-- ProcessLongCut.lua by Egaltech s.r.l. 2019/02/15
-- Gestione calcolo taglio longitudinale per Travi

-- Tabella per definizione modulo
local ProcessLongCut = {}

-- Include
require( 'EgtBase')

EgtOutLog( ' ProcessLongCut started', 1)

-- Dati
local BD = require( 'BeamData')
local Millings = require( 'MillingData')

---------------------------------------------------------------------
-- Riconoscimento della feature
function ProcessLongCut.Identify( Proc)
   return (( Proc.Grp == 0 or Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 10)
end

---------------------------------------------------------------------
-- Classificazione della feature
function ProcessLongCut.Classify( Proc)
   -- verifico le normali delle facce
   local nFacetCnt = EgtSurfTmFacetCount( Proc.Id)
   for i = 1, nFacetCnt do
      local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( Proc.Id, i-1, GDB_ID.ROOT)
      if vtN:getZ() < - 0.707 then
         return true, true
      end
   end
   return true, false
end

---------------------------------------------------------------------
local function FindMilling( sType)
   for i = 1, #Millings do
      local Milling = Millings[i]
      if Milling.Type == sType then
         return i, Milling.Name
      end   
   end
   return 0
end

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-- Applicazione della lavorazione
function ProcessLongCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
   -- dati della faccia
   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
   local dLen = Proc.Box:getDimX()
   local dWidth = sqrt( Proc.Box:getDimY() * Proc.Box:getDimY() + Proc.Box:getDimZ() * Proc.Box:getDimZ())
   -- limitazioni su inizio e fine derivanti da altre facce 
   local bLimXmin = false
   local bLimXmax = false
   if Proc.Fct >= 3 then
      bLimXmin = true
      bLimXmax = true
   elseif Proc.Fct >= 2 then
      local ptC1, vtN1 = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 1, GDB_ID.ROOT)
      if vtN1:getX() > 0 then
         bLimXmin = true
      else
         bLimXmax = true
      end
   end
   -- verifico che il taglio longitudinale non sia orientato verso il basso
   if vtN:getZ() < 0.0  then
      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' Longitudinal Cut from bottom impossible'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- recupero la lavorazione
   local nMill, sMilling = FindMilling( 'Long2Cut')
   if not sMilling then
      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' milling not found in library'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- recupero il diametro dell'utensile
   local dToolDiam = 0
   if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
         dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dToolDiam
      end
   end
   local dStartDist = 0
   if ( bLimXmin and vtN:getY() < 0) or ( bLimXmax and vtN:getY() > 0) then
      dStartDist =  dToolDiam / 2
   end
   local dEndDist = 0
   if ( bLimXmin and vtN:getY() > 0) or ( bLimXmax and vtN:getY()< 0) then
      dEndDist = dToolDiam / 2
   end
   -- se va fatta in 3 o più parti
   local nC = ceil( ( dLen - 2 * BD.LONGCUT_ENDLEN) / BD.LONGCUT_MAXLEN)
   if nC > 0 then
      local dC = ( dLen - 2 * BD.LONGCUT_ENDLEN) / nC
      nC = nC + 2
      -- si percorre il lato basso della faccia
      local nM = 0
      for i = 1, nC do
         -- ciclo sulle passate
         local nO = 1
         local dStep = 0
         if dWidth + 2 * BD.CUT_EXTRA > dToolDiam then 
            nO = ceil(( dWidth + 2 * BD.CUT_EXTRA) / dToolDiam)
            if nO > 1 then
               dStep = ( dWidth + 2 * BD.CUT_EXTRA - dToolDiam) / ( nO - 1)
            end
         end
         for k = nO, 1, -1 do
            -- inserisco le parti di lavorazione
            nM = nM + 1
            local sNameF = 'L2C_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( nM)
            local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
            if not nMchFId then
               local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling
               EgtOutLog( sErr)
               return false, sErr
            end
            -- aggiungo geometria
            EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, 0}})
            -- limito opportunamente la lavorazione
            local dSal = EgtIf( i == 1, -dStartDist, - BD.LONGCUT_ENDLEN - ( i - 2) * dC)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
            local dEal = EgtIf( i == nC, -dEndDist, - BD.LONGCUT_ENDLEN - ( nC - i - 1) * dC)
            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
            -- imposto offset radiale (nullo se concavo)
            if k >1 then
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, ( k - 1) * dStep)
            else
               EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, - BD.CUT_EXTRA)
            end
            -- eseguo
            if not EgtApplyMachining( true, false) then
               local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
               EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
               return false, sErr
            end
         end
      end
   -- altrimenti una o due parti
   else
      nC = EgtIf( dLen > BD.LONGCUT_ENDLEN, 2, 1)
      local dAccDist = EgtIf( nC == 2, dLen / 2, 0)
      -- si percorre il lato basso della faccia
      for i = 1, nC do
         -- inserisco le parti di lavorazione
         local sNameF = 'L2C_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
         local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
         if not nMchFId then
            local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling
            EgtOutLog( sErr)
            return false, sErr
         end
         -- aggiungo geometria
         EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, 0}})
         -- limito opportunamente la lavorazione
         local dSal = EgtIf( i == 1, -dStartDist, - dAccDist)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, dSal)
         local dEal = EgtIf( i == nC, -dEndDist, - dAccDist)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, dEal)
         -- eseguo
         if not EgtApplyMachining( true, false) then
            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
            EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
            return false, sErr
         end
      end
      -- se ci sono le facce limitanti
      for i = 1, Proc.Fct - 1 do
         -- inserisco la lavorazione
         local sNameF = 'L2C_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( i)
         local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling)
         if not nMchFId then
            local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling
            EgtOutLog( sErr)
            return false, sErr
         end
         -- aggiungo geometria
         EgtSetMachiningGeometry( {{ Proc.Id, i}})
         -- lato di lavoro e inversione
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, MCH_MILL_WS.LEFT)
         -- uso della faccia
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN)
         -- attacco e uscita
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dToolDiam / 2 + 30)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 0)
         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dToolDiam / 2 + 30)
         -- eseguo
         if not EgtApplyMachining( true, false) then
            local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
            EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
            return false, sErr
         end
      end
   end
   return true
end

---------------------------------------------------------------------
return ProcessLongCut