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In ProcessCut, se taglio rivolto verso il basso, si controlla che non sia troppo profondo, cercando di evitare collisione tra pezzo e carro Z

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andrea.villa
2025-11-12 15:48:10 +01:00
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commit 919b32ca8d
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LuaLibs/ProcessCut.lua
+8 -5
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@@ -65,11 +65,14 @@ function ProcessCut.Classify( Proc, b3Raw)
end
-- recupero i dati del taglio
local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
if vtN:getZ() <= - 0.5 and abs( vtN:getY()) > 0.1 or ( vtN:getZ() <= - 0.174 and abs( vtN:getY()) > 0.866) then
-- calcolo le massime estensioni lineari orizzontale e verticale della faccia
local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
-- calcolo le massime estensioni lineari orizzontale e verticale della faccia
local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0, b3Raw)
if ( vtN:getZ() <= - 0.5 and abs( vtN:getY()) > 0.1) or
( vtN:getZ() <= - 0.174 and abs( vtN:getY()) > 0.866) or
( vtN:getZ() <= - 0.174 and abs( vtN:getZ()) * DimV > BD.MAX_DIM_DICE)
then
-- confronto queste estensioni con la massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare se entrambe maggiori)
if DimH > BD.MAX_DIM_DICE and DimV > BD.MAX_DIM_DICE then
if DimH > BD.MAX_DIM_DICE + 100 * GEO.EPS_SMALL and DimV > BD.MAX_DIM_DICE + 100 * GEO.EPS_SMALL then
return true, true
end
end
@@ -90,7 +93,7 @@ function ProcessCut.Classify( Proc, b3Raw)
end
end
-- calcolo l'ingombro orizzontale della faccia
local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
_, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
-- confronto questo ingombro con il doppio della massima dimensione del DiceCut (impossibile lavorare sotto da sopra se più di 2 tagli oppure se tipo PF, taglio inclinato in Y e non taglio singolo orizzontale)
if DimH > 2 * BD.MAX_DIM_DICE or ( BD.C_SIMM and ( abs( vtN:getY()) > 0.1) and dMaxMat < DimH + BD.CUT_EXTRA) then
return true, true