse = EgtIf( abs( vtN:getY()) > 0.01, MCH_MILL_FU.ORTHO_DOWN, EgtIf( bFront, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT, MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK))
      -- si percorre il lato basso della faccia
      local nM = 0
      local nCountMilHead = 0
      for i = 1, nC do
         -- Posizione braccio portatesta
         local nSCC
         if bFront then
            nSCC = EgtIf( ( BD.C_SIMM or i == 1 or i == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
         else
            nSCC = EgtIf( ( BD.C_SIMM or i == 1 or i == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
         end
         -- ciclo sulle passate
         local nO = 1
         local dStep = 0
         if dWidth + 2 * BD.CUT_EXTRA > 0.8 * dToolDiam then 
            nO = ceil(( dWidth + 2 * BD.CUT_EXTRA) / ( 0.6 * dToolDiam))
            if nO > 1 then
               dStep = ( dWidth + 2 * BD.CUT_EXTRA) / nO
            end
         end
         for k = nO, 1, -1 do
            -- inserisco le parti di lavorazione
            nM = nM + 1
            local sNameF = 'L2CH_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( nM)
            local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
            if not nMchFId then
               local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling
               EgtOutLog( sErr)
               return false, sErr
            end
            -- aggiungo geometria
            EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, 0}})
            -- limito opportunamente la lavorazione
            local dSal = EgtIf( i == 1, -dStartDist, - dStartAccDist - ( i - 2) * dC)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
            local dEal = EgtIf( i == nC, -dEndDist, - dEndAccDist - ( nC - i - 1) * dC)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
            -- imposto offset radiale
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( k - 1) * dStep - BD.CUT_EXTRA)
            -- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
            -- imposto uso della faccia
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
            -- verifico massimo affondamento rispetto ad elevazione
            if dElev > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
               sWarn = 'Warning in LongCut : depth (' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ')'
            end
            local dDepth = min( 0, dMaxDepth - dElev )
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
            -- eseguo
            if not EgtApplyMachining( true, false) then
               local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
               EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
               return false, sErr
            end
         end
         -- eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio
         if i == 1 and not bStartFixed then
            local vtIni = EgtIf( bFront, X_AX(), -X_AX()) 
            for j = 1, Proc.Fct - 1 do
               local _, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, j, GDB_ID.ROOT)
               if vtIni * vtN > 0 and nCountMilHead < 2 then
                  MakeSideFace( Proc.Id, j, nSide, sMilling, dToolDiam)
                  nCountMilHead = nCountMilHead + 1
               end
            end
            if bForcedLim and nCountMilHead < 1 then
               MakeSideFace( Proc.Id, 0, nSide, sMilling, dToolDiam, bForcedLim)
               nCountMilHead = nCountMilHead + 1
            end
         end
      end

      -- eventuale lavorazione della faccia limitante la fine
      if not bEndFixed then
         local vtFin = EgtIf( bFront, -X_AX(), X_AX()) 
         for j = 1, Proc.Fct - 1 do
            local _, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, j, GDB_ID.ROOT)
            if vtFin * vtN > 0  and nCountMilHead < 2 then
               MakeSideFace( Proc.Id, j, nSide, sMilling, dToolDiam)
               nCountMilHead = nCountMilHead + 1
            end
         end
         if bForcedLim  and nCountMilHead < 2 then
            MakeSideFace( Proc.Id, 0, nSide, sMilling, dToolDiam, bForcedLim)
            nCountMilHead = nCountMilHead + 1
         end
      end
   -- altrimenti è sotto ( lavorazione Long2CutDown) o da sopra ma con fresa di fianco ( lavorazione Long2CutSide)
   else
      -- da Analisi con Fabio Squaratti 15/09/2020
      -- variabile che indica se ripassare sul raggio rimasto dalla lavorazione di fianco
      local bRemoveToolRadius
      -- se nExtendMach = 0 la lavorazione rimane arretrata dalla fine della faccia del raggio utensile
      -- se nExtendMach = 1 la lavorazione arriva fino alla fine faccia (se non ha facce limite) ignorando il pezzo successivo
      -- se nExtendMach = 2 la lavorazione viene estesa ma arretra per non segnare il pezzo successivo (se non ha facce limite)
      local nExtendMach
      -- recupero la lavorazione
      local sMilling
      local sPrefix
      if nSide ~= - 1 then
         sMilling = ML.FindMilling( 'Long2CutSide')
         sPrefix = 'L2CS_'
         nExtendMach = nUseMillOnSide
         if nUseMillOnSide == 2 then 
            bRemoveToolRadius = true 
         end
      -- lavorazione da sotto
      else 
         sMilling = ML.FindMilling( 'Long2CutDown')
         sPrefix = 'L2CD_'
         nExtendMach = 1
         if nUseMillOnSide ~= 1 then
            nExtendMach = 2 -- arretro il minimo indispensabile per non segnare il pezzo successivo (se non ha facce limite)
         end
      end
      if not sMilling then
         local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' milling not found in library'
         EgtOutLog( sErr)
         return false, sErr
      end
      -- recupero i dati dell'utensile
      local dToolDiam = 0
      local dMaxDepth = 0
      local dThDiam = 0
      if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
         local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
         if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
            dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
            dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
            dThDiam = EgtTdbGetCurrToolThDiam() or dThDiam 
         end
      end
      local dDistToEnd = dToolDiam / 2
      -- se fresa di fianco o da sotto calcolo quanto l'utensile può andare vicino al limite se l'elevazione della faccia è minore del raggio utensile
      if nUseMillOnSide <= 1 or nSide == -1 then
         -- calcolo l'elevazione della faccia principale
         local dFacElev = BL.GetFaceElevation( Proc.Id, 0, nPartId)
         if dFacElev < dDistToEnd then
            dDistToEnd = sqrt( ( ( dToolDiam / 2) * ( dToolDiam / 2)) - ( ( dToolDiam / 2 - dFacElev) * (dToolDiam / 2 - dFacElev)))
         end
      end
      -- se la fine è già limitata allora setto per arretrare del raggio utensile
      if bLimXmin then
         nExtendMach = 0
      -- se la fine non è limitata e ho un pezzo successivo distante meno di metà raggio. setto la fine come limitata
      elseif dDistToNextPiece < dDistToEnd and nExtendMach ~= 1 then
         bLimXmin = true
      end
      -- larghezza faccia
      local _, _, dWidth = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
      -- aggiuntivo sull'affondamento
      local dAgg = BD.CUT_EXTRA
      -- determino gli estremi
      local dStartDist = 0
      local dStartAccDist = BD.LONGCUT_ENDLEN
      local bStartFixed = true
      if ( bLimXmin and bFront) or ( bLimXmax and not bFront) then
         if ( bLimXmin and bFront) then
            dStartDist = EgtIf( nExtendMach == 2, dDistToEnd - dDistToNextPiece + 0.5, dDistToEnd)
         else
            dStartDist = dDistToEnd
         end
         dStartAccDist = BD.LONGCUT_MAXLEN
         bStartFixed = false
      end
      local dEndDist = 0
      local dEndAccDist = BD.LONGCUT_ENDLEN
      local bEndFixed = true
      if ( bLimXmin and not bFront) or ( bLimXmax and bFront) then
         if ( bLimXmin and not bFront) then
            dEndDist = EgtIf( nExtendMach == 2, dDistToEnd - dDistToNextPiece + 0.5, dDistToEnd)
         else
            dEndDist = dDistToEnd
         end
         dEndAccDist = BD.LONGCUT_MAXLEN
         bEndFixed = false
      end
      -- determino il numero di parti in cui dividere la lavorazione
      local nC = ceil( ( dLen - dStartAccDist - dEndAccDist) / BD.LONGCUT_MAXLEN)
      local dC = 0
      if nC > 0 then
         if bStartFixed and bEndFixed then
            dC = ( dLen - dStartAccDist - dEndAccDist) / nC
         elseif bStartFixed then
            dC = ( dLen - dStartAccDist) / ( nC + 1)
            dEndAccDist = dC
         elseif bEndFixed then
            dC = ( dLen - dEndAccDist) / ( nC + 1)
            dStartAccDist = dC
         else
            dC = dLen / ( nC + 2)
            dStartAccDist = dC
            dEndAccDist = dC
         end
         nC = nC + 2
      else
         if dLen > min( dStartAccDist, dEndAccDist) then
            nC = 2
            if bStartFixed and not bEndFixed then
               dStartAccDist = min( dStartAccDist, dLen/2)
               dEndAccDist = dLen - dStartAccDist
            elseif not bStartFixed and bEndFixed then
               dEndAccDist = min( dEndAccDist, dLen/2)
               dStartAccDist = dLen - dEndAccDist
            else
               dStartAccDist = dLen/2
               dEndAccDist = dStartAccDist
            end
         else
            nC = 1
            dStartAccDist = 0
            dEndAccDist = 0
         end
      end
      -- ciclo sulle parti
      local nM = 0
      local bMakeMillHeadEnd
      local bMakeMillHeadStart
      for j = 1, nC do
         -- Limitazioni della lavorazione
         local nPos = EgtIf( bFront, j, nC - j + 1)
         local dSal = EgtIf( nPos == 1, -dEndDist, -dEndAccDist - ( nPos - 2) * dC)
         local dEal = EgtIf( nPos == nC, -dStartDist, -dStartAccDist - ( nC - nPos - 1) * dC)
         -- Posizione braccio portatesta
         local nSCC
         if bFront then
            nSCC = EgtIf( ( BD.C_SIMM or j == 1 or j == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
         else
            nSCC = EgtIf( ( BD.C_SIMM or j == 1 or j == nC - 1), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
         end
         -- inserisco le parti di lavorazione
         nM = nM + 1
         local sNameF = sPrefix .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( nM)
         local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
         if not nMchFId then
            local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling
            EgtOutLog( sErr)
            return false, sErr
         end
         -- aggiungo geometria
         EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, 0}})
         -- limito opportunamente la lavorazione
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
         -- imposto posizione braccio porta testa per non ingombrare agli estremi
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
         -- imposto uso faccia
         local nUseFace = MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN
         if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, Z_AX()) then nUseFace = MCH_MILL_FU.PARAL_BACK end
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nUseFace)
         -- imposto lato di lavoro e inversione
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
         -- verifico massimo affondamento (tengo conto dell'inclinazione utensile e della pinza con estremità conica)
         -- 08/09/2020 tolti i 3mm ( per la ghiera smussata) perchè nella verifica collisione vine creato un cilindro non smussato che rileva la collisione
--         local dCollSic = max( BD.COLL_SIC, ( dThDiam - dToolDiam) / 2 * abs( vtN:getY() / vtN:getZ()) - 3)
         local dCollSic = max( BD.COLL_SIC, ( dThDiam - dToolDiam) / 2 * abs( vtN:getY() / vtN:getZ()))
         if dWidth + dAgg > dMaxDepth - dCollSic then
            sWarn = 'Warning in LongCut : depth (' .. EgtNumToString( dWidth + dAgg, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth - dCollSic, 1) .. ')'
         end
         local dDepth = min( dMaxDepth - dCollSic, dWidth + dAgg)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
         -- eseguo
         if not EgtApplyMachining( true, false) then
            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
            EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
            return false, sErr
         end
         -- eventuale lavorazione della faccia limitante la fine
         if j == EgtIf( bFront , 1, nC) and not bEndFixed and bRemoveToolRadius then
            local vtFin = EgtIf( bFront, -X_AX(), X_AX()) 
            for i = 1, Proc.Fct - 1 do
               local _, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, i, GDB_ID.ROOT)
               if vtFin * vtN > 0 and not bMakeMillHeadEnd then
                  MakeSideFace( Proc.Id, i, nSide, sMilling, dToolDiam)
                  bMakeMillHeadEnd = true
               end
            end
            if bRemoveToolRadius  and not bMakeMillHeadEnd then
               MakeSideFace( Proc.Id, 0, nSide, sMilling, dToolDiam, bRemoveToolRadius)
            end
         end
         -- eventuale lavorazione della faccia limitante l'inizio
         if j == EgtIf( bFront , nC, 1) and not bStartFixed and bRemoveToolRadius then
            local vtIni = EgtIf( bFront, X_AX(), -X_AX()) 
            for i = 1, Proc.Fct - 1 do
               local _, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, i, GDB_ID.ROOT)
               if vtIni * vtN > 0 and not bMakeMillHeadStart then
                  MakeSideFace( Proc.Id, i, nSide, sMilling, dToolDiam)
                  bMakeMillHeadStart = true
               end
            end
            if bRemoveToolRadius and not bMakeMillHeadStart then
               MakeSideFace( Proc.Id, 0, nSide, sMilling, dToolDiam, bRemoveToolRadius)
            end
         end
      end
   end

   return true, sWarn
end

---------------------------------------------------------------------
return ProcessLongCut