-- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2019/03/23
-- Gestione calcolo tenone a coda di rondine per Travi

-- Tabella per definizione modulo
local ProcessDtTenon = {}

-- Include
require( 'EgtBase')
local BL = require( 'BeamLib')
local Cut = require( 'ProcessCut')

EgtOutLog( ' ProcessTenon started', 1)

-- Dati
local BD = require( 'BeamData')
local Millings = require( 'MillingData')

---------------------------------------------------------------------
local function FindMilling( sType)
   for i = 1, #Millings do
      local Milling = Millings[i]
      if Milling.Type == sType then
         return i, Milling.Name
      end   
   end
   return 0
end

---------------------------------------------------------------------
-- Riconoscimento della feature
function ProcessDtTenon.Identify( Proc)
   return ( ( Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2)  and  Proc.Prc == 55)
end

---------------------------------------------------------------------
-- Classificazione della feature
function ProcessDtTenon.Classify( Proc)
   -- recupero i dati della faccia top
   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 1, GDB_ID.ROOT)
   -- verifico sia una superficie
   if not vtN then
      return false
   end
   -- verifico se il tenone è lavorabile solo da sotto
   local bDown = ( vtN:getZ() < - 0.26)
   return true, bDown
end

---------------------------------------------------------------------
-- Applicazione della lavorazione
function ProcessDtTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
   -- ingombro del grezzo
   local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
   -- recupero e verifico l'entità curva
   local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i')
   if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
   if not AuxId  or  ( EgtGetType( AuxId) & 256) == 0 then
      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' missing profile geometry'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- recupero i dati della curva e del top
   local dDepth = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
   local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 1, GDB_ID.ROOT)
   EgtOutLog( 'ptC=' .. tostring( ptC) ..' vtN=' .. tostring( vtN), 3)
   -- verifico che il tenone non sia orientato verso il basso (-5 deg)
   if vtN:getZ() < - 0.26  then
      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' DtTenon from bottom impossible'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- determino altezza del tenone
   local frDtTen = Frame3d( ptC, vtN)
   local b3DtTen = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frDtTen) 
   local dDtTenH = b3DtTen:getDimZ()
   -- porto inizio curva a Zmax
   BL.PutStartOnTop( AuxId)
   -- se tenone inclinato o non esattamente alle estremità, necessario taglio di lama sulla testa
   if  not AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or
       ( Proc.Box:getMax():getX() < b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - 100 * GEO.EPS_SMALL and
         Proc.Box:getMin():getX() > b3Raw:getMin():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL)  then
      -- recupero gruppo per geometria addizionale
      local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
      if not nAddGrpId then
         local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' missing AddGroup'
         EgtOutLog( sErr)
         return false, sErr
      end
      -- creo piano di taglio sulla testa del tenone e lo lavoro
      local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
      local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( EgtGetParent( Proc.Id), ptC, vtN, b3Solid, GDB_RT.GLOB)
      if AddId then
         EgtRelocate( AddId, nAddGrpId)
         EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
         -- applico lavorazione
         local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = Proc.Box, Fct = Proc.Fct, Flg = Proc.Flg}
         local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, 0)
         if not bOk then return bOk, sErr end
      end
   end
   -- recupero la lavorazione
   local nMill, sMilling = FindMilling( 'DtTenon')
   if not sMilling then
      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' milling not found in library'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- recupero i dati dell'utensile
   local dTDiam = 50
   if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
         dTDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dTDiam
      end
   end
   -- calcolo distanza massima della curva dal punto più lontano della base tenone Dt (facet 0)
   local dMaxDist = 0
   local nLoopId, nLoopCnt = EgtExtractSurfTmFacetLoops( Proc.Id, 0, EgtGetParent( Proc.Id))
   local dUmin, dUmax = EgtCurveDomain( nLoopId)
   for dU = dUmin, dUmax do
      local ptP = EgtUP( nLoopId, dU, GDB_ID.ROOT)
      local ptNear = EgtNP( AuxId, ptP, GDB_ID.ROOT)
      local dDist = dist( ptP, ptNear)
      if dDist > dMaxDist then
         dMaxDist = dDist
      end
   end
   for i = 1, nLoopCnt do
      EgtErase( nLoopId + i - 1)
   end
   EgtOutLog( 'MaxDist=' .. EgtNumToString( dMaxDist, 3), 3)
   -- Cicli di lavorazione
   local nStep = ceil( dMaxDist / ( 0.7 * dTDiam))
   local dStep = 0
   if nStep > 1 then
      dStep = ( dMaxDist - 0.7 * dTDiam) / ( nStep - 1)
   end
   for i = nStep, 1, -1 do
      -- inserisco la passata di sgrossatura della lavorazione
      local sNameR = 'DtTn_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. tostring( i)
      local nMchRId = EgtAddMachining( sNameR, sMilling)
      if not nMchRId then
         local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameR .. '-' .. sMilling
         EgtOutLog( sErr)
         return false, sErr
      end
      -- aggiungo geometria
      EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
      -- sistemo i parametri
      local dOffs = ( i - 1) * dStep
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffs)
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dDtTenH, 1) .. ';')
      -- eseguo
      if not EgtApplyMachining( true, false) then
         local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
         EgtSetOperationMode( nMchRId, false)
         return false, sErr
      end
   end
   -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda
   if Proc.Head then
      BL.UpdateHCING( nRawId, b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX())
   elseif Proc.Tail then
      BL.UpdateTCING( nRawId, Proc.Box:getMax():getX() - b3Raw:getMin():getX())
   end
   return true
end   

---------------------------------------------------------------------
return ProcessDtTenon