-- BatchProcessNew.lua by Egaltech s.r.l. 2024/01/10
-- Gestione calcolo batch disposizione e lavorazioni per Travi
-- 2021/01/07 Per nuova interfaccia Egt.
-- 2021/01/15 CREATE_BAR ora FLAG = 6 (prima 5).
-- 2021/02/04 Se necessario ricalcolo allora si aggiorna anche l'attrezzaggio.
-- 2021/02/14 Modifica per macchine senza BD.MAX_WIDTH2 e BD.MAX_HEIGHT2.
-- 2021/02/25 Aggiunta gestione tipo scarico (standard, lav. incomplete, a caduta).
-- 2021/06/16 Se disponibile si aggiunge la versione dell'eseguibile alle info del programma CN.
-- 2021/08/04 Direzione vista simulazione da BD.SIMUL_VIEW_DIR se esiste.
-- 2022/01/07 Per CUTID/TASKID senza ToProcess si verificano anche eventuali Duplo.
-- 2022/02/09 Aggiornato come Wall per gestione errori e verifica attrezzaggio utensili.
-- 2022/04/28 In info generazione aggiunta indicazione se 64bit.
-- 2022/07/24 Modifica per cancellare lavorazioni con ricalcolo e barra già definita.
-- 2022/08/01 Tolleranza su sezione portata a 0.1 mm (100 * GEO.EPS_SMALL).
-- 2024/01/10 Modifiche per centrare i pezzi in Y sulla tavola (come in BeamExec).

-- Intestazioni
require( 'EgtBase')
_ENV = EgtProtectGlobal()
EgtEnableDebug( false)

-- Per test
--BEAM = {}
--BEAM.FILE = 'c:\\EgtData\\Varie\\TestEssetreFast\\TestFilippo\\BTL\\Bar_20_1.btl'
--BEAM.MACHINE = 'Essetre-FAST'
--BEAM.FLAG = 3

-- Log dati in input
local sFlag = ''
if BEAM.FLAG == 0 then
   sFlag = 'GENERATE'
elseif BEAM.FLAG == 1 then
   sFlag = 'MODIFY'
elseif BEAM.FLAG == 2 then
   sFlag = 'SIMULATE'
elseif BEAM.FLAG == 3 then
   sFlag = 'CHECK'
elseif BEAM.FLAG == 4 then
   sFlag = 'CHECK+GENERATE'
elseif BEAM.FLAG == 6 then
   sFlag = 'CREATE_BAR'
else
   sFlag = 'FLAG='..tostring( BEAM.FLAG)
end
local sLog = 'BatchProcess : ' .. BEAM.FILE .. ', ' .. BEAM.MACHINE .. ', ' .. sFlag
EgtOutLog( sLog)

local sLogFile = EgtChangePathExtension( BEAM.FILE, '.txt')
-- in caso sia richiesta generazione senza check, verifico prima che il file log specifico non contenga errori: se sì, forzo il check
if BEAM.FLAG == 0 then
   local hLogFile = io.open( sLogFile, 'r')
   if hLogFile then
      for line in hLogFile:lines() do
         if EgtStartsWith( line, 'ERR') and tonumber( EgtSplitString( line, '=')[2] or 0) > 0 then
            BEAM.FLAG = 4
            break
         end
      end
      hLogFile:close()
   end
end

-- Cancello file di log specifico
EgtEraseFile( sLogFile)

-- Funzioni per scrittura su file di log specifico
local function WriteErrToLogFile( nErr, sMsg, nRot, nCutId, nTaskId)
   local hFile = io.open( sLogFile, 'a')
   hFile:write( 'ERR=' .. tostring( nErr) .. '\n')
   hFile:write( sMsg .. '\n')
   hFile:write( 'ROT=' .. tostring( nRot or 0) .. '\n')
   hFile:write( 'CUTID=' .. tostring( nCutId or 0) .. '\n')
   hFile:write( 'TASKID=' .. tostring( nTaskId or 0) .. '\n')
   hFile:close()
end

local function WriteFallToLogFile( nErr, sMsg, nCutId, nFall)
   local hFile = io.open( sLogFile, 'a')
   hFile:write( 'ERR=' .. tostring( nErr) .. '\n')
   hFile:write( sMsg .. '\n')
   hFile:write( 'CUTID=' .. tostring( nCutId or 0) .. '\n')
   hFile:write( 'FALL=' .. tostring( nFall or 0) .. '\n')
   hFile:close()
end

local function WriteTimeToLogFile( dTime)
   local hFile = io.open( sLogFile, 'a')
   hFile:write( 'TIME=' .. EgtNumToString( dTime) .. '\n')
   hFile:close()
end

-- Funzione per gestire visualizzazione dopo errore
local function PostErrView( nErr, sMsg)
   if nErr ~= 0 and ( BEAM.FLAG == 1 or BEAM.FLAG == 2) then
      EgtSetView( SCE_VD.ISO_SW, false)
      EgtZoom( SCE_ZM.ALL)
      EgtOutBox( sMsg, 'BatchProcess (err=' .. tostring( nErr) .. ')', 'ERRORS')
   end
end

-- Funzione per gestire visualizzazione dopo warning
local function PostWarnView( nWarn, sMsg)
   if nWarn ~= 0 and ( BEAM.FLAG == 1 or BEAM.FLAG == 2) then
      EgtSetView( SCE_VD.ISO_SW, false)
      EgtZoom( SCE_ZM.ALL)
      EgtOutBox( sMsg, 'BatchProcess (wrn=' .. tostring( nWarn) .. ')', 'WARNINGS')
   end
end

-- Funzione per aggiornare dati ausiliari
local function UpdateAuxData( sAuxFile)
   local bModif = false
   -- Se definito LOAD90, aggiorno
   local sLoad90 = EgtGetStringFromIni( 'AuxData', 'LOAD90', '', sAuxFile) 
   if sLoad90 ~= '' then
      local BtlInfoId = EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'BtlInfo') or GDB_ID.NULL
      EgtSetInfo( BtlInfoId, 'LOAD90', sLoad90)
      bModif = true
   end
   return bModif
end

-- Funzione di reset gruppo di lavoro in caso di impossibilità di inserire i pezzi
local function ResetMachGroup( vBeam)
   for i = 1, #vBeam do
      EgtErase( vBeam[i].Id)
   end
   EgtRemoveMachGroup( EgtGetCurrMachGroup() or GDB_ID.NULL)
end

-- Imposto direttorio libreria specializzata per Travi
EgtAddToPackagePath( BEAM.BASEDIR .. '\\LuaLibs\\?.lua')

-- Se necessario, impostazione della macchina corrente
local sMachine = BEAM.MACHINE
if BEAM.FLAG ~= 6 then
   EgtResetCurrMachGroup()
   if not EgtSetCurrMachine( sMachine) then
      BEAM.ERR = 11
      BEAM.MSG = 'Error selecting machine : ' .. sMachine
      WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
      PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
      return
   end
end

-- Verifico che la macchina corrente sia abilitata per la lavorazione delle Travi
local sMachDir = EgtGetCurrMachineDir()
if not EgtExistsFile( sMachDir .. '\\Beam\\BeamData.lua') then
   BEAM.ERR = 12
   BEAM.MSG = 'Error not configured for beams machine : ' .. sMachine
   WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
   PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
   return
end

-- Elimino direttori altre macchine e imposto direttorio macchina corrente per ricerca librerie
EgtRemoveBaseMachineDirFromPackagePath()
EgtAddToPackagePath( sMachDir .. '\\Beam\\?.lua')

-- Carico le librerie
_G.package.loaded.BeamExec = nil
local BE = require( 'BeamExec')
local BL = require( 'BeamLib')

-- Carico i dati globali
local BD = require( 'BeamData')

-- Dati del file
local sDir, sTitle, sExt = EgtSplitPath( BEAM.FILE)
local sOriFile = sDir..sTitle..'.ori.bwe'
local sNgeFile = sDir..sTitle..'.bwe'
local sBtmFile = sDir..sTitle..'.btm'

-- In generale va completamente riprocessato
local bToProcess = true
local bToRecalc = false
-- se BTL, barra ed esiste già il corrispondente progetto Nge
if EgtExistsFile( sOriFile) then
   bToProcess = false
   EgtCopyFile( sOriFile, sNgeFile) 
   -- se cambiata configurazione macchina da ultima elaborazione, devo aggiornare
   if EgtCompareFilesLastWriteTime( sOriFile, sMachDir .. '\\Beam\\TS3Data.lua') == -1  or
      EgtCompareFilesLastWriteTime( sOriFile, sMachDir .. '\\Tools\\Tools.data') == -1  or
      EgtCompareFilesLastWriteTime( sOriFile, sMachDir .. '\\' .. sMachine ..'.mlde') == -1  then
      bToRecalc = true
   end
end

-- Inizializzo contatori errori e avvisi
local nErrCnt = 0
local nWarnCnt = 0

-- Se da elaborare
if bToProcess then
   EgtOutLog( ' +++ Processing Parts >>>')

   -- Flag di barra da creare
   local bCreateBar
   -- Lunghezza della barra ed elenco travi
   local dBarLen
   local vBeam = {}

   -- Se necessario, apro il file Bwe
   if BEAM.FLAG ~= 6 then
      if not EgtOpenFile( BEAM.FILE) then
         BEAM.ERR = 13
         BEAM.MSG = 'Error opening BWE file : ' .. BEAM.FILE
         WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
         PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
         return
      end
      -- Faccio copia del file originale
      EgtCopyFile( BEAM.FILE, sOriFile)

      -- Aggiorno eventuali dati ausiliari
      --UpdateAuxData( sBtmFile)

      -- Se già presente un gruppo di lavoro
      if EgtGetFirstMachGroup() then
         -- Barra già presente
         bCreateBar = false
         -- Rendo corrente il gruppo di lavoro
         EgtSetCurrMachGroup()
         -- Area tavola
         local b3Tab = EgtGetTableArea()
         -- Sezione del grezzo
         local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
         if not nRawId then
            BEAM.ERR = 14
            BEAM.MSG = 'Error no Raw Parts in the file : ' .. BEAM.FILE
            WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
            PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
            return
         end
         local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
         -- Calcolo posizione estremo TR o BR della tavola rispetto a sua origine in BL
         local dPosY = EgtIf( BD.CENTER_BEAM, ( b3Tab:getDimY() + b3Raw:getDimY() * EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -1, 1)) / 2, EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 0, b3Tab:getDimY()))
         BD.OriXR = Point3d( b3Tab:getDimX(), dPosY, 0)
         BD.PosXR = EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, MCH_CR.BR, MCH_CR.TR)
         -- Calcolo minimo grezzo scaricabile
         BE.CalcMinUnloadableRaw( b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ())
      -- altrimenti devo recuperare i pezzi per creare la barra
      else
         -- Barra da creare
         bCreateBar = true
         -- Recupero l'elenco ordinato delle travi
         local nPartId = EgtGetFirstPart()
         while nPartId do
            table.insert( vBeam, { Id = nPartId, Name = ( EgtGetName( nPartId) or ( 'Id=' .. tonumber( nPartId)))})
            nPartId = EgtGetNextPart( nPartId)
         end
         if #vBeam == 0 then
            BEAM.ERR = 14
            BEAM.MSG = 'Error no beams in the file : ' .. BEAM.FILE
            WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
            PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
            return
         else
            local sOut = ''
            for i = 1, #vBeam do
               sOut = sOut .. vBeam[i].Name .. ', '
            end
            sOut = sOut:sub( 1, -3)
            EgtOutLog( 'Travi trovate : ' .. sOut, 1)
         end
         -- Ne recupero le dimensioni
         for i = 1, #vBeam do
            local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( vBeam[i].Id, 'Box')
            local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
            if not b3Solid then
               BEAM.ERR = 15
               BEAM.MSG = 'Box undefined for beam ' .. vBeam[i].Name
               WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
               PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
               return
            else
               vBeam[i].Box = b3Solid
            end
         end
         -- Assegno lunghezza della barra
         dBarLen = vBeam[1].Box:getDimX() + 10
         if dBarLen < 2200 then
            dBarLen = dBarLen + 1800
         end
         -- Assegno posizione prima ed unica trave
         vBeam[1].PosX = 10
      end

   -- Altrimenti, opero sul progetto corrente
   else
      -- Recupero l'identificativo del gruppo di lavoro corrente
      local nMGrpId = EgtGetCurrMachGroup()
      -- Barra da creare
      bCreateBar = true
      -- Lunghezza della barra
      dBarLen = EgtGetInfo( nMGrpId, 'BARLEN', 'd')
      -- Recupero l'elenco ordinato delle travi da inserire nella barra
      for i = 1, 100 do
         local sKey = 'PART'..tostring( i)
         local sVal = EgtGetInfo( nMGrpId, sKey)
         local vVal = EgtSplitString( sVal or '')
         if not vVal or #vVal < 2 then break end
         local nPartId = tonumber( vVal[1])
         local dPosX = tonumber( vVal[2])
         table.insert( vBeam, { Id = nPartId, PosX = dPosX, Name = ( EgtGetName( nPartId) or ( 'Id=' .. tonumber( nPartId)))})
      end
      if #vBeam == 0 then
         BEAM.ERR = 14
         BEAM.MSG = 'Error : no beams in the project'
         WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
         return
      else
         local sOut = ''
         for i = 1, #vBeam do
            sOut = sOut .. vBeam[i].Name .. ', '
         end
         sOut = sOut:sub( 1, -3)
         EgtOutLog( 'Travi trovate : ' .. sOut, 1)
      end
      -- Ne recupero le dimensioni
      for i = 1, #vBeam do
         local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( vBeam[i].Id, 'Box')
         local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
         if not b3Solid then
            BEAM.ERR = 15
            BEAM.MSG = 'Box undefined for beam ' .. vBeam[i].Name
            WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
            return
         else
            vBeam[i].Box = b3Solid
         end
      end
   end

   -- Se devo creare la barra
   if bCreateBar then
      local dRawW
      local dRawH
      if #vBeam == 0 then
         -- Recupero l'identificativo del gruppo di lavoro corrente
         local nMGrpId = EgtGetCurrMachGroup()
         -- Recupero le dimensioni della barra
         dRawW = EgtGetInfo(nMGrpId, 'BARWIDTH', 'd')
         dRawH = EgtGetInfo(nMGrpId, 'BARHEIGHT', 'd')
      else
         -- Ne verifico le dimensioni
         dRawW = vBeam[1].Box:getDimY()
         dRawH = vBeam[1].Box:getDimZ()
      end
      local vBeamErr = {}
      for i = 2, #vBeam do
         local dDimW = vBeam[i].Box:getDimY()
         local dDimH = vBeam[i].Box:getDimZ()
         if ( abs( dDimW - dRawW) > 100 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dDimH - dRawH) > 100 * GEO.EPS_SMALL)  and
            ( abs( dDimH - dRawW) > 100 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dDimW - dRawH) > 100 * GEO.EPS_SMALL) then
            table.insert( vBeamErr, i)
         end
      end
      if #vBeamErr > 0 then
         local sOut = 'Rimosse travi con sezioni diverse dalla prima :\n'
         for i = #vBeamErr, 1, -1 do
            sOut = sOut .. vBeam[vBeamErr[i]].Name .. '\n'
            table.remove( vBeam, vBeamErr[i])
         end
         ResetMachGroup( vBeam)
         BEAM.ERR = 16
         BEAM.MSG = sOut
         WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
         PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
         return
      end

      -- Verifico sezione barra non troppo grande
      if not BD.MAX_WIDTH2 or not BD.MAX_HEIGHT2 then
         if ( dRawW > BD.MAX_WIDTH + 10 * GEO.EPS_SMALL or dRawH > BD.MAX_HEIGHT + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
            ResetMachGroup( vBeam)
            local sOut = 'Sezione ('  .. EgtNumToString( dRawW, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( dRawH, 2) .. ') ' ..
                         'oltre i limiti della macchina (' .. EgtNumToString( BD.MAX_WIDTH, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( BD.MAX_HEIGHT, 2) .. ') '
            BEAM.ERR = 17
            BEAM.MSG = sOut
            WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
            PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
            return
         end
      else
         if ( dRawW > BD.MAX_WIDTH + 10 * GEO.EPS_SMALL or dRawH > BD.MAX_HEIGHT + 10 * GEO.EPS_SMALL) and
            ( dRawW > BD.MAX_WIDTH2 + 10 * GEO.EPS_SMALL or dRawH > BD.MAX_HEIGHT2 + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
            ResetMachGroup( vBeam)
            local sOut = 'Sezione ('  .. EgtNumToString( dRawW, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( dRawH, 2) .. ') ' ..
                         'oltre i limiti della macchina (' .. EgtNumToString( BD.MAX_WIDTH, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( BD.MAX_HEIGHT, 2) .. ') ' ..
                         'e (' .. EgtNumToString( BD.MAX_WIDTH2, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( BD.MAX_HEIGHT2, 2) .. ')'
            BEAM.ERR = 17
            BEAM.MSG = sOut
            WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
            PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
            return
         end
      end

      -- Verifico sezione barra non troppo piccola
      if dRawW < BD.MIN_WIDTH - 10 * GEO.EPS_SMALL or dRawH < BD.MIN_HEIGHT - 10 * GEO.EPS_SMALL then
         ResetMachGroup( vBeam)
         local sOut = 'Sezione ('  .. EgtNumToString( dRawW, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( dRawH, 2) .. ') ' ..
                      'sotto i limiti della macchina (' .. EgtNumToString( BD.MIN_WIDTH, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( BD.MIN_HEIGHT, 2) .. ')'
         BEAM.ERR = 17
         BEAM.MSG = sOut
         WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
         PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
         return
      end

      -- Lunghezza della barra
      local dRawL = dBarLen + 0.1
      -- Sovramateriale di testa
      local dOvmHead = 0
      if #vBeam > 0 then
         dOvmHead = vBeam[1].PosX or 0
      end
      
      -- Sistemo le travi nel grezzo
      local bPbOk, sPbErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, nil, vBeam, BEAM.FLAG == 6)
      if not bPbOk then
         BEAM.ERR = 18
         BEAM.MSG = sPbErr
         WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
         PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
         return
      else
         -- Scrivo altezza e larghezza barra nel gruppo di lavoro corrente
         local nMGrpId = EgtGetCurrMachGroup()
         EgtSetInfo(nMGrpId, 'BARHEIGHT', dRawH)
         EgtSetInfo(nMGrpId, 'BARWIDTH', dRawW)
      end
   -- sistemazioni per pezzi nella barra
   else
      -- ciclo sui grezzi
      local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
      while nRawId do
         -- massimo un pezzo per grezzo
         local nPartId = EgtGetFirstPartInRawPart( nRawId)
         -- box del pezzo
         local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box')
         local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
         -- se nel grezzo c'è un pezzo
         if nPartId then
            -- creo o pulisco gruppo geometrie aggiuntive
            BL.CreateOrEmptyAddGroup( nPartId)
            -- aggiungo faccia per taglio iniziale al pezzo
            BL.AddPartStartFace( nPartId, b3Solid)
            -- aggiungo faccia per taglio finale al pezzo
            BL.AddPartEndFace( nPartId, b3Solid)
         end
         -- passo al successivo grezzo
         nRawId = EgtGetNextRawPart( nRawId)
      end
      -- elimino le lavorazioni
      EgtRemoveAllOperations() 
   end

   -- Se richiesta solo barra, esco
   if BEAM.FLAG == 6 then
      -- Completamento senza errori e avvisi
      if nWarnCnt == 0 then
         BEAM.ERR = 0
         BEAM.MSG = '---'
         WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
      end
      EgtOutLog( ' +++ BatchProcess completed')
      return
   end

   -- Imposto Nome file CN
   local _, sName, _ = EgtSplitPath( BEAM.FILE)
   EgtSetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'NcName', sName .. '.cnc')

   -- Abilito Vmill
   EgtSetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'Vm', '1')

   -- Aggiorno Setup utensili
   EgtImportSetup()

   -- Lavoro le features
   local bPfOk, Stats = BE.ProcessFeatures()
   local sOutput = ''
   for i = 1, #Stats do
      local sMsg = Stats[i].Msg
      sMsg = string.gsub( sMsg or '', '\n', ' ', 10)
      sMsg = string.gsub( sMsg or '', '\r', ' ', 10)
      if Stats[i].Err == 0 then
         BEAM.ERR = 0
         BEAM.MSG = '---'
         BEAM.ROT = Stats[i].Rot or 0
         BEAM.CUTID = Stats[i].CutId
         BEAM.TASKID = Stats[i].TaskId
         WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID)
      elseif Stats[i].Err > 0 then
         nErrCnt = nErrCnt + 1
         sOutput = sOutput .. string.format( '[%d,%d] %s\n', Stats[i].CutId, Stats[i].TaskId, sMsg)
         BEAM.ERR = 19
         BEAM.MSG = sMsg
         BEAM.ROT = Stats[i].Rot or 0
         BEAM.CUTID = Stats[i].CutId
         BEAM.TASKID = Stats[i].TaskId
         WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID)
      elseif Stats[i].Err < 0 then
         -- se segnalazione scarico pezzo standard, incompleto o a caduta
         if Stats[i].Err == -100 or Stats[i].Err == -101 or Stats[i].Err == -102 then
            BEAM.ERR = 0
            BEAM.MSG = sMsg
            BEAM.CUTID = Stats[i].CutId
            BEAM.FALL = abs( Stats[i].Err + 100)
            WriteFallToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.CUTID, BEAM.FALL)
         -- altri avvertimenti
         else
            nWarnCnt = nWarnCnt + 1
            sOutput = sOutput .. string.format( '[%d,%d] %s\n', Stats[i].CutId, Stats[i].TaskId, sMsg)
            BEAM.ERR = -19
            BEAM.MSG = sMsg
            BEAM.ROT = Stats[i].Rot or 0
            BEAM.CUTID = Stats[i].CutId
            BEAM.TASKID = Stats[i].TaskId
            WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID)
         end
      end
   end

   -- Salvo il progetto
   EgtSaveFile( sNgeFile)
   -- copio come originale (per dichiarare progetto ricalcolato)
   EgtCopyFile( sNgeFile, sOriFile)

   -- Visualizzazione avvisi o errori
   if #sOutput > 0 then EgtOutLog( sOutput) end
   if nErrCnt > 0 then
      PostErrView( 19, sOutput)
   elseif nWarnCnt > 0 then
      PostWarnView( 19, sOutput)
   end

-- Altrimenti carico il progetto salvato e dichiaro nessun errore
else
   EgtOutLog( ' +++ Loading Project already processed >>>')
   -- Carico il progetto già fatto
   EgtOpenFile( sNgeFile)
   -- Dichiaro nessun errore
   --local nPartId = EgtGetFirstPart()
   --while nPartId do
   --   local vDup = EgtDuploList( nPartId)
   --   if not vDup or #vDup == 0 then
   --      vDup = { nPartId}
   --   end
   --   for i = 1, #vDup do
   --      local nCutId = EgtGetInfo( vDup[i], 'CUTID', 'i')
   --      if nCutId then
   --         local nProcId = EgtGetFirstInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( vDup[i], 'Processings') or GDB_ID.NULL)
   --         while nProcId do
   --            local bIsFea = EgtExistsInfo( nProcId, 'GRP') and EgtExistsInfo( nProcId, 'PRC')
   --            local nTaskId = EgtGetInfo( nProcId, 'TASKID', 'i')
   --            if bIsFea and nTaskId then
   --               BEAM.ERR = 0
   --               BEAM.MSG = '---'
   --               BEAM.ROT = 0
   --               BEAM.CUTID = nCutId
   --               BEAM.TASKID = nTaskId
   --               WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID)
   --            end
   --            nProcId = EgtGetNext( nProcId)
   --         end
   --      end
   --   end
   --   nPartId = EgtGetNextPart( nPartId)
   --end
   -- Aggiorno eventuali dati ausiliari
   --UpdateAuxData( sBtmFile)
   -- Passo in modalità lavora
   EgtSetCurrMachGroup( EgtGetLastMachGroup())
   -- Se necessario eseguo aggiornamento con setup corrente e ricalcolo delle lavorazioni
   if bToRecalc or BEAM.FLAG == 3 or BEAM.FLAG == 4 then
      EgtOutLog( ' +++ Recalculating all dispositions and machinings >>>')
      EgtImportSetup()
      EgtApplyAllMachinings()
      -- Salvo il progetto
      EgtSaveFile( sNgeFile)
      -- copio come originale (per dichiarare progetto ricalcolato)
      EgtCopyFile( sNgeFile, sOriFile)
   end
end

-- *** Eseguo simulazione con verifica collisione in cieco ***
if  ( BEAM.FLAG == 0 and ( bToProcess or bToRecalc)) or BEAM.FLAG == 3 or BEAM.FLAG == 4  then
   EgtOutLog( ' +++ Simulating with collision check >>>')
   -- verifico setup
   local bSetUpOk, SetUpErrors = EgtVerifyCurrSetup()
   if not bSetUpOk then
      local sToolsList = ""
      for ToolIndex = 1, #SetUpErrors do
         sToolsList = sToolsList .. SetUpErrors[ToolIndex]
         if ToolIndex ~= #SetUpErrors then
            sToolsList = sToolsList ..  ", "
         end
      end
      WriteErrToLogFile( 19, 'Error in setup: tool/s ' .. sToolsList .. ' not found', 0, 0, 0)
      return
   end
   -- lancio simulazione
   local bSimOk, nErr, sErr = EgtSimulate()
   if not bSimOk then
      if nErr == MCH_SHE.INIT then
         BEAM.ERR = 19
         BEAM.MSG = 'Error starting simulation'
      elseif nErr == MCH_SHE.COLLISION then
         BEAM.ERR = 22
         BEAM.MSG = 'Head-part collision'
      elseif nErr == MCH_SHE.OUTSTROKE then
         BEAM.ERR = 23
         BEAM.MSG = 'Axis outstroke ' .. sErr
      elseif nErr == MCH_SHE.SPECIAL then
         BEAM.ERR = 24
         BEAM.MSG = 'Special error ' .. sErr
      else
         BEAM.ERR = 25
         BEAM.MSG = 'General failure (contact supplier)'
      end
      BEAM.ROT = 0
      BEAM.CUTID = 0
      BEAM.TASKID = 0
      local vItem = EgtSplitString( sErr, ';') or {}
      for i = 1, #vItem do
         vItem[i] = EgtTrim( vItem[i] or '')
         if string.find( vItem[i], 'CUTID', 1, true) then
            BEAM.CUTID = EgtGetVal( vItem[i], 'CUTID', 'i') or 0
         elseif string.find( vItem[i], 'TASKID', 1, true) then
            BEAM.TASKID = EgtGetVal( vItem[i], 'TASKID', 'i') or 0
         end
      end
      WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID)
      return
   end
end

-- *** Genero programma CN *** ( se richiesto)
local bIsGenerationEnabled = ( EgtVerifyKeyOption( 110) == false)
if bIsGenerationEnabled and ( BEAM.FLAG == 0 or BEAM.FLAG == 4) then
   EgtOutLog( ' +++ Generating NC part program >>>')
   local sInfo = 'EgtCAM5' .. EgtIf( EgtIs64bit(), ' 64bit', '')
   if EgtGetExeVersion then
      sInfo = sInfo .. ' ver.' .. EgtGetExeVersion()
   end
   sInfo = sInfo .. ' - '
   if not EgtGenerate( '', sInfo .. sNgeFile) then
      BEAM.ERR = 20
      local _, sName, _ = EgtSplitPath( BEAM.FILE)
      BEAM.MSG = 'Error generating NC part program : ' .. sName
      WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
      PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
      return
   end
end

-- *** Eseguo stima tempi ***
EgtOutLog( ' +++ Estimating T&L >>>')
if not EgtEstimate( '', 'EgtCAM5 - ' .. sNgeFile) then
   BEAM.ERR = 21
   local _, sName, _ = EgtSplitPath( BEAM.FILE)
   BEAM.MSG = 'Error estimating production time : ' .. sName
   WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
   PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
   return
end
local Ttot = EgtGetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'Ttot', 'd')
local sTime = 'Total Time = ' .. EgtNumToString( Ttot, 1)
EgtOutLog( sTime)

-- Se modifica o simula, imposto la vista ISO 3d opportuna
if BEAM.FLAG == 1 or BEAM.FLAG == 2 then
   local vView = { SCE_VD.ISO_NW, SCE_VD.ISO_SW, SCE_VD.ISO_NE, SCE_VD.ISO_SE}
   local nV = min( max( BD.SIMUL_VIEW_DIR or 2, 1), 4)
   EgtSetView( vView[nV], false)
end

-- Completamento senza errori e avvisi
if nWarnCnt == 0 then
   BEAM.ERR = 0
   BEAM.MSG = '---'
   WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
end

-- Scrittura tempo totale stimato di lavorazione
WriteTimeToLogFile( Ttot)

EgtOutLog( ' +++ BatchProcess completed')