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luca.mazzoleni bcde9ae19c Merge branch 'develop' into Feature/DangerousReliefCutsFix 2023-06-21 15:06:42 +02:00
luca.mazzoleni 5004bc97b6 In FreeContour aumentato l'angolo minimo che attiva l'attacco speciale 2023-06-21 11:11:09 +02:00
luca.mazzoleni c9cefa618e - modificato check direzione tagli perpendicolari per attivare o no i tagli speciali
- esclusi i tagli speciali in caso di longcut
2023-06-19 12:30:28 +02:00
luca.mazzoleni dedf1366e6 Merge tag '2.5f3' into develop
Finish Release: 2.5f3
2023-06-16 19:04:00 +02:00
luca.mazzoleni d72943e20b Merge branch 'release/2.5f3' 2023-06-16 19:03:59 +02:00
luca.mazzoleni 915f8973db correzioni varie al funzionamento 2023-06-16 19:03:18 +02:00
luca.mazzoleni 6ee0d46ff5 Merge branch 'develop' into Feature/DangerousReliefCutsFix 2023-06-14 16:01:35 +02:00
luca.mazzoleni a4d06ff6c6 Merge branch 'master' into develop 2023-06-14 16:00:45 +02:00
luca.mazzoleni bf9d0d2b8f Merge branch 'master' into Feature/DangerousReliefCutsFix 2023-06-14 16:00:31 +02:00
luca.mazzoleni 0443133557 - lieve correzione per la lettura di vCuts 2023-06-14 15:59:41 +02:00
DarioS 5c8f7dee7c DataBeam :
- per scubettatura tagli di testa e coda aggiunta MakeParallelOne
- tolti parametri nForceWorkSide, nForceSCC da MakeOne
2023-06-14 15:08:37 +02:00
luca.mazzoleni dabd2d2681 Merge branch 'develop' into Feature/DangerousReliefCutsFix 2023-06-14 11:44:47 +02:00
luca.mazzoleni 8bdde9e2bf - piccola correzione a tagli aggiuntivi orizzontali in ProcessSplit 2023-06-14 10:31:12 +02:00
luca.mazzoleni 2eccd38463 Merge branch 'develop' into Feature/DangerousReliefCutsFix 2023-06-13 09:25:51 +02:00
luca.mazzoleni 952190d792 Merge branch 'master' into develop 2023-06-13 09:25:36 +02:00
DarioS 9b32d12934 DataBeam :
- correzione a FacesBySaw.MakeTwo per scelta direzione di approccio lama in casi speciali.
2023-06-13 09:14:14 +02:00
luca.mazzoleni a339d49066 Merge tag '2.5f2' into develop
Finish Release: 2.5f2
2023-06-12 17:54:36 +02:00
luca.mazzoleni 260b8f36bb Merge remote-tracking branch 'origin/master' into Feature/DangerousReliefCutsFix 2023-06-12 15:03:56 +02:00
luca.mazzoleni 0e0c78edf4 Merge branch 'develop' into Feature/DangerousReliefCutsFix 2023-06-08 11:11:27 +02:00
luca.mazzoleni 5e9ff056c2 Merge remote-tracking branch 'origin/master' into Feature/DangerousReliefCutsFix 2023-06-08 11:10:05 +02:00
luca.mazzoleni dbbdd9f0df funzionamento ok, da testare 2023-06-06 11:13:54 +02:00
luca.mazzoleni df1cb76993 Check per deicidere se fare taglio standard o speciale 2023-06-05 10:25:57 +02:00
5 changed files with 232 additions and 103 deletions
+145 -52
View File
@@ -1,4 +1,4 @@
-- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2023/05/18 -- FacesBySaw.lua by Egaltech s.r.l. 2023/06/14
-- Gestione taglio con lama di feature con una o due facce -- Gestione taglio con lama di feature con una o due facce
-- 2021/01/06 Cambiato limite per attacco Tg con lama e CalcLeadInOutGeom rinominata in CalcLeadInOutPerpGeom. -- 2021/01/06 Cambiato limite per attacco Tg con lama e CalcLeadInOutGeom rinominata in CalcLeadInOutPerpGeom.
-- 2021/02/03 In taglio lama si accettano anche due lati con deviazione minore di 20deg. -- 2021/02/03 In taglio lama si accettano anche due lati con deviazione minore di 20deg.
@@ -16,6 +16,7 @@
-- 2023/02/13 Migliorata la direzione di lavoro della lama in modo da essere tendenzialmente opposta all'avanzamento. -- 2023/02/13 Migliorata la direzione di lavoro della lama in modo da essere tendenzialmente opposta all'avanzamento.
-- 2023/04/20 Alcune modifiche per gestire tagli con faceuse parallelo. -- 2023/04/20 Alcune modifiche per gestire tagli con faceuse parallelo.
-- 2023/05/18 Imposto in ogni caso dVzLimDwnUp prima anche di bDownHead. -- 2023/05/18 Imposto in ogni caso dVzLimDwnUp prima anche di bDownHead.
-- 2023/06/14 Aggiunta MakeParallelOne e tolti parametri nForceWorkSide, nForceSCC da MakeOne.
-- Tabella per definizione modulo -- Tabella per definizione modulo
local FacesBySaw = {} local FacesBySaw = {}
@@ -32,7 +33,124 @@ local BD = require( 'BeamData')
local ML = require( 'MachiningLib') local ML = require( 'MachiningLib')
--------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------
function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert, nForceWorkSide, nForceSCC) function MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
-- dati della faccia
local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
-- accetto solo facce perpendicolari all'asse X della trave
if not AreSameOrOppositeVectorApprox( vtN, X_AX()) then
EgtOutLog( 'Error : MakeParallelOne only for faces perpendicular to XAxis')
return false
end
-- l'uso della faccia deve consentire una scelta robusta del percorso
if nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_LEFT or
nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_RIGHT then
EgtOutLog( 'Error : MakeParallelOne impossible with PARAL_LEFT or PARAL_RIGHT FaceUse')
return false
end
-- distanza della faccia dall'estremo trave verso cui è rivolta
local dDistX = EgtIf( vtN:getX() > 0, b3Raw:getMax():getX() - ptC:getX(), ptC:getX() - b3Raw:getMin():getX())
-- lunghezza attacco/uscita perpendicolari
local dLiTang = 0
local dLiPerp = dDistX + dCutExtra + dCutSic
local dLoTang = dLiTang
local dLoPerp = dLiPerp
-- lunghezza attacco/uscita tangenti
local dLi2Tang = dSawDiam / 2 + dCutSic
local dLi2Perp = 0
local dLo2Tang = dLi2Tang
local dLo2Perp = dLi2Perp
-- scelgo l'attacco più conveniente
local bLioTang
local Ktp = 1.1
if BD.KIOTP then Ktp = BD.KIOTP end
if Ktp * dLi2Tang < dLiPerp then
bLioTang = true
dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp = dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp
if BD.TURN then
local dMove = EgtIf( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ())
dLoTang = -( dLiTang - dAccStart - dAccEnd + dMove)
dLoPerp = BD.COLL_SIC
end
end
-- verifico se la lama ruota in senso antiorario
if not EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
return false
end
local bIsSawCCW = ( EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.SPEED) < 0)
local bInvert = bForceInvert
-- se la lama ruota in senso antiorario inverto la direzione di lavorazione, per avere rotazione lama opposta a avanzamento
if bInvert == nil then
bInvert = ( not bIsSawCCW)
if not BD.TURN then
if bIsSawCCW then
bInvert = (( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT and vtN:getX() > 0) or ( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK and vtN:getX() < 0))
else
bInvert = (( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT and vtN:getX() < 0) or ( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK and vtN:getX() > 0))
end
end
end
local nWorkSide = EgtIf( bInvert, MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT)
-- posizione braccio
local nSCC = MCH_SCC.NONE
if BD.TURN then
nSCC = EgtIf( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_ZP)
else
nSCC = EgtIf( vtN:getX() > 0, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
end
-- inserisco la lavorazione di taglio
local sName = 'Cut_' .. ( EgtGetName( nSurfId) or tostring( nSurfId)) .. '_' .. tostring( nFacet + 1)
local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sCutting)
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sCutting
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
sName = EgtGetOperationName( nMchFId)
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ nSurfId, nFacet}})
-- imposto uso faccia
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.FACEUSE, nFaceUse)
-- imposto posizione braccio porta testa
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
-- imposto inversione e lato correzione
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, bInvert)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, nWorkSide)
-- affondamento aggiuntivo
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -dCutExtra)
-- offset longitudinale
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSL, EgtIf( bDownUp, -dCutOffset, dCutOffset))
-- imposto attacco/uscita
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, dLiTang)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, dLiPerp)
if BD.TURN and bLioTang then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, MCH_MILL_LO.PERP_TG) end
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOTANG, dLoTang)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, dLoPerp)
-- imposto allungamenti iniziale e finale
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.STARTADDLEN, -dAccStart)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, -dAccEnd)
-- eventuali note
if sNotes and #sNotes > 0 then EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes) end
-- eseguo
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
return false, sErr
end
return true, sName, nMchFId
end
---------------------------------------------------------------------
function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
-- se lama con asse parallelo alla faccia, passo alla apposita funzione
if ( Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or
Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP or
Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT or
Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK or
Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_LEFT or
Par5 == MCH_MILL_FU.PARAL_RIGHT) then
return MakeParallelOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDwnUp, dCutExtra, dCutSic, dCutOffset, dAccStart, dAccEnd, sNotes, b3Raw, bForceInvert)
end
-- la lama ha asse perpendicolare alla faccia
-- dati della faccia -- dati della faccia
local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT) local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, nFacet, GDB_ID.ROOT)
-- risolvo parametro ambiguo -- risolvo parametro ambiguo
@@ -113,17 +231,7 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
local nFaceUse = nOrthoOpposite local nFaceUse = nOrthoOpposite
if bDownUp then nFaceUse = BL.GetOrtupOpposite( nOrthoOpposite) end if bDownUp then nFaceUse = BL.GetOrtupOpposite( nOrthoOpposite) end
local bWsRight = ( bInvert ~= bDownUp) local bWsRight = ( bInvert ~= bDownUp)
local nWorkSide = nForceWorkSide local nWorkSide = EgtIf( bWsRight, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT)
if nWorkSide then
-- se il workside viene forzato, setto bWsRight di conseguenza
if nWorkSide == MCH_MILL_WS.LEFT then
bWsRight = false
else
bWsRight = true
end
else
nWorkSide = EgtIf( bWsRight, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT)
end
-- Versore di riferimento -- Versore di riferimento
local vtRef = Vector3d( vtTg) local vtRef = Vector3d( vtTg)
vtRef:rotate( vtN, EgtIf( bInvert, -90, 90)) vtRef:rotate( vtN, EgtIf( bInvert, -90, 90))
@@ -150,24 +258,12 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
-- parametri di attacco/uscita -- parametri di attacco/uscita
local b3Box = BBox3d( b3Raw) local b3Box = BBox3d( b3Raw)
b3Box:expand( dCutSic) b3Box:expand( dCutSic)
local dCutDeltaN, dCutDeltaX = dCutOffset, dCutExtra
-- per lavorazioni parallele, nel calcolo dei Lead-In e Out gli offset vanno invertiti
if ( nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN or
nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_TOP or
nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_FRONT or
nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_BACK or
nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_LEFT or
nFaceUse == MCH_MILL_FU.PARAL_RIGHT) then
dCutDeltaN, dCutDeltaX = dCutDeltaX, dCutDeltaN
end
local ptP1act = ptP1 + vtN * dCutDeltaN
local ptP2act = ptP2 + vtN * dCutDeltaN
-- attacco perpendicolare -- attacco perpendicolare
local dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio = FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1act, ptP2act, vtV1, vtV2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutDeltaX, b3Box) local dLiTang, dLiPerp, dLoTang, dLoPerp, vtLio = FacesBySaw.CalcLeadInOutPerpGeom( ptP1, ptP2, vtV1, vtV2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
local dLenLi = sqrt( dLiTang * dLiTang + dLiPerp * dLiPerp) local dLenLi = sqrt( dLiTang * dLiTang + dLiPerp * dLiPerp)
local dLenLo = sqrt( dLoTang * dLoTang + dLoPerp * dLoPerp) local dLenLo = sqrt( dLoTang * dLoTang + dLoPerp * dLoPerp)
-- attacco tangente -- attacco tangente
local dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp = FacesBySaw.CalcLeadInOutTangGeom( ptP1act, ptP2act, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutDeltaX, b3Box) local dLi2Tang, dLi2Perp, dLo2Tang, dLo2Perp = FacesBySaw.CalcLeadInOutTangGeom( ptP1, ptP2, vtN, dSawDiam/2, vtRef, dCutExtra, b3Box)
local dLenLi2 = abs( dLi2Tang) local dLenLi2 = abs( dLi2Tang)
local dLenLo2 = abs( dLo2Tang) local dLenLo2 = abs( dLo2Tang)
-- scelgo l'attacco più conveniente (se non taglio praticamente longitudinale) -- scelgo l'attacco più conveniente (se non taglio praticamente longitudinale)
@@ -190,37 +286,34 @@ function FacesBySaw.MakeOne( nSurfId, nFacet, sCutting, dSawDiam, Par5, dVzLimDw
end end
-- posizione braccio -- posizione braccio
EgtOutLog( 'vtN=' .. tostring( vtN) .. ' vtRef=' .. tostring( vtRef) .. ' vtOut=' .. tostring( vtOut) .. ' vtAux=' .. tostring( vtAux), 3) EgtOutLog( 'vtN=' .. tostring( vtN) .. ' vtRef=' .. tostring( vtRef) .. ' vtOut=' .. tostring( vtOut) .. ' vtAux=' .. tostring( vtAux), 3)
local nSCC = nForceSCC local nSCC = MCH_SCC.NONE
if nSCC == nil then if not BD.TURN then
nSCC = MCH_SCC.NONE if abs( vtAux:getX()) > abs( vtAux:getY()) - GEO.EPS_SMALL then
if not BD.TURN then nSCC = EgtIf( ( vtAux:getX() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM)
if abs( vtAux:getX()) > abs( vtAux:getY()) - GEO.EPS_SMALL then else
nSCC = EgtIf( ( vtAux:getX() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM) nSCC = EgtIf( ( vtAux:getY() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
end
else
if bLioTang then
--local vtTest = EgtIf( bInvert, vtTg, -vtTg)
local vtTest = -vtTg
if abs( vtTest:getY()) > abs( vtTest:getZ()) then
nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
else else
nSCC = EgtIf( ( vtAux:getY() > -GEO.EPS_SMALL), MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM) nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
end end
else else
if bLioTang then local vtTest = vtOut -- vtLio
--local vtTest = EgtIf( bInvert, vtTg, -vtTg) if abs( vtN:getY()) < 0.174 and abs( vtN:getZ()) < 0.174 then
local vtTest = -vtTg
if abs( vtTest:getY()) > abs( vtTest:getZ()) then if abs( vtTest:getY()) > abs( vtTest:getZ()) then
nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM) nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
else else
nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM) nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
end end
elseif abs( vtN:getZ()) < 0.174 then
nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > -0.017, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
else else
local vtTest = vtOut -- vtLio nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
if abs( vtN:getY()) < 0.174 and abs( vtN:getZ()) < 0.174 then
if abs( vtTest:getY()) > abs( vtTest:getZ()) then
nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
else
nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > 0, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
end
elseif abs( vtN:getZ()) < 0.174 then
nSCC = EgtIf( vtTest:getZ() > -0.017, MCH_SCC.ADIR_ZP, MCH_SCC.ADIR_ZM)
else
nSCC = EgtIf( vtTest:getY() > 0, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
end
end end
end end
end end
@@ -299,7 +392,7 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
return false, sErr return false, sErr
end end
local ptM = ( ptT1 + ptT2) / 2 local ptM = ( ptT1 + ptT2) / 2
local vtTg = ptT2 - ptT1 ; local vtTg = ptT2 - ptT1 ; vtTg:normalize()
local bConvex = ( dAngT > 0) local bConvex = ( dAngT > 0)
-- verifico non siano orientate troppo verso il basso e molto sbandate (oltre 10 deg) -- verifico non siano orientate troppo verso il basso e molto sbandate (oltre 10 deg)
local bFaceOk = {} local bFaceOk = {}
@@ -315,14 +408,14 @@ function FacesBySaw.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType,
vtRef[1] = vtN[1] ^ vtTg vtRef[1] = vtN[1] ^ vtTg
if vtRef[1] * vtN[2] < 0 then vtRef[1] = - vtRef[1] end if vtRef[1] * vtN[2] < 0 then vtRef[1] = - vtRef[1] end
vtRef[1]:normalize() vtRef[1]:normalize()
if abs( vtRef[1]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[1]:getX()) - abs( vtRef[1]:getY())) < 0.1 then if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[1]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[1]:getX()) - abs( vtRef[1]:getY())) < 0.1 then
vtRef[1] = ptC[1] - ptM vtRef[1] = ptC[1] - ptM
vtRef[1]:normalize() vtRef[1]:normalize()
end end
vtRef[2] = vtN[2] ^ vtTg vtRef[2] = vtN[2] ^ vtTg
if vtRef[2] * vtN[1] < 0 then vtRef[2] = - vtRef[2] end if vtRef[2] * vtN[1] < 0 then vtRef[2] = - vtRef[2] end
vtRef[2]:normalize() vtRef[2]:normalize()
if abs( vtRef[2]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[2]:getX()) - abs( vtRef[2]:getY())) < 0.1 then if abs( vtTg:getZ()) < 0.708 and abs( vtRef[2]:getZ()) < 0.577 and abs( abs( vtRef[2]:getX()) - abs( vtRef[2]:getY())) < 0.1 then
vtRef[2] = ptC[2] - ptM vtRef[2] = ptC[2] - ptM
vtRef[2]:normalize() vtRef[2]:normalize()
end end
+73 -35
View File
@@ -18,6 +18,7 @@
-- 2022/08/30 Modificata la condizione che determina l'utilizzo della testa da sotto. Ora controlla se la trave è più grande del doppio della massima larghezza del cubetto. -- 2022/08/30 Modificata la condizione che determina l'utilizzo della testa da sotto. Ora controlla se la trave è più grande del doppio della massima larghezza del cubetto.
-- 2022/09/23 Corretta la condizione per cui è richiesto l'aggiornamento del grezzo. -- 2022/09/23 Corretta la condizione per cui è richiesto l'aggiornamento del grezzo.
-- 2023/01/26 Migliorata la direzione di lavoro della lama in alcuni casi in cui il truciolo veniva scaricato dal lato errato. -- 2023/01/26 Migliorata la direzione di lavoro della lama in alcuni casi in cui il truciolo veniva scaricato dal lato errato.
-- 2023/06/19 Aggiunti tagli speciali per evitare il rischio che il cubetto rimanga appoggiato al motore.
-- Tabella per definizione modulo -- Tabella per definizione modulo
local ProcessCut = {} local ProcessCut = {}
@@ -395,6 +396,19 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
if bCustDiceCut and #vCuts == 0 then if bCustDiceCut and #vCuts == 0 then
return false, -1 return false, -1
end end
-- per caso speciale in cui c'è il rischio che il cubetto rimanga appoggiato sul motore, faccio solo i tagli perpendicolari seguiti da due tagli verticali laterali
local bDangerousReliefCut = false
local frFace = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
-- verifico che i tagli perpendicolari siano perpendicolari al lato più vicino a Z
local nFirstPerpendicularCut = ( #vCuts ~= 0 and ( vCuts[1][1] or vCuts[3][1]))
if nFirstPerpendicularCut then
local vtTemp = EgtSurfTmFacetNormVersor( nFirstPerpendicularCut, 0, GDB_ID.ROOT) ^ frFace:getVersX()
if #vCuts > 0 and not ( vtTemp:isSmall()) and not ( bDownCut or bFromBottom) and not bLongCut then
bDangerousReliefCut = true
end
end
--DC.PrintOrderCut( vCuts) --DC.PrintOrderCut( vCuts)
if #vCuts > 0 then if #vCuts > 0 then
-- sistemo posizione nel DB e nome -- sistemo posizione nel DB e nome
@@ -453,44 +467,68 @@ local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, b
end end
end end
end end
-- lavoro la faccia local _, dDiceFaceH = BL.GetFaceHvRefDim( vCuts[i][1] or GDB_ID.NULL, 0)
for j = 1, #vCuts[i] do -- caso speciale con rischio cubetto sul motore
-- se taglio dal basso if ( i % 2 == 0) and bDangerousReliefCut and ( dMaxDepth * 2 > dDiceFaceH + BD.CUT_EXTRA) then
if bDownCut then local bDoubleCut = false
-- se strato pari composto da 1 o 2 elementi local nSurfToCut
if ( i % 2) == 0 and #vCuts[i] <= 2 then local dCutExtra = BD.CUT_EXTRA
-- il primo elemento prende la direzione prevista, il secondo quella opposta if dMaxDepth < dDiceFaceH + BD.CUT_EXTRA then
local vtNewOrthoO = Vector3d( vtOrthoO) bDoubleCut = true
local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp dCutExtra = - 0.5 * b3Raw:getDimY() + BD.CUT_EXTRA
if j ~= 1 then end
vtNewOrthoO = -vtOrthoO nSurfToCut = EgtSurfTmBySewing( nAddGrpId, vCuts[i], false)
if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and abs( vtN:getY()) > 0.05 then dVzLimDwnUp = -0.708 end local nFaceUseCut1, nFaceUseCut2 = MCH_MILL_FU.ORTHO_BACK, MCH_MILL_FU.ORTHO_FRONT
if Proc.Tail then
nFaceUseCut1, nFaceUseCut2 = nFaceUseCut2, nFaceUseCut1
end
if bDoubleCut then
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( nSurfToCut, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUseCut1, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, '', b3Raw, true)
if not bOk then return false, sErr end
end
local bOk2, sErr2 = Fbs.MakeOne( nSurfToCut, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUseCut2, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, '', b3Raw)
if not bOk2 then return false, sErr2 end
-- caso standard
else
-- lavoro la faccia
for j = 1, #vCuts[i] do
-- se taglio dal basso
if bDownCut then
-- se strato pari composto da 1 o 2 elementi
if ( i % 2) == 0 and #vCuts[i] <= 2 then
-- il primo elemento prende la direzione prevista, il secondo quella opposta
local vtNewOrthoO = Vector3d( vtOrthoO)
local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
if j ~= 1 then
vtNewOrthoO = -vtOrthoO
if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and abs( vtN:getY()) > 0.05 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
end
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtNewOrthoO, dVzLimDwnUp, BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw)
if not bOk then return bOk, sErr end
end end
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtNewOrthoO, dVzLimDwnUp, BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, nil, b3Raw) -- tutti gli altri casi vengono saltati
-- caso generale
else
-- in generale sta sollevato di pochissimo
local dExtraCut = -0.1
-- se tagli paralleli
if ( i % 2) == 0 then
-- se non ci sono tagli ortogonali devo affondare
if bNoPerpCuts then
dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
-- se altrimenti tagli ortogonali invertiti, devo approfondire dello spessore lama
elseif bOrthInv then
dExtraCut = dSawThick
-- se ultimo taglio, devo affondare
elseif j == #vCuts[i] then
dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
end
end
local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and vtN:getZ() > 0.707 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dExtraCut, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, sNotes, b3Raw)
if not bOk then return bOk, sErr end if not bOk then return bOk, sErr end
end end
-- tutti gli altri casi vengono saltati
-- caso generale
else
-- in generale sta sollevato di pochissimo
local dExtraCut = -0.1
-- se tagli paralleli
if ( i % 2) == 0 then
-- se non ci sono tagli ortogonali devo affondare
if bNoPerpCuts then
dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
-- se altrimenti tagli ortogonali invertiti, devo approfondire dello spessore lama
elseif bOrthInv then
dExtraCut = dSawThick
-- se ultimo taglio, devo affondare
elseif j == #vCuts[i] then
dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
end
end
local dVzLimDwnUp = dNzLimDwnUp
if not BD.C_SIMM and not BD.TURN and vtN:getZ() > 0.707 then dVzLimDwnUp = -0.708 end
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, dVzLimDwnUp, dExtraCut, BD.CUT_SIC, 0, 0, 0, sNotes, b3Raw)
if not bOk then return bOk, sErr end
end end
end end
end end
+3 -2
View File
@@ -7,6 +7,7 @@
-- 2022/11/24 In MakeByMill aggiunta la lavorazione sopra/sotto nel caso di testa sotto -- 2022/11/24 In MakeByMill aggiunta la lavorazione sopra/sotto nel caso di testa sotto
-- In MakeByMill se BeamData forza lettura codolo da Q questo viene sempre fatto indipendentemente dalle dimensioni della feature -- In MakeByMill se BeamData forza lettura codolo da Q questo viene sempre fatto indipendentemente dalle dimensioni della feature
-- 2023/03/03 Corretta MakeByMark ( non definiti b3Raw e b3Aux ). -- 2023/03/03 Corretta MakeByMark ( non definiti b3Raw e b3Aux ).
-- 2023/06/21 In CalcSpecialAdd modificato l'angolo minimo da 5 a 15 deg.
-- Tabella per definizione modulo -- Tabella per definizione modulo
local ProcessFreeContour = {} local ProcessFreeContour = {}
@@ -206,8 +207,8 @@ local function CalcSpecialAdd( nCrv, bStartVsEnd, dToolDiam)
-- tangenti prima e dopo il punto interno -- tangenti prima e dopo il punto interno
local vtPrev = EgtUV( nCrv, nIn, -1) local vtPrev = EgtUV( nCrv, nIn, -1)
local vtNext = EgtUV( nCrv, nIn, 1) local vtNext = EgtUV( nCrv, nIn, 1)
-- se c'è perdita di tangenza (delta angolare oltre i 5 gradi) -- se c'è perdita di tangenza (delta angolare oltre i 15 gradi)
if vtPrev * vtNext < 0.996 then if vtPrev * vtNext < 0.966 then
-- lunghezza del tratto -- lunghezza del tratto
local ptP0 = EgtUP( nCrv, nOut) local ptP0 = EgtUP( nCrv, nOut)
local ptP1 = EgtUP( nCrv, nIn) local ptP1 = EgtUP( nCrv, nIn)
+4 -7
View File
@@ -208,7 +208,7 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
return true return true
end end
-- determino se più tagli con offset -- determino se più tagli con offset
local nCuts = max( ceil( dOvmHead / ( BD.MAX_LEN_SCRAP_START or BD.MAX_LEN_SCRAP)), 1) local nCuts = max( ceil( dOvmHead / (( BD.MAX_LEN_SCRAP_START or BD.MAX_LEN_SCRAP) + 0.5)), 1)
local dOffsL = dOvmHead / nCuts local dOffsL = dOvmHead / nCuts
-- se taglio per sezioni alte e larghe -- se taglio per sezioni alte e larghe
if bBigSectionCut then if bBigSectionCut then
@@ -271,12 +271,12 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
end end
end end
-- per travi alte faccio faccio dei tagli orizzontali aggiuntivi -- per travi alte faccio dei tagli orizzontali aggiuntivi
local _, _, dimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw) local _, _, dimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
local dMinOvmHeadForHorizontalCuts = 10.123 local dMinOvmHeadForHorizontalCuts = 10.123
local bAreHorizontalCutsNeeded = ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForHorizontalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) local bAreHorizontalCutsNeeded = ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dOvmHead > dMinOvmHeadForHorizontalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
if bAreHorizontalCutsNeeded then if bAreHorizontalCutsNeeded then
local nHorizontalCuts = ceil ( dimV / BD.MAX_DIM_DICE) - 1 local nHorizontalCuts = ceil( dimV / BD.MAX_DIM_DICE) - 1
local dHorizontalSliceHeight = dimV / ( nHorizontalCuts + 1) local dHorizontalSliceHeight = dimV / ( nHorizontalCuts + 1)
for i = nCuts, 1, -1 do for i = nCuts, 1, -1 do
local dCutXOffset = ( i - 1) * dOffsL local dCutXOffset = ( i - 1) * dOffsL
@@ -284,10 +284,7 @@ function ProcessHeadCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bNeedHCut
for j = nHorizontalCuts, 1, -1 do for j = nHorizontalCuts, 1, -1 do
local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN
local dHorizontalCutOffset = dHorizontalSliceHeight * -j local dHorizontalCutOffset = dHorizontalSliceHeight * -j
local nForceWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 -dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dHorizontalCutOffset, 0, 0, '', b3Raw)
local bForceInvert = true
local nForceSCC = MCH_SCC.ADIR_XP
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0 , sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 - dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dHorizontalCutOffset, 0, 0, '', b3Raw, bForceInvert, nForceWorkSide, nForceSCC)
if not bOk then return bOk, sErr end if not bOk then return bOk, sErr end
end end
-- se necessario taglio verticale doppio, eseguo l'opposto -- se necessario taglio verticale doppio, eseguo l'opposto
+7 -7
View File
@@ -11,6 +11,7 @@
-- 2023/04/04 Modifiche per travi con sezioni molto grandi e materiale inferiore allo spessore lama. -- 2023/04/04 Modifiche per travi con sezioni molto grandi e materiale inferiore allo spessore lama.
-- 2023/04/20 Per travi alte aggiunti tagli orizzontali per ridurre le dimensioni degli scarti. -- 2023/04/20 Per travi alte aggiunti tagli orizzontali per ridurre le dimensioni degli scarti.
-- 2023/05/09 Aggiunta richiesta risalita preliminare a Zmax per tagli da sopra su macchine PF e ONE. -- 2023/05/09 Aggiunta richiesta risalita preliminare a Zmax per tagli da sopra su macchine PF e ONE.
-- 2023/06/13 Corrette note Precut e Cut per tagli aggiuntivi orizzontali.
-- Tabella per definizione modulo -- Tabella per definizione modulo
local ProcessSplit = {} local ProcessSplit = {}
@@ -309,7 +310,7 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
if nNextRawId and EgtVerifyRawPartPhase( nNextRawId, nPhase) then if nNextRawId and EgtVerifyRawPartPhase( nNextRawId, nPhase) then
local b3NextRaw = EgtGetRawPartBBox( nNextRawId) local b3NextRaw = EgtGetRawPartBBox( nNextRawId)
dLenEndRaw = ptC:getX() - b3NextRaw:getMin():getX() dLenEndRaw = ptC:getX() - b3NextRaw:getMin():getX()
nCuts = ceil( dLenEndRaw / BD.MAX_LEN_SCRAP) nCuts = ceil( dLenEndRaw / ( BD.MAX_LEN_SCRAP + 0.5))
dOffsL = dLenEndRaw / nCuts dOffsL = dLenEndRaw / nCuts
-- aggiorno ingombro del grezzo corrente con quello del successivo -- aggiorno ingombro del grezzo corrente con quello del successivo
b3Raw:Add( b3NextRaw) b3Raw:Add( b3NextRaw)
@@ -477,7 +478,7 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
-- per travi alte faccio faccio dei tagli orizzontali aggiuntivi -- per travi alte faccio faccio dei tagli orizzontali aggiuntivi
local _, _, dimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw) local _, _, dimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
local dMinTailScrapForHorizontalCuts = 10.123 local dMinTailScrapForHorizontalCuts = 10.123
local bAreHorizontalCutsNeeded = ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForHorizontalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL) local bAreHorizontalCutsNeeded = not bSplit and ( dimV > BD.MAX_LEN_DICE) and not bBigSectionCut and ( dLenEndRaw > dMinTailScrapForHorizontalCuts - 10 * GEO.EPS_SMALL)
if bAreHorizontalCutsNeeded then if bAreHorizontalCutsNeeded then
local nHorizontalCuts = ceil ( dimV / BD.MAX_DIM_DICE) - 1 local nHorizontalCuts = ceil ( dimV / BD.MAX_DIM_DICE) - 1
local dHorizontalSliceHeight = dimV / ( nHorizontalCuts + 1) local dHorizontalSliceHeight = dimV / ( nHorizontalCuts + 1)
@@ -487,10 +488,7 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
for j = nHorizontalCuts, 1, -1 do for j = nHorizontalCuts, 1, -1 do
local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN local nFaceUse = MCH_MILL_FU.PARAL_DOWN
local dHorizontalCutOffset = dHorizontalSliceHeight * -j local dHorizontalCutOffset = dHorizontalSliceHeight * -j
local nForceWorkSide = MCH_MILL_WS.LEFT local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0 , sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 - dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dHorizontalCutOffset, 0, 0, 'Precut;', b3Raw)
local bForceInvert = true
local nForceSCC = MCH_SCC.ADIR_XM
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0 , sCutting, dSawDiam, nFaceUse, nil, -0.1 - dCutXOffset, BD.CUT_SIC, dHorizontalCutOffset, 0, 0, 'Precut;', b3Raw, bForceInvert, nForceWorkSide, nForceSCC)
if not bOk then return false, sErr end if not bOk then return false, sErr end
end end
-- se necessario taglio verticale doppio, eseguo l'opposto -- se necessario taglio verticale doppio, eseguo l'opposto
@@ -501,7 +499,9 @@ function ProcessSplit.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nOrd, sDownOrSideOrSt
if not bOk then return false, sErr end if not bOk then return false, sErr end
end end
-- taglio verticale -- taglio verticale
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutXOffset, dAccStart, dAccEnd, 'Cut;', b3Raw) local sInfo = 'PreCut;'
if i == 1 then sInfo = 'Cut;' end
local bOk, sErr = Fbs.MakeOne( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, nOrthoOpposite, nil, dCutExtra, BD.CUT_SIC, dCutXOffset, dAccStart, dAccEnd, sInfo, b3Raw)
if not bOk then return false, sErr end if not bOk then return false, sErr end
end end
return true, sWarn, nNewPhase return true, sWarn, nNewPhase