-- ProcessRoundArch.lua by Egaltech s.r.l. 2018/11/26
-- Gestione calcolo archi per Travi

-- Tabella per definizione modulo
local ProcessRoundArch = {}

-- Include
require( 'EgtBase')
local BL = require( 'BeamLib')

EgtOutLog( ' ProcessRoundArch started', 1)

-- Dati
local BD = require( 'BeamData')
local Millings = require( 'MillingData')

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-- Riconoscimento della feature
function ProcessRoundArch.Identify( Proc)
   return ( Proc.Grp == 4  and  Proc.Prc == 104)
end
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-- Verifica se feature di testa
function ProcessRoundArch.IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
   -- verifico se è in testa
   if Proc.Box:getMax():getX() < b3Raw:getMax():getX() - dCurrOvmH - BD.MAX_DIST_HTFEA then
      return false
   end
   -- la sua lunghezza non deve superare la metà della lunghezza della trave
   if Proc.Box:getDimX() > 0.5 * b3Raw:getDimX() then
      return false
   end
   -- deve occupare la maggior parte dell'area
   if Proc.Box:getDimY() > 0.75 * b3Raw:getDimY() or Proc.Box:getDimZ() > 0.75 * b3Raw:getDimZ() then
      return true
   end
   -- non è di testa
   return false
end

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-- Verifica se feature di coda
function ProcessRoundArch.IsTailFeature( Proc, b3Raw)
   -- verifico se è in coda
   if Proc.Box:getMin():getX() > b3Raw:getMin():getX() + BD.MAX_DIST_HTFEA then
      return false
   end
   -- la sua lunghezza non deve superare la metà della lunghezza della trave
   if Proc.Box:getDimX() > 0.5 * b3Raw:getDimX() then
      return false
   end
   -- deve occupare la maggior parte dell'area
   if Proc.Box:getDimY() > 0.75 * b3Raw:getDimY() or Proc.Box:getDimZ() > 0.75 * b3Raw:getDimZ() then
      return true
   end
   -- non è di coda
   return false
end

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-- Classificazione della feature
function ProcessRoundArch.Classify( Proc)
   -- se di testa o coda, è indifferente alla posizione
   if Proc.Head or Proc.Tail then
      return true, false
   end
   -- è intermedia, devo verificare la normale del centro
   local nMidFacet = Proc.Fct // 2
   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, nMidFacet, GDB_ID.ROOT)
   -- verifico sia una superficie
   if not vtN then
      return false
   end
   -- verifico se la feature è lavorabile solo da sotto
   local bDown = ( vtN:getZ() < - 0.1)
   return true, bDown
end

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local function FindMilling( sType)
   for i = 1, #Millings do
      local Milling = Millings[i]
      if Milling.Type == sType then
         return i, Milling.Name
      end   
   end
   return 0
end

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-- Applicazione della lavorazione
function ProcessRoundArch.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   -- recupero l'ingombro del grezzo di appartenenza
   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
   -- recupero e verifico l'entità curva
   local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
   if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
   if not AuxId  or  ( EgtGetType( AuxId) & 256) == 0 then
      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' missing profile geometry'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- recupero i dati della curva e del profilo
   local dDepth = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
   local bToolInv = ( vtExtr:getZ() < -0.1)
   -- recupero la lavorazione
   local nMill, sMilling = FindMilling( 'FreeContour')
   if not sMilling then
      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' milling not found in library'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- recupero i dati dell'utensile
   local dMaxDepth = 0
   if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
         dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
      end
   end
   -- se non di testa o coda ne verifico la lunghezza per eventuale spezzatura
   local nStep = 1
   local dStep = 0
   local b3Aux = EgtGetBBoxGlob( AuxId, GDB_BB.STANDARD)
   if not Proc.Head and not Proc.Tail and b3Aux:getDimX() > BD.LONGCUT_MAXLEN then
      local dCrvLen = EgtCurveLength( AuxId)
      nStep = ceil( dCrvLen / BD.LONGCUT_MAXLEN)
      dStep = dCrvLen / nStep
      EgtOutLog( string.format( 'CrvLen=%.1f StepNbr=%d StepLen=%.1f', dCrvLen, nStep, dStep), 3)
   end
   -- verifiche per affondamento ( possibili lavorazioni in doppio)
   local nDouble = 1
   local bCanDouble = ( abs( vtExtr:getZ()) < 0.5 and  abs( vtExtr:getX()) < 0.1 and b3Aux:getDimY() > b3Raw:getDimY() - 1.0)
   if nStep > 1 then
      -- devo lasciare un codolo
      dDepth = dDepth - BD.DIM_STRIP
   else
      -- devo affondare un poco oltre
      dDepth = dDepth + BD.CUT_EXTRA
   end
   if dDepth > dMaxDepth then
      if bCanDouble then
         nDouble = 2
         dDepth = min( 0.5 * dDepth, dMaxDepth)
      else
         dDepth = dMaxDepth
      end
   end
   -- eseguo
   for i = 1, nStep do
      for j = 1, nDouble do
         -- inserisco la lavorazione
         local sName = 'Free_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
         local nMchId = EgtAddMachining( sName, sMilling)
         if not nMchId then
            local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sMilling
            EgtOutLog( sErr)
            return false, sErr
         end
         -- aggiungo geometria
         EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
         -- eventuale accorciamento di testa
         if ( j == 1 and i > 1) or ( j == 2 and i < nStep) then
            local dStartAddLen = EgtIf( j == 1, - ( i - 1) * dStep, - ( nStep - i) * dStep)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dStartAddLen)
         end
         -- eventuale accorciamento di coda
         if ( j == 1 and i < nStep) or ( j == 2 and i > 1) then
            local dEndAddLen = EgtIf( j == 1, - ( nStep - i) * dStep, - ( i - 1) * dStep)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEndAddLen)
         end
         -- se estrusione da sotto, inverto direzione fresa
         if ( j == 1 and bToolInv) or ( j == 2 and not bToolInv) then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
         end
         -- se seconda passata, inverto direzione di lavoro
         if j == 2 then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
         end
         -- assegno affondamento
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
         -- assegno lato di lavoro
         if bToolInv then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
         else
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.RIGHT)
         end
         -- posizione braccio porta testa
         if Proc.Head then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_XP)
         elseif Proc.Tail then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_XM)
         elseif AreSameOrOppositeVectorApprox( vtExtr, Z_AX()) then
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, MCH_SCC.ADIR_YP)
         end
         -- eseguo
         if not EgtApplyMachining( true, false) then
            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
            EgtSetOperationMode( nMchId, false)
            return false, sErr
         end
      end
   end
   -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
   if Proc.Head then
      BL.UpdateHCING( nRawId, b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX())
   elseif Proc.Tail then
      BL.UpdateTCING( nRawId, Proc.Box:getMax():getX() - b3Raw:getMin():getX())
   end
   return true
end   

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return ProcessRoundArch