-- ProcessTenon.lua by Egaltech s.r.l. 2021/10/04 -- Gestione calcolo tenone per Travi -- 2021/10/04 Corretto calcolo HCING per pezzi piccoli. -- Tabella per definizione modulo local ProcessTenon = {} -- Include require( 'EgtBase') local BL = require( 'BeamLib') local Cut = require( 'ProcessCut') EgtOutLog( ' ProcessTenon started', 1) -- Dati local BD = require( 'BeamData') local ML = require( 'MachiningLib') --------------------------------------------------------------------- local function VerifyOrientation( Proc, vtN, b3Raw) -- se trave molto bassa if b3Raw:getDimZ() <= 120 then -- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -45 deg if abs( vtN:getY()) < 0.04 then return ( vtN:getZ() >= -0.7072) -- altrimenti accetto fino a -30deg else return ( vtN:getZ() >= -0.51) end -- se trave bassa elseif b3Raw:getDimZ() <= 200 then -- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -30 deg if abs( vtN:getY()) < 0.04 then return ( vtN:getZ() >= -0.51) -- altrimenti accetto fino a -20deg else return ( vtN:getZ() >= -0.343) end -- se trave media elseif b3Raw:getDimZ() <= 300 then -- se tenone praticamente in asse, accetto fino a -20 deg if abs( vtN:getY()) < 0.04 then return ( vtN:getZ() >= -0.343) -- altrimenti, accetto fino a -10 deg else return ( vtN:getZ() >= -0.174) end -- altrimenti else -- accetto fino a -5deg return ( vtN:getZ() >= -0.088) end end --------------------------------------------------------------------- -- Riconoscimento della feature function ProcessTenon.Identify( Proc) return ( (( Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2) and Proc.Prc == 50) or (( Proc.Grp == 1 or Proc.Grp == 2) and Proc.Prc == 52)) end --------------------------------------------------------------------- -- Classificazione della feature function ProcessTenon.Classify( Proc, b3Raw) -- recupero i dati della curva di contorno della faccia top local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i') if not AuxId then return false end AuxId = AuxId + Proc.Id local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB) -- verifico se il tenone è lavorabile solo da sotto local bDown = not VerifyOrientation( Proc, vtExtr, b3Raw) return true, bDown end --------------------------------------------------------------------- local function ApplyPocket( Proc, sPocketing, nStep, dSurfStep, nIdSurf, vtExtr) -- inserisco la lavorazione di svuotatura local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) .. '_' .. nStep local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing) if not nMchFId then local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing return false, sErr end -- aggiungo geometria EgtSetMachiningGeometry( {{ nIdSurf, -1}}) -- imposto uso faccia EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, MCH_MILL_FU.ORTHO_CONT) if dSurfStep > 0 then -- imposto elevazione local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dSurfStep, 2) .. ';' EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes) end -- imposto posizione braccio porta testa local nSCC = MCH_SCC.NONE if not BD.C_SIMM then nSCC = EgtIf( vtExtr:getX() < GEO.EPS_SMALL, MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP) end EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC) -- eseguo if not EgtApplyMachining( true, false) then local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError() EgtSetOperationMode( nMchFId, false) return false, sErr end return true end --------------------------------------------------------------------- -- Applicazione della lavorazione function ProcessTenon.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead) -- ingombro del grezzo local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId) -- ingombro del pezzo local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD) if not b3Solid then local sErr = 'Error : part box not found' EgtOutLog( sErr) return false, sErr end local bShortPart = ( b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART) -- recupero e verifico l'entità curva local AuxId = EgtGetInfo( Proc.Id, 'AUXID', 'i') if AuxId then AuxId = AuxId + Proc.Id end if not AuxId or ( EgtGetType( AuxId) & GDB_FY.GEO_CURVE) == 0 then local sErr = 'Error : missing profile geometry' EgtOutLog( sErr) return false, sErr end -- recupero i dati della curva di contorno della faccia top local vtExtr = EgtCurveExtrusion( AuxId, GDB_RT.GLOB) local ptBC = EgtGP( AuxId, GDB_RT.GLOB) local bClosed = EgtCurveIsClosed( AuxId) -- verifico che il tenone non sia orientato troppo verso il basso if not VerifyOrientation( Proc, vtExtr, b3Raw) then local sErr = 'Error : Tenon from bottom impossible' EgtOutLog( sErr) return false, sErr end -- determino altezza del tenone local frTen = Frame3d( ptBC, vtExtr) local b3Ten = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frTen) local dTenH = b3Ten:getDimZ() -- assegno centro e normale della faccia top local vtN = vtExtr local ptC = ptBC + vtN * dTenH EgtOutLog( 'ptC=' .. tostring( ptC) ..' vtN=' .. tostring( vtN), 3) -- determino larghezza massima di svuotatura local b3Aux = EgtGetBBoxRef( AuxId, GDB_BB.STANDARD, frTen) local dPockX = max( b3Ten:getMax():getX() - b3Aux:getMax():getX(), b3Aux:getMin():getX() - b3Ten:getMin():getX()) local dPockY = max( b3Ten:getMax():getY() - b3Aux:getMax():getY(), b3Aux:getMin():getY() - b3Ten:getMin():getY()) local dPockL = sqrt( dPockX * dPockX + dPockY * dPockY) -- abilitazione lavorazione da sotto local bMillUp = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() > -0.259) local bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD and vtExtr:getZ() < 0.1) -- porto inizio curva il più possibile sul bordo BL.PutStartNearestToEdge( AuxId, b3Solid, bMillDown and not bShortPart) -- se vero tenone inclinato o non esattamente alle estremità, necessario taglio di lama sulla testa if Proc.Prc ~= 52 and ( not AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) or ( Proc.Box:getMax():getX() < b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - 100 * GEO.EPS_SMALL and Proc.Box:getMin():getX() > b3Raw:getMin():getX() + 100 * GEO.EPS_SMALL)) then -- recupero gruppo per geometria addizionale local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId) if not nAddGrpId then local sErr = 'Error : missing AddGroup' EgtOutLog( sErr) return false, sErr end -- creo piano di taglio sulla testa del tenone e lo lavoro local AddId = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptC, vtN, b3Solid, GDB_RT.GLOB) if AddId then EgtSetName( AddId, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id)) EgtSetInfo( AddId, 'TASKID', Proc.TaskId) -- se pezzo piccolo, in coda, con piano inclinato verso il basso e macchina con testa da sotto applico svuotatura if bShortPart and vtExtr:getX() < 0 and vtExtr:getZ() < -0.09 and BD.DOWN_HEAD then local sPockType = EgtIf( bMillDown, 'OpenPocket_H2', 'OpenPocket') local sPocketing = ML.FindPocketing( sPockType) local dMaxDepth = 100 local dStep = 30 local nSurfStep -- acquisisco i dati necessari dall'utensile if EgtMdbSetCurrMachining( sPocketing) then local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID) dStep = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.STEP) or dStep if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth end end -- acquisisco elevazione local dElev = BL.GetFaceElevation( AddId, 0, nPartId) nSurfStep = ceil( dElev / dMaxDepth) dSurfStep = dElev / nSurfStep local bOk = true local sErr -- copio superfice al passo superfice e ci applico la lavorazione for i = nSurfStep, 2, -1 do local nAddIdTmp = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptC+((dSurfStep*(i-1))*vtN), vtN, b3Solid, GDB_RT.GLOB) if nAddIdTmp then EgtSetName( nAddIdTmp, 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id)) EgtSetInfo( nAddIdTmp, 'TASKID', Proc.TaskId) -- aggiungo lavorazione bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, sPocketing, i, (dSurfStep + 0), nAddIdTmp, vtExtr) if not bOk then break end end end if not bOk then return false, sErr end -- faccio ultima superfice bOk, sErr = ApplyPocket( Proc, sPocketing, 1, EgtIf( nSurfStep > 1, ( dSurfStep + 0), 0), AddId, vtExtr) if not bOk then return false, sErr end -- altrimenti applico taglio di lama else local b3Cut = EgtGetBBoxGlob( AddId or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD) local CutProc = { Id = AddId, Grp = Proc.Grp, Prc = Proc.Prc, Box = b3Cut, Fct = 1, Flg = Proc.Flg, Head = Proc.Head, Tail = Proc.Tail, CutId = Proc.CutId, TaskId = Proc.TaskId} local bFromBottom = ( bShortPart and vtExtr:getZ() > 0.25) local bOk, sErr = Cut.Make( CutProc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom) if not bOk then return bOk, sErr end end end end -- recupero la lavorazione local sMillType = 'Tenon' local sCurrType = sMillType .. EgtIf( bMillDown, '_H2', '') local sMilling = ML.FindMilling( sCurrType, dTenH) or ML.FindMilling( sCurrType) if not sMilling and bMillUp then sMilling = ML.FindMilling( sMillType, dTenH) or ML.FindMilling( sMillType) end if not sMilling then local sErr = 'Error : milling not found in library' EgtOutLog( sErr) return false, sErr end -- recupero i dati dell'utensile local dMillDiam = 20 local dMaxDepth = 0 local bCW = true if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID) if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then dMillDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dMillDiam dMaxDepth = ( EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth) local dSpeed = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) or 0 bCW = ( dSpeed >= 0) end end -- se elevazione superiore a massimo affondamento della fresa, riduco opportunamente local sWarn local dDepth = 0 if dTenH > dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then sWarn = 'Warning in tenon : elevation (' .. EgtNumToString( dTenH, 1) .. ') bigger than max tool depth (' .. EgtNumToString( dMaxDepth, 1) .. ')' dDepth = dMaxDepth - dTenH dTenH = dMaxDepth EgtOutLog( sWarn .. ' (process ' .. tostring( Proc.Id) .. ')') end -- determino il numero di passate concentriche (max 6) local MAX_PASS = 6 local nPass = min( ceil( dPockL / ( 0.7 * dMillDiam)), MAX_PASS) local dStep = min( dPockL, 0.7 * dMillDiam * MAX_PASS) / nPass for i = nPass, 1, -1 do -- inserisco la passata finale della lavorazione local sNameF = 'TenF_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id)) local nMchFId = EgtAddMachining( sNameF, sMilling) if not nMchFId then local sErr = 'Error adding machining ' .. sNameF .. '-' .. sMilling EgtOutLog( sErr) return false, sErr end -- aggiungo geometria EgtSetMachiningGeometry( {{ AuxId, -1}}) -- sistemo i parametri EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dTenH - 100 * GEO.EPS_SMALL, 1) .. ';') EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth) local dOffset = ( i - 1) * dStep EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, dOffset) -- sistemo il lato e la direzione di lavoro EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( bCW, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT)) EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, EgtIf( bCW, true, false)) -- se contorno aperto, cambio parametri di attacco/uscita if not bClosed then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, 0.7 * dMillDiam) EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 0) EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, 0.7 * dMillDiam) EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 0) end -- imposto posizione braccio porta testa local nSCC = MCH_SCC.NONE if not BD.C_SIMM then nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM if abs( vtExtr:getY()) > 0.088 then nSCC = EgtIf( vtExtr:getX() < GEO.EPS_SMALL, MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP) end end EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC) -- eseguo if not EgtApplyMachining( true, false) then local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError() EgtSetOperationMode( nMchFId, false) return false, sErr end end -- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda if abs( vtN:getY()) > 0.1 or ( b3Raw:getDimZ() - Proc.Box:getDimZ()) < BD.MIN_HEIGHT then if Proc.Head then local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX() local dDelta = 0 if abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() > 0.5 then dDelta = - 0.5 * dOffs end if bShortPart and b3Raw:getDimZ() < BD.VICE_MINH and abs( vtN:getZ()) > 0.575 then local b3Base = EgtSurfTmGetFacetBBoxGlob( Proc.Id, 0, GDB_BB.STANDARD) dDelta = min( dDelta, - 0.825 * b3Base:getDimX()) end dOffs = dOffs + dDelta BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs) elseif Proc.Tail then local dOffs = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX() if abs( vtN:getY()) < 0.1 and vtN:getZ() > 0.5 then dOffs = 0.5 * dOffs end BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs) end end return true, sWarn end --------------------------------------------------------------------- return ProcessTenon