DataBean 3.1d3 :

- prime aggiunte per nuova gestione tipo robot di macchina con tre assi rotanti (Scm Oikos).

LuaLibs/BeamLib.lua

@@ -883,6 +883,25 @@ function BeamLib.GetBlockedAxis( sMachining, sBlockedAxis, b3Raw, vtTool, vtOut)
    return ''
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function BeamLib.GetAuxDir( sMachining, sBlockedAxis, b3Raw, vtTool, vtOut)
+   -- informazioni sull'utensile della lavorazione
+   local nToolType, sHead
+   if EgtMdbSetCurrMachining( sMachining) then
+      local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
+      if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
+         nToolType = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TYPE)
+         sHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
+      end
+   end
+   -- se presente funzione specifica nella macchina, la richiamo
+   if BD.GetAuxDir then
+      return BD.GetAuxDir( sHead, nToolType, sBlockedAxis, b3Raw, vtTool, vtOut)
+   end
+   -- niente
+   return nil
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 -- Trova l'Ind (0 based) della faccia meglio orientata come l'asse vtAx. Restituisce anche vtN e ptC della faccia stessa. La faccia di indice (0 based) fctExclude non viene considerata nella ricerca.
 function BeamLib.FindFaceBestOrientedAsAxis( Proc, vtAx, fctExclude)