-- ProcessDrill.lua by Egaltech s.r.l. 2019/04/11
-- Gestione calcolo forature per Travi

-- Tabella per definizione modulo
local ProcessDrill = {}

-- Include
require( 'EgtBase')

EgtOutLog( ' ProcessDrill started', 1)

-- Dati
local BD = require( 'BeamData')
local Drillings = require( 'DrillData')

---------------------------------------------------------------------
-- Riconoscimento della feature
function ProcessDrill.Identify( Proc)
   return ( ( Proc.Grp == 3 or Proc.Grp == 4)  and  Proc.Prc == 40)
end

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-- Classificazione della feature
function ProcessDrill.IsHeadFeature( Proc, b3Raw, dCurrOvmH)
   return false
end

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-- Verifica se feature di coda
function ProcessDrill.IsTailFeature( Proc, b3Raw)
   -- verifico se è in coda
   if Proc.Box:getMin():getX() > b3Raw:getMin():getX() + BD.MAX_DIST_HTFEA then
      return false
   end
   -- se entrata principale
   if Proc.Flg > 0 then
      local nFcs = EgtGetInfo( Proc.Id, 'FCS', 'i') or 0
      return ( nFcs == 5 or nFcs == 6)
   -- altrimenti entrata opposta
   else
      local nFce = EgtGetInfo( Proc.Id, 'FCE', 'i') or 0
      return ( nFce == 5 or nFce == 6)
   end 
end

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local function FindDrilling( dDiam)
   -- ricerca sulle forature con punte, dal diametro maggiore al minore
   for i = #Drillings, 1, -1 do
      local Drilling = Drillings[i]
      if ( Drilling.Type == 'Drill' and Drilling.Diam < dDiam + 10 * GEO.EPS_SMALL  and  Drilling.Diam > dDiam - BD.DRILL_TOL - 10 * GEO.EPS_SMALL) then
         return i, Drilling.Name, Drilling.Type
      end
   end
   -- ricerca sull svuotature con frese, dal diametro maggiore al minore
   for i = #Drillings, 1, -1 do
      local Drilling = Drillings[i]
      if ( Drilling.Type == 'Pocket' and dDiam > Drilling.Diam + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
         return i, Drilling.Name, Drilling.Type
      end
   end
   return 0
end

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-- Verifica se da lavorare in due metà
function ProcessDrill.Split( Proc)
   -- recupero e verifico l'entità foro
   local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i') or 0
   if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
   if not AuxId  or  EgtGetType( AuxId) ~= GDB_TY.CRV_ARC then
      return false
   end
   -- recupero i dati del foro
   local dDiam = 2 * EgtArcRadius( AuxId)
   local dLen = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
   local bOpen = ( EgtGetInfo( Proc.Id, 'FCE', 'i') ~= 0)
   -- recupero la lavorazione
   local nDri, sDrilling = FindDrilling( dDiam)
   if not sDrilling then
      return bOpen
   end
   -- restituisco se va fatto in doppio
   return ( bOpen and dLen > Drillings[nDri].MaxMat + 10 * GEO.EPS_SMALL)
end

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-- Classificazione della feature
function ProcessDrill.Classify( Proc, b3Raw)
   -- recupero e verifico l'entità foro
   local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i') or 0
   if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
   if not AuxId  or  EgtGetType( AuxId) ~= GDB_TY.CRV_ARC then
      return false
   end
   -- recupero i dati del foro
   local dDiam = 2 * EgtArcRadius( AuxId)
   local dLen = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
   local ptCen = EgtCP( AuxId, GDB_RT.GLOB)
   if Proc.Flg == -2 then
      vtExtr = - vtExtr
      ptCen = ptCen + vtExtr * dLen
   end
   local bOpen = ( Proc.Fce ~= 0)
   local bFaceDown = ( ptCen:getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dDiam) 
   -- verifico se il foro è fattibile solo da sotto
   local bDown = (( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN or bFaceDown) and ( not bOpen or Proc.Flg ~= 1))
   return true, bDown
end

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-- Applicazione della lavorazione
function ProcessDrill.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId)
   -- recupero e verifico l'entità foro
   local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i') or 0
   if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end
   if not AuxId  or  EgtGetType( AuxId) ~= GDB_TY.CRV_ARC then
      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' missing drill geometry'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- recupero i dati del foro
   local dDiam = 2 * EgtArcRadius( AuxId)
   local dLen = abs( EgtCurveThickness( AuxId))
   local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB)
   if Proc.Flg == -2 then vtExtr = - vtExtr end
   local bOpen = ( Proc.Fcs ~= 0  and  Proc.Fce  ~= 0)
   -- verifico che il foro non sia fattibile solo da sotto
   local bToInvert = ( vtExtr:getZ() < BD.DRILL_VZ_MIN)
   if bToInvert  and  ( not bOpen or Proc.Flg ~= 1) then
      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' drilling from bottom impossible'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   if bToInvert then vtExtr = - vtExtr end
   if Proc.Flg == -2 then bToInvert = true end
   -- recupero la lavorazione
   local nDri, sDrilling, nType = FindDrilling( dDiam)
   if not sDrilling then
      local sErr = 'Error on process ' .. tostring( Proc.Id) .. ' drilling not found in library'
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- inserisco la lavorazione
   local sName = 'Drill_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
   local nMchId = EgtAddMachining( sName, sDrilling)
   if not nMchId then
      local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sDrilling
      EgtOutLog( sErr)
      return false, sErr
   end
   -- aggiungo geometria
   EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}})
   -- eventuale inversione
   if nType == 'Drill' then
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bToInvert)
   else
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, bToInvert)
   end
   -- imposto posizione braccio porta testa
   local nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
   if vtExtr:getY() > 100 * GEO.EPS_ZERO then
      nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
   end
   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
   -- se foro dai due lati, aggiusto l'affondamento
   if Proc.Flg == 2 or Proc.Flg == -2 then
      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dLen / 2 + BD.DRILL_OVERLAP)
   end
   -- eseguo
   if not EgtApplyMachining( true, false) then
      local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
      EgtSetOperationMode( nMchId, false) 
      return false, sErr
   end   

   return true
end   

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return ProcessDrill