BugFix/DoubleCutCollision:

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luca.mazzoleni
2022-08-29 13:25:07 +02:00
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commit 516a56c8b5
+208 -210
View File
@@ -1,5 +1,6 @@
-- ProcessDoubleCut.lua by Egaltech s.r.l. 2022/07/11
-- Gestione calcolo doppi tagli di lama per Travi
-- 2022/08/29 Implementata la fresatura dal lato per tagli problematici per PF
-- Tabella per definizione modulo
local ProcessDoubleCut = {}
@@ -329,225 +330,222 @@ end
---------------------------------------------------------------------
local function MakeBySidePocket( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, nAddGrpId, b3Solid)
-- nOk, sErr, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, dDiamTool, bDoubleSide, nPathInt, nSurfInt, bOneShot, bMillDown, nFirstMachId,
-- bOrthoFaces = MakeByPockets( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, NO nChamfer, NO dDepthCham, nAddGrpId, NO sMyMchFind, NO bIs3Faces, b3Solid, NO bOrthoFacesMaster, NO bMillDown, NO bSetOpenBorders)
local nFirstMachId
local sWarn
local sMchFind = 'OpenPocket'
local dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt
local bBadMach = false
-- ottengo le dimensioni del tunnel
dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt = GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
-- posso utilizzare utensile con diametro doppio della dimensione minima
dDimMin = min( 2 * dDimMin, BD.MAXDIAM_POCK_CORNER)
local nPathInt
-- calcolo se è lavorabile da sotto
bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD == true and abs( vtOrtho:getZ()) >= 0.707)
-- verifico se può essere fatto con svuotatura
local bMakePocket, sPocketing, dMaxDepth, dDiamTool = VerifyPocket( Proc, dDimMin, dDepth / 2, nil, sMchFind)
local bMakePocketDn, sPocketingDn, dMaxDepthDn, dDiamToolDn
if bMillDown then
bMakePocketDn, sPocketingDn, dMaxDepthDn, dDiamToolDn = VerifyPocket( Proc, dDimMin, dDepth / 2, nil, sMchFind, true)
-- se è negativo inverto il versore e la faccia
if vtOrtho:getZ() < 0 then
vtOrtho = -vtOrtho
EgtInvertSurf( nSurfInt)
end
end
if bMakePocket then
-- gestione svuotatura da un solo lato o anche dal lato opposto (se non verticale)
-- estraggo il contorno dalla superfice per evitare i problemi con la svuotatura
-- e assegno l'estrusione
nPathInt = EgtExtractSurfTmLoops( nSurfInt, nAddGrpId)
EgtModifyCurveExtrusion( nPathInt, vtOrtho, GDB_RT.GLOB)
SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId)
-- variabili per parametri lavorazione
local dMachDepth
local dElev = 0
local bDoubleSide
local bOneShot
local bComplete = true
-- imposto altezza aggiuntiva di elevazione
local dCollSic = CalcCollisionSafety( vtOrtho)
-- se possibile svuotare completamente da una sola parte
if dMaxDepth > ( dDepth + BD.CUT_EXTRA + dCollSic) then
dMachDepth = ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA
dElev = dDepth + BD.CUT_EXTRA
bOneShot = true
-- ottengo le dimensioni del tunnel
dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, nSurfInt = GetTunnelDimension( Proc, nPartId)
-- posso utilizzare utensile con diametro doppio della dimensione minima
dDimMin = min( 2 * dDimMin, BD.MAXDIAM_POCK_CORNER)
local nPathInt
-- verifico se è presente la testa da sotto e se è necessario usarla
bMillDown = ( BD.DOWN_HEAD == true and abs( vtOrtho:getZ()) >= 0.707)
-- cerco l'utensile di svuotatura per la testa sopra
local bMakePocket, sPocketing, dMaxDepth, dDiamTool = VerifyPocket( Proc, dDimMin, dDepth / 2, nil, sMchFind)
local bMakePocketDn, sPocketingDn, dMaxDepthDn, dDiamToolDn
-- cerco anche l'utensile per la testa sotto, nel caso servisse
if bMillDown then
bMakePocketDn, sPocketingDn, dMaxDepthDn, dDiamToolDn = VerifyPocket( Proc, dDimMin, dDepth / 2, nil, sMchFind, true)
-- se è negativo inverto il versore e la faccia
if vtOrtho:getZ() < 0 then
vtOrtho = -vtOrtho
EgtInvertSurf( nSurfInt)
end
end
if bMakePocket then
-- gestione svuotatura da un solo lato o anche dal lato opposto (se non verticale)
-- estraggo il contorno dalla superfice per evitare i problemi con la svuotatura
-- e assegno l'estrusione
nPathInt = EgtExtractSurfTmLoops( nSurfInt, nAddGrpId)
EgtModifyCurveExtrusion( nPathInt, vtOrtho, GDB_RT.GLOB)
SetOpenSide( nPathInt, vtOrtho, b3Solid, nAddGrpId)
-- variabili per parametri lavorazione
local dMachDepth
local dElev = 0
local bDoubleSide
local bOneShot
local bComplete = true
-- imposto altezza aggiuntiva di elevazione
local dCollSic = CalcCollisionSafety( vtOrtho)
-- se possibile svuotare completamente da una sola parte
if dMaxDepth > ( dDepth + BD.CUT_EXTRA + dCollSic) then
dMachDepth = ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA
dElev = dDepth + BD.CUT_EXTRA
bOneShot = true
else
-- se direzione verso la verticale setto max affondamento possibile ed
-- emetto messaggio di warning perché non lavorabile interamente
if abs( vtOrtho:getZ()) >= 0.707 and not BD.DOWN_HEAD then
dMachDepth = dMaxDepth - ( dDepth / 2) - dCollSic
dElev = dMaxDepth
sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
EgtOutLog( sWarn)
bComplete = false
-- altrimenti setto il flag per fare la svuotatura da due parti
else
-- se l'altezza utensile riesce a lavorare completamente da due parti
if dMaxDepth > ( dDepth / 2) + dCollSic + BD.CUT_EXTRA_MIN then
dMachDepth = BD.CUT_EXTRA_MIN
dElev = ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA_MIN
-- altrimenti non si riesce in due passate, limito la profondità e setto l'elevazione
else
-- se direzione verso la verticale setto max affondamento possibile ed
-- emetto messaggio di warning perché non lavorabile interamente
if abs( vtOrtho:getZ()) >= 0.707 and not BD.DOWN_HEAD then
dMachDepth = dMaxDepth - ( dDepth / 2) - dCollSic
dElev = dMaxDepth
sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
EgtOutLog( sWarn)
bComplete = false
-- altrimenti setto il flag per fare la svuotatura da due parti
else
-- se l'altezza utensile riesce a lavorare completamente da due parti
if dMaxDepth > ( dDepth / 2) + dCollSic + BD.CUT_EXTRA_MIN then
dMachDepth = BD.CUT_EXTRA_MIN
dElev = ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA_MIN
-- altrimenti non si riesce in due passate, limito la profondità e setto l'elevazione
else
dMachDepth = dMaxDepth - ( dDepth / 2) - dCollSic
dElev = dMaxDepth
-- se molto inclinato rispetto alla normale della faccia di riferimento, lavorazione non idonea per probabili collisioni
local vtRef = Y_AX()
if abs( vtOrtho:getX()) > abs( vtOrtho:getY()) and abs( vtOrtho:getX()) > abs( vtOrtho:getZ()) then
vtRef = X_AX()
elseif abs( vtOrtho:getZ()) > abs( vtOrtho:getX()) and abs( vtOrtho:getZ()) > abs( vtOrtho:getY()) then
vtRef = Z_AX()
end
if abs( vtOrtho * vtRef) < 0.5 then
bBadMach = true
end
end
bDoubleSide = true
dMachDepth = dMaxDepth - ( dDepth / 2) - dCollSic
dElev = dMaxDepth
-- se molto inclinato rispetto alla normale della faccia di riferimento, lavorazione non idonea per probabili collisioni
local vtRef = Y_AX()
if abs( vtOrtho:getX()) > abs( vtOrtho:getY()) and abs( vtOrtho:getX()) > abs( vtOrtho:getZ()) then
vtRef = X_AX()
elseif abs( vtOrtho:getZ()) > abs( vtOrtho:getX()) and abs( vtOrtho:getZ()) > abs( vtOrtho:getY()) then
vtRef = Z_AX()
end
if abs( vtOrtho * vtRef) < 0.5 then
bBadMach = true
end
end
-- inserisco la lavorazione di svuotatura
local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
EgtOutLog( sErr)
bDoubleSide = true
end
end
-- inserisco la lavorazione di svuotatura
local sName = 'Pock_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
local nMchFId = EgtAddMachining( sName, sPocketing)
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. sPocketing
EgtOutLog( sErr)
return -1, sErr
end
-- prendo l'id della prima lavorazione inserita
if not nFirstMachId then
nFirstMachId = nMchFId
end
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ nPathInt, -1}})
-- verifico se devo invertire direzione utensile (in caso di direzione verso la verticale)
local bInvertMach
if vtOrtho:getZ() < BD.NZ_MINA and abs(vtOrtho:getZ()) >= 0.707 and not BD.DOWN_HEAD then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
bInvertMach = true
-- altrimenti se da fare in una sola volta e direzionato verso Y+ lo inverto per lavorarlo davanti
elseif not bDoubleSide and vtOrtho:getY() > GEO.EPS_SMALL and not ( -(vtOrtho:getZ()) < BD.NZ_MINA) then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
bInvertMach = true
end
-- imposto posizione braccio porta testa
local nSCC = MCH_SCC.NONE
if not BD.C_SIMM then
if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtOrtho, Z_AX()) then
nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
elseif abs( vtOrtho:getX()) < 0.1 then
nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( nPhase), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
elseif vtOrtho:getY() < GEO.EPS_SMALL then
nSCC = EgtIf( bInvertMach, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
else
nSCC = EgtIf( bInvertMach, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
end
end
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
-- inverto il percorso di lavorazione per lavorare sinistro
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-- imposto affondamento
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMachDepth)
-- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';'
sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;'
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
-- eseguo
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
-- provo ad allargare leggermente la tasca
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -0.1)
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
return -1, sErr
end
end
-- se posso applicare la svuotatura sul lato opposto
if bDoubleSide then
-- se ho la lavorazione da sotto ricalcolo in base a questa lavorazione
if bMakePocketDn then
-- sPocketing = sPocketingDn
-- dMaxDepth = dMaxDepthDn
-- dDiamTool = dDiamToolDn
-- se l'altezza utensile riesce a lavorare completamente da due parti
if dMaxDepthDn > ( dDepth / 2) + dCollSic + BD.CUT_EXTRA_MIN then
dMachDepth = BD.CUT_EXTRA_MIN
dElev = ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA_MIN
-- altrimenti non si riesce in due passate, limito la profondità e setto l'elevazione
else
dMachDepth = dMaxDepthDn - ( dDepth / 2) - dCollSic
dElev = dMaxDepthDn
bComplete = false
sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
EgtOutLog( sWarn)
end
else
-- se anche lavorando dal lato opposto non riesco a svuotare completamente la fessura
-- setto i parametri affondamento ed emetto warning
if dMaxDepth < ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA + dCollSic then
dMachDepth = dMaxDepth - (dDepth / 2) - dCollSic
dElev = dMaxDepth
bComplete = false
sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
EgtOutLog( sWarn)
end
end
-- inserisco la lavorazione di svuotatura
local sName = 'PockOppo_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
local nMchFId = EgtAddMachining( sName, EgtIf( bMakePocketDn, sPocketingDn, sPocketing))
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. EgtIf( bMakePocketDn, sPocketingDn, sPocketing)
EgtOutLog( sErr)
return -1, sErr
end
-- prendo l'id della prima lavorazione inserita
if not nFirstMachId then
nFirstMachId = nMchFId
end
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ nPathInt, -1}})
-- imposto direzione utensile opposta
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
-- imposto posizione braccio porta testa
local nSCC = MCH_SCC.NONE
if not BD.C_SIMM then
if AreSameVectorApprox( vtOrtho, Z_AX()) then
nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
elseif abs( vtOrtho:getX()) < 0.1 then
nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( nPhase), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
elseif vtOrtho:getY() < GEO.EPS_SMALL then
nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
else
nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
end
end
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
-- inverto il percorso di lavorazione per lavorare sinistro
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-- imposo affondamento
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMachDepth)
-- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';'
sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;'
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
-- eseguo
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
-- provo ad allargare leggermente la tasca
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -0.1)
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
return -1, sErr
end
-- prendo l'id della prima lavorazione inserita
if not nFirstMachId then
nFirstMachId = nMchFId
end
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ nPathInt, -1}})
-- verifico se devo invertire direzione utensile (in caso di direzione verso la verticale)
local bInvertMach
if vtOrtho:getZ() < BD.NZ_MINA and abs(vtOrtho:getZ()) >= 0.707 and not BD.DOWN_HEAD then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
bInvertMach = true
-- altrimenti se da fare in una sola volta e direzionato verso Y+ lo inverto per lavorarlo davanti
elseif not bDoubleSide and vtOrtho:getY() > GEO.EPS_SMALL and not ( -(vtOrtho:getZ()) < BD.NZ_MINA) then
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
bInvertMach = true
end
-- imposto posizione braccio porta testa
local nSCC = MCH_SCC.NONE
if not BD.C_SIMM then
if AreSameOrOppositeVectorApprox( vtOrtho, Z_AX()) then
nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
elseif abs( vtOrtho:getX()) < 0.1 then
nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( nPhase), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
elseif vtOrtho:getY() < GEO.EPS_SMALL then
nSCC = EgtIf( bInvertMach, MCH_SCC.ADIR_YP, MCH_SCC.ADIR_YM)
else
nSCC = EgtIf( bInvertMach, MCH_SCC.ADIR_YM, MCH_SCC.ADIR_YP)
end
end
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
-- inverto il percorso di lavorazione per lavorare sinistro
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-- imposto affondamento
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMachDepth)
-- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';'
sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;'
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
-- eseguo
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
-- provo ad allargare leggermente la tasca
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -0.1)
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
return -1, sErr
end
end
-- se posso applicare la svuotatura sul lato opposto
if bDoubleSide then
-- se ho la lavorazione da sotto ricalcolo in base a questa lavorazione
if bMakePocketDn then
-- sPocketing = sPocketingDn
-- dMaxDepth = dMaxDepthDn
-- dDiamTool = dDiamToolDn
-- se l'altezza utensile riesce a lavorare completamente da due parti
if dMaxDepthDn > ( dDepth / 2) + dCollSic + BD.CUT_EXTRA_MIN then
dMachDepth = BD.CUT_EXTRA_MIN
dElev = ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA_MIN
-- altrimenti non si riesce in due passate, limito la profondità e setto l'elevazione
else
dMachDepth = dMaxDepthDn - ( dDepth / 2) - dCollSic
dElev = dMaxDepthDn
bComplete = false
sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
EgtOutLog( sWarn)
end
else
-- se anche lavorando dal lato opposto non riesco a svuotare completamente la fessura
-- setto i parametri affondamento ed emetto warning
if dMaxDepth < ( dDepth / 2) + BD.CUT_EXTRA + dCollSic then
dMachDepth = dMaxDepth - (dDepth / 2) - dCollSic
dElev = dMaxDepth
bComplete = false
sWarn = 'Warning : elevation bigger than max tool depth'
EgtOutLog( sWarn)
end
end
-- inserisco la lavorazione di svuotatura
local sName = 'PockOppo_' .. ( EgtGetName( Proc.Id) or tostring( Proc.Id))
local nMchFId = EgtAddMachining( sName, EgtIf( bMakePocketDn, sPocketingDn, sPocketing))
if not nMchFId then
local sErr = 'Error adding machining ' .. sName .. '-' .. EgtIf( bMakePocketDn, sPocketingDn, sPocketing)
EgtOutLog( sErr)
return -1, sErr
end
-- prendo l'id della prima lavorazione inserita
if not nFirstMachId then
nFirstMachId = nMchFId
end
-- aggiungo geometria
EgtSetMachiningGeometry( {{ nPathInt, -1}})
-- imposto direzione utensile opposta
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.TOOLINVERT, true)
-- imposto posizione braccio porta testa
local nSCC = MCH_SCC.NONE
if not BD.C_SIMM then
if AreSameVectorApprox( vtOrtho, Z_AX()) then
nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
elseif abs( vtOrtho:getX()) < 0.1 then
nSCC = EgtIf( BL.IsPartFinalPhase( nPhase), MCH_SCC.ADIR_XM, MCH_SCC.ADIR_XP)
elseif vtOrtho:getY() < GEO.EPS_SMALL then
nSCC = MCH_SCC.ADIR_YP
else
nSCC = MCH_SCC.ADIR_YM
end
end
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, nSCC)
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SUBTYPE, MCH_POCK_SUB.SPIRALIN)
-- inverto il percorso di lavorazione per lavorare sinistro
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, true)
-- imposo affondamento
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dMachDepth)
-- imposto elevazione e dichiaro non si generano sfridi per VMill
local sNotes = 'MaxElev=' .. EgtNumToString( dElev, 1) .. ';'
sNotes = sNotes .. 'VMRS=0;'
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES, sNotes)
-- eseguo
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
-- provo ad allargare leggermente la tasca
EgtSetMachiningParam( MCH_MP.OFFSR, -0.1)
if not ML.ApplyMachining( true, false) then
local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
EgtSetOperationMode( nMchFId, false)
return -1, sErr
end
end
end
return 1, sWarn, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, dDiamTool, bDoubleSide, nPathInt, nSurfInt, bOneShot, bMillDown, nFirstMachId
end
end
return 1, sWarn, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, dDiamTool, bDoubleSide, nPathInt, nSurfInt, bOneShot, bMillDown, nFirstMachId
end
return 0, sWarn, dDimMin, dDimMax, dDepth, vtOrtho, nLundIdFace, dDiamTool, bDoubleSide, nPathInt, nSurfInt, bOneShot, bMillDown, nFirstMachId, bOrthoFaces
end
@@ -636,7 +634,8 @@ function ProcessDoubleCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
-- eseguo
local sCutType = EgtIf( bHead, 'HeadSide', 'TailSide')
local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtNm:getZ() < BD.NZ_MINB)
-- per tutte le macchine tranne la Fast, controllo se ci sono tagli troppo inclinati e troppo profondi per la lama
-- in tal caso richiamo la lavorazione con fresa dal lato
if BD.C_SIMM and not bDownHead then
local sCutting = ML.FindCutting( sCutType, nil, bDownHead)
if not sCutting then
@@ -660,7 +659,6 @@ function ProcessDoubleCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
return bOk, sErr
end
end
local bOk, sErr = Fbs.MakeTwo( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, sCutType, false, bDownHead)
if not bOk then return bOk, sErr end
-- segnalazione ingombro di testa o coda