-- ProcessDtMortise.lua by Egaltech s.r.l. 2020/03/31 -- Gestione calcolo mortase a coda di rondice per Travi -- Tabella per definizione modulo local ProcessDtMortise = {} -- Include require( 'EgtBase') EgtOutLog( ' ProcessDtMortise started', 1) -- Dati local BL = require( 'BeamLib') local BD = require( 'BeamData') local ML = require( 'MachiningLib') -- settaggi interni ( poi andrà utilizzato parametro ACTIVE_AS proveniente da parametri utente di TechnoEssetre) local bMakeAntiSplitPath = true local bMakeAsByArc = true --------------------------------------------------------------------- -- Riconoscimento della feature function ProcessDtMortise.Identify( Proc) return ( (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4) and Proc.Prc == 55) or (( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4) and Proc.Prc == 56)) end --------------------------------------------------------------------- -- Verifica se feature di coda function ProcessDtMortise.IsTailFeature( Proc, b3Raw) -- verifico se è in coda if Proc.Box:getMin():getX() > b3Raw:getMin():getX() + BD.MAX_DIST_HTFEA then return false end return true end --------------------------------------------------------------------- -- Classificazione della feature function ProcessDtMortise.Classify( Proc) -- recupero i dati della curva di contorno della faccia di fondo local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i') if not AuxId then return false end AuxId = AuxId + Proc.Id local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB) -- verifico se la mortasa è lavorabile solo da sotto local bDown = ( vtExtr:getZ() < - 0.1) return true, bDown end --------------------------------------------------------------------- local function ExtractTopPath( nProcId, vtOrtho, nAddGrpId, rfFac0, dZedTop) -- estraggo percorso di contorno local nAuxTop, nNumTop = EgtExtractSurfTmLoops( nProcId, nAddGrpId) if nNumTop ~= 1 then -- elimino i percorsi creati for i = 1, nNumTop do EgtErase( nAuxTop + i - 1) end return nil, 0 else -- fondo tra loro le curve compatibili EgtMergeCurvesInCurveCompo( nAuxTop) -- esplodo il percorso in modo da avere entità separate per poterle controllare local nStartId, nCount = EgtExplodeCurveCompo( nAuxTop) if nStartId then -- tabella con identificativi delle curve tEnt = EgtTableFill( nStartId, nCount) -- elimino le curve che non stanno al bordo superiore for i = nCount, 1, -1 do local ptP1 = EgtSP( tEnt[i], GDB_RT.GLOB) local ptP2 = EgtEP( tEnt[i], GDB_RT.GLOB) ptP1:toLoc( rfFac0) ptP2:toLoc( rfFac0) -- se ha variazioni in Z o non è alla giusta Z, cancello l'entità if ( abs( ptP1:getZ() - ptP2:getZ()) > 10 * GEO.EPS_SMALL) or ( abs( ptP1:getZ() - dZedTop) > 10 * GEO.EPS_SMALL) then EgtErase( tEnt[i]) table.remove( tEnt, i) end end -- ricreo il percorso local ptStart = EgtSP( tEnt[1]) local nFirstId, nCnt = EgtCurveCompoByReorder( nAddGrpId, tEnt, ptStart, true) if not nFirstId then return nil, 0 end -- deve rimanere un solo percorso if nCnt > 1 then for nId = nFirstId, nFirstId + nCnt - 1 do EgtErase( nFirstId) end return nil, 0 end -- modifico estrusione percorso EgtModifyCurveExtrusion( nFirstId, vtOrtho, GDB_RT.GLOB) return nFirstId, 1 end end return nil, 0 end --------------------------------------------------------------------- -- Applicazione della lavorazione function ProcessDtMortise.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId) -- recupero e verifico l'entità curva local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i') if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end if not AuxId or ( EgtGetType( AuxId) & GDB_FY.GEO_CURVE) == 0 then local sErr = 'Missing profile geometry : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id) EgtOutLog( sErr) return false, sErr end -- recupero i dati della curva e del top local dDepth = abs( EgtCurveThickness( AuxId)) local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB) -- verifico che la mortasa non sia orientata verso il basso (-5 deg) if vtExtr:getZ() < - 0.1 then local sErr = 'Machining from bottom impossible : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id) EgtOutLog( sErr) return false, sErr end -- recupero la lavorazione local sMilling = ML.FindMilling( 'DtMortise') if not sMilling then local sErr = 'Milling not found in library : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id) EgtOutLog( sErr) return false, sErr end -- recupero il diametro dell'utensile e l'angolo di spoglia local dToolDiam = 100 local dMaxMat = 30 local dSideAngle = 0 if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID) if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam dMaxMat = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.MAXMAT) or dMaxMat dSideAngle = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.SIDEANG) or dSideAngle end end -- se parametro interno abilitato e il percorso non è chiuso, aggiungo percorso e lavorazione antischeggia if bMakeAntiSplitPath and not EgtCurveIsClosed( AuxId) then -- recupero il riferimento della faccia di fondo local rfFac0 = EgtSurfTmFacetMinAreaRectangle( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT) -- ottengo il box con la normale della faccia 0 local bBoxF0 = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, rfFac0) -- recupero l'altezza della mortasa local dAltMort = bBoxF0:getDimZ() -- recupero gruppo per geometria addizionale local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId) if not nAddGrpId then local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' missing AddGroup' EgtOutLog( sErr) return false, sErr end -- estraggo il percorso top mortise local nAuxId1 = ExtractTopPath( Proc.Id, vtExtr, nAddGrpId, rfFac0, dAltMort) -- se esiste il percorso if nAuxId1 then -- creo percorso sulla parte alta della mortasa local dToolRadDelta = dAltMort * tan( dSideAngle) local dTopDiam = dToolDiam + 2 * dToolRadDelta -- recupero punto iniziale e finale del percorso local ptStart = EgtSP( nAuxId1, GDB_RT.GLOB) local ptEnd = EgtEP( nAuxId1, GDB_RT.GLOB) if ptStart and ptEnd then local nId1 -- se richiesti due segmenti di linea if not bMakeAsByArc then -- determino il punto comune dei due segmenti local vtDelta = ( ptEnd - ptStart) / 4 vtDelta:rotate( vtExtr, -90) local ptMid = ( ptStart + ptEnd) / 2 + vtDelta -- creo la spezzata formata dai due segmenti nId1 = EgtCurveCompoFromPoints( nAddGrpId, { ptStart, ptMid, ptEnd}, GDB_RT.GLOB) -- altrimenti richiesto arco else -- direzione del segmento local vtDir = ptEnd - ptStart ; local dLen = vtDir:len() vtDir:normalize() -- direzioni tangenti iniziale e finale local vtStart = EgtSV( nAuxId1, GDB_RT.GLOB) local vtEnd = EgtEV( nAuxId1, GDB_RT.GLOB) -- angoli local dAngStart = acos( vtStart * vtDir) local dAngEnd = acos( vtEnd * vtDir) local dMaxAng = min( 30, dAngStart, dAngEnd) if dLen < dTopDiam then dMaxAng = min( dMaxAng, asin( dLen / dTopDiam)) end local vtTg = vtDir ; vtTg:rotate( vtExtr, -dMaxAng) -- creo l'arco nId1 = EgtArc2PV( nAddGrpId, ptStart, ptEnd, vtTg, GDB_RT.GLOB) end if not nId1 then local sErr = 'Wrong geometry : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id) EgtOutLog( sErr) return false, sErr end EgtModifyCurveExtrusion( nId1, vtExtr, GDB_RT.GLOB) -- inserisco la lavorazione di contornatura anti splint local sNameF = 'DtMtAS_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling) if not nMchFId then local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling EgtOutLog( sErr) return false, sErr end -- aggiungo geometria EgtSetMachiningGeometry( {{ nId1, -1}}) -- setto affondamento pari all'altezza della mortsasa EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dAltMort) -- setto offset radiale con aggiunto un ulteriore allargamento di 1mm EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dToolRadDelta - 1) -- dichiaro non si generano sfridi per VMill local sUserNotes = 'MaxElev='.. EgtNumToString( dAltMort, 1) .. '; VMRS=0;' EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes) -- eseguo if not EgtApplyMachining( true, false) then local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError() EgtSetOperationMode( nMchFId, false) return false, sErr end else local sErr = 'Wrong geometry : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id) EgtOutLog( sErr) return false, sErr end else local sErr = 'Wrong geometry : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id) EgtOutLog( sErr) return false, sErr end end dToolDiam = max( dToolDiam, 10) -- verifico se raggio troppo piccolo per l'utensile local nSt, nEnd = EgtCurveDomain( AuxId) for i = nSt, nEnd - 1 do local dRad = EgtCurveCompoRadius( AuxId, i) if dRad > 0 and dRad < dToolDiam / 2 then local sErr = 'Radius too small : Error on DtMortise ' .. tostring( Proc.Id) EgtOutLog( sErr) return false, sErr end end -- verifico se necessarie più passate (distanza all'imbocco ortogonale all'asse) local vtDiff = EgtEP( AuxId, GDB_RT.GLOB) - EgtSP( AuxId, GDB_RT.GLOB) local vtAx = EgtEV( AuxId, GDB_RT.GLOB) - EgtSV( AuxId, GDB_RT.GLOB) vtAx:normalize() local vtOrtDiff = vtDiff - vtDiff * vtAx * vtAx local dDist = vtOrtDiff:len() if dDist < dToolDiam + 0.5 then local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' Dt mortise too narrow' EgtOutLog( sErr) return false, sErr end local nPass = ceil( dDist / ( 1.9 * dToolDiam)) local dStep = ( dDist - 0.95 * dToolDiam) / ( 2 * nPass) for i = nPass, 1, -1 do -- inserisco la lavorazione di contornatura local sNameF = 'DtMt_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( nPass) local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling) if not nMchFId then local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling EgtOutLog( sErr) return false, sErr end -- imposto offset local dOffs = ( i - 1) * dStep EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffs) -- aggiungo geometria EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}}) -- dichiaro non si generano sfridi per VMill local sUserNotes = 'MaxElev='.. EgtNumToString( dMaxMat - 0.1, 1) .. '; VMRS=0;' EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sUserNotes) -- eseguo if not EgtApplyMachining( true, false) then local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError() EgtSetOperationMode( nMchFId, false) return false, sErr end end return true end --------------------------------------------------------------------- return ProcessDtMortise