diff --git a/LuaLibs/ProcessProfConcave.lua b/LuaLibs/ProcessProfConcave.lua
index 0365bab..4c9e662 100644
--- a/LuaLibs/ProcessProfConcave.lua
+++ b/LuaLibs/ProcessProfConcave.lua
@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessProfConcave.lua by Egaltech s.r.l. 2019/04/08
+-- ProcessProfConcave.lua by Egaltech s.r.l. 2020/02/04
 -- Gestione calcolo profilo caudato per Travi
 
 -- Tabella per definizione modulo
@@ -42,6 +42,44 @@ local function GetSawCutData( AuxId, vtN)
    return ptStart, vtNP
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function ModifySideAndInvertAndLead( Proc, bHead, dToolDiam)
+
+   -- confronto il punto iniziale e finale della lavorazione con il box della feature 
+   -- e se è vicino alla parte esterna della trave inverto la lavorazione
+   ptSP = EgtGetMachiningStartPoint()
+   ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
+   local nMachMode = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE)
+   if nMachMode == 1 and ptSP and ptEp then
+      if abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptSP:getX()) < 
+         abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptEp:getX()) then
+         -- ottengo il lato lavoro e lo inverto
+         local nSideWork = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE) 
+         if nSideWork > 0 then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( nSideWork == MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT))
+         end
+         -- ottengo l'inversione e setto il contrario
+         local bInvertMode = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bInvertMode)
+         -- modifico attacco e uscita
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, -(dToolDiam/2))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, (dToolDiam/2)+0.5)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, (dToolDiam/3*2))
+         -- riapplico la lavorazione
+         EgtApplyMachining()
+      else
+         -- modifico attacco e uscita
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, -(dToolDiam/2))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, (dToolDiam/2)+0.5)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, (dToolDiam/3*2))
+         -- riapplico la lavorazione
+         EgtApplyMachining()
+      end
+   end
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
@@ -111,10 +149,12 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    end
    -- Recupero i dati dell'utensile
    local dToolMaxDepth = 0
+   local dToolDiam = 0
    if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
          dToolMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
+         dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) 
       end
    end
    -- verifico se necessario lavorare in doppio
@@ -158,14 +198,16 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    end
    -- posizione braccio porta testa
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
-   -- imposto parametri di attacco e uscita
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 5)
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 5)
    -- eseguo
    if not EgtApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchId, false)
       return false, sErr
+   else
+      -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
+      -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
+      -- e uscita
+      ModifySideAndInvertAndLead( Proc, bHead, dToolDiam)
    end
    -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
    if bDouble then
@@ -190,14 +232,16 @@ function ProcessProfConcave.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
       -- posizione braccio porta testa
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
-      -- imposto parametri di attacco e uscita
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 5)
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 5)
       -- eseguo
       if not EgtApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchId, false)
          return false, sErr
+      else
+         -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
+         -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
+         -- e uscita
+         ModifySideAndInvertAndLead( Proc, bHead, dToolDiam)
       end
    end
    -- eventuale finitura faccia finale (ortogonale alla trave)
diff --git a/LuaLibs/ProcessProfConvex.lua b/LuaLibs/ProcessProfConvex.lua
index 530c88e..23324d0 100644
--- a/LuaLibs/ProcessProfConvex.lua
+++ b/LuaLibs/ProcessProfConvex.lua
@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessProfConvex.lua by Egaltech s.r.l. 2019/04/08
+-- ProcessProfConvex.lua by Egaltech s.r.l. 2020/01/04
 -- Gestione calcolo profilo caudato per Travi
 
 -- Tabella per definizione modulo
@@ -42,6 +42,44 @@ local function GetSawCutData( AuxId, vtN)
    return ptStart, vtNP
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function ModifySideAndInvertAndLead( Proc, bHead, dToolDiam)
+
+   -- confronto il punto iniziale e finale della lavorazione con il box della feature 
+   -- e se è vicino alla parte esterna della trave inverto la lavorazione
+   ptSP = EgtGetMachiningStartPoint()
+   ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
+   local nMachMode = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE)
+   if nMachMode == 1 and ptSP and ptEp then
+      if abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptSP:getX()) < 
+         abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptEp:getX()) then
+         -- ottengo il lato lavoro e lo inverto
+         local nSideWork = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE) 
+         if nSideWork > 0 then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( nSideWork == MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT))
+         end
+         -- ottengo l'inversione e setto il contrario
+         local bInvertMode = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bInvertMode)
+         -- modifico attacco e uscita
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, -(dToolDiam/2))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, (dToolDiam/2)+0.5)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, (dToolDiam/3*2))
+         -- riapplico la lavorazione
+         EgtApplyMachining()
+      else
+         -- modifico attacco e uscita
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, -(dToolDiam/2))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, (dToolDiam/2)+0.5)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, (dToolDiam/3*2))
+         -- riapplico la lavorazione
+         EgtApplyMachining()
+      end
+   end
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
@@ -111,10 +149,12 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    end
    -- Recupero i dati dell'utensile
    local dToolMaxDepth = 0
+   local dToolDiam = 0
    if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
          dToolMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
+         dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) 
       end
    end
    -- verifico se necessario lavorare in doppio
@@ -158,14 +198,16 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    end
    -- posizione braccio porta testa
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
-   -- imposto parametri di attacco e uscita
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 5)
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 5)
    -- eseguo
    if not EgtApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchId, false)
       return false, sErr
+   else
+      -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
+      -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
+      -- e uscita
+      ModifySideAndInvertAndLead( Proc, bHead, dToolDiam)
    end
    -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
    if bDouble then
@@ -190,14 +232,16 @@ function ProcessProfConvex.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
       -- posizione braccio porta testa
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
-      -- imposto parametri di attacco e uscita
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 5)
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 5)
       -- eseguo
       if not EgtApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchId, false)
          return false, sErr
+      else
+         -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
+         -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
+         -- e uscita
+         ModifySideAndInvertAndLead( Proc, bHead, dToolDiam)
       end
    end
    -- eventuale finitura faccia finale (ortogonale alla trave)
diff --git a/LuaLibs/ProcessProfHead.lua b/LuaLibs/ProcessProfHead.lua
index 130a046..b6d5e58 100644
--- a/LuaLibs/ProcessProfHead.lua
+++ b/LuaLibs/ProcessProfHead.lua
@@ -1,4 +1,4 @@
--- ProcessProfHead.lua by Egaltech s.r.l. 2019/04/11
+-- ProcessProfHead.lua by Egaltech s.r.l. 2020/01/04
 -- Gestione calcolo profilo caudato per Travi
 
 -- Tabella per definizione modulo
@@ -34,6 +34,44 @@ local function GetSawCutData( AuxId, vtN)
    return ptStart, vtNP
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+local function ModifySideAndInvertAndLead( Proc, bHead, dToolDiam)
+
+   -- confronto il punto iniziale e finale della lavorazione con il box della feature 
+   -- e se è vicino alla parte esterna della trave inverto la lavorazione
+   ptSP = EgtGetMachiningStartPoint()
+   ptEp = EgtGetMachiningEndPoint()
+   local nMachMode = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.STEPTYPE)
+   if nMachMode == 1 and ptSP and ptEp then
+      if abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptSP:getX()) < 
+         abs( EgtIf( bHead, Proc.Box:getMax():getX(), Proc.Box:getMin():getX()) - ptEp:getX()) then
+         -- ottengo il lato lavoro e lo inverto
+         local nSideWork = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE) 
+         if nSideWork > 0 then
+            EgtSetMachiningParam( MCH_MP.WORKSIDE, EgtIf( nSideWork == MCH_MILL_WS.LEFT, MCH_MILL_WS.RIGHT, MCH_MILL_WS.LEFT))
+         end
+         -- ottengo l'inversione e setto il contrario
+         local bInvertMode = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.INVERT)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.INVERT, not bInvertMode)
+         -- modifico attacco e uscita
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, -(dToolDiam/2))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, (dToolDiam/2)+0.5)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, (dToolDiam/3*2))
+         -- riapplico la lavorazione
+         EgtApplyMachining()
+      else
+         -- modifico attacco e uscita
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, -(dToolDiam/2))
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LITANG, (dToolDiam/2)+0.5)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LEADOUTTYPE, 0)
+         EgtSetMachiningParam( MCH_MP.ENDADDLEN, (dToolDiam/3*2))
+         -- riapplico la lavorazione
+         EgtApplyMachining()
+      end
+   end
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Applicazione della lavorazione
 function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
@@ -108,10 +146,12 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    end
    -- Recupero i dati dell'utensile
    local dToolMaxDepth = 0
+   local dToolDiam = 0
    if EgtMdbSetCurrMachining( sMilling) then
       local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
       if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
          dToolMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth()
+         dToolDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) 
       end
    end
    -- verifico se necessario lavorare in doppio
@@ -155,14 +195,16 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
    end
    -- posizione braccio porta testa
    EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
-   -- imposto parametri di attacco e uscita
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 5)
-   EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 5)
    -- eseguo
    if not EgtApplyMachining( true, false) then
       local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
       EgtSetOperationMode( nMchId, false)
       return false, sErr
+   else
+      -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
+      -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
+      -- e uscita
+      ModifySideAndInvertAndLead( Proc, bHead, dToolDiam)
    end
    -- se lavorazione da due parti, aggiungo la seconda
    if bDouble then
@@ -187,14 +229,16 @@ function ProcessProfHead.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dCurrOvmH)
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.DEPTH, dDepth)
       -- posizione braccio porta testa
       EgtSetMachiningParam( MCH_MP.SCC, EgtIf( bHead, MCH_SCC.ADIR_XP, MCH_SCC.ADIR_XM))
-      -- imposto parametri di attacco e uscita
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LIPERP, 5)
-      EgtSetMachiningParam( MCH_MP.LOPERP, 5)
       -- eseguo
       if not EgtApplyMachining( true, false) then
          local _, sErr = EgtGetLastMachMgrError()
          EgtSetOperationMode( nMchId, false)
          return false, sErr
+      else
+         -- applico controllo del punto entrata lavorazione e se non è distante dall'esterno
+         -- della feature inverto il punto di inizio della lavorazione e modifico i parametri dell'attacco
+         -- e uscita
+         ModifySideAndInvertAndLead( Proc, bHead, dToolDiam)
       end
    end
    -- eventuali finiture