Merge branch 'Feature/BetterUndercutDetection' into develop
This commit is contained in:
luca.mazzoleni
+65
-33
@@ -23,6 +23,9 @@
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-- 2023/02/22 Modifiche a SetOpenSide, aggiunte ChangeOrOpenStart e CurveWithOnlyStraightLines.
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-- 2023/06/12 In ChangeOrOpenStart corretta ricerca segmento più lungo.
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-- 2023/09/13 Aggiunte funzioni Is3EdgesApprox e GetProcessAffectedFaces.
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-- 2023/09/25 In GetFaceWithMostAdj aggiunta verifica sottosquadro anche per facce non adiacenti.
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-- 2023/09/26 In GetFaceWithMostAdj gestito primo parametro anche come Proc; gestito caso strip con facce tutte in sottosquadro.
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-- 2023/09/26 Spostata qui funzione IsFeatureCuttingEntireSection da BeamExec.
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-- Tabella per definizione modulo
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local BeamLib = {}
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@@ -510,7 +513,8 @@ function BeamLib.GetFaceElevationFromPointDir( nSurfId, nPartId, ptC, vtN, nIdGe
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end
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function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( nSurfId, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
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function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( Proc, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
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local nSurfId = Proc.Id
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-- verifica che la superficie non sia chiusa e quindi non lavorabile
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if EgtSurfIsClosed( nSurfId) then
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return
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@@ -522,14 +526,17 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( nSurfId, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
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end
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-- recupero le normali delle facce
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local vvtN = {}
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local vPtC = {}
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for i = 1, nFacCnt do
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local vtN = EgtSurfTmFacetNormVersor( nSurfId, i - 1, GDB_ID.ROOT)
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local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( nSurfId, i - 1, GDB_ID.ROOT)
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vvtN[i] = vtN ;
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vPtC[i] = ptC
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end
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-- adiacenze e sottosquadra delle facce
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local vAdj = {}
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local vUcut = {}
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local vOrtho = {}
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local nFacesWithUnderCut = 0
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for i = 1, nFacCnt do
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-- recupero le adiacenze del loop esterno
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local vFacAdj = EgtSurfTmFacetAdjacencies( nSurfId, i - 1)[1]
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@@ -541,7 +548,7 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( nSurfId, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
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end
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end
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vAdj[i] = nCount
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-- ne determino eventuale sottosquadra ( dal valore passato o - 3deg) e ortogonalità
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-- ne determino eventuale sottosquadro ( dal valore passato o - 3deg) e ortogonalità, per facce adiacenti
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local bUcut = false
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local bOrtho = true
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for j = 1, #vFacAdj do
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@@ -557,39 +564,58 @@ function BeamLib.GetFaceWithMostAdj( nSurfId, nPartId, bCompare3Fc, dCosSideAng)
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end
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end
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end
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-- determino evenutale sottosquadro per facce non adiacenti
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for j = 1, nFacCnt do
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local bIsFaceAdjacent = false
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for k = 1, #vFacAdj do
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if j - 1 == vFacAdj[k] then
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bIsFaceAdjacent = true
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break
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end
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end
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if not ( bIsFaceAdjacent or ( j == i)) then
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-- recupero gruppo per geometria addizionale
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local nAddGrpId = BeamLib.GetAddGroup( nPartId)
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if not nAddGrpId then
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EgtOutLog( 'Error : missing AddGroup')
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return 0, 0, 0
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end
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-- verifico eventuale intersezione tra la faccia i-1 esima e la proiezione dell'altra sulla stessa
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local nShadowFacetId = EgtCopySurfTmFacet( nSurfId, j - 1, nAddGrpId)
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local nMasterContourId = EgtExtractSurfTmFacetLoops( nSurfId, i - 1, nAddGrpId)
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local nShadowContourId = EgtExtractSurfTmLoops( nShadowFacetId, nAddGrpId)
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EgtCutSurfTmPlane( nShadowFacetId, vPtC[i], -vvtN[i], false, GDB_RT.GLOB)
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if nMasterContourId and nShadowContourId then
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local nMasterSurfFlatId = EgtSurfFlatRegion( nAddGrpId, nMasterContourId)
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local frOCSMaster = Frame3d( vPtC[i], vvtN[i])
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EgtScale( nShadowContourId, frOCSMaster, 1, 1, 0, GDB_RT.GLOB)
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EgtModifyCurveExtrusion( nShadowContourId, vvtN[i], GDB_RT.GLOB)
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local dResV = vvtN[i] * vvtN[j]
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EgtOffsetCurve( nShadowContourId, EgtIf( dResV > GEO.EPS_SMALL, - 50, 50) * GEO.EPS_SMALL)
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local nShadowSurfFlatId = EgtSurfFlatRegion( nAddGrpId, nShadowContourId)
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local bShadowSurfIsExternal = EgtSurfFrTestExternal( nMasterSurfFlatId, nShadowSurfFlatId)
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if not bShadowSurfIsExternal then
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bUcut = true
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end
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EgtErase( { nMasterSurfFlatId, nShadowSurfFlatId})
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end
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EgtErase( { nMasterContourId, nShadowContourId, nShadowFacetId})
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end
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end
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if bUcut then
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nFacesWithUnderCut = nFacesWithUnderCut + 1
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end
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vUcut[i] = bUcut
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vOrtho[i] = bOrtho
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end
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-- se 4 facce tutte con adiacenza 2, allora è un tunnel
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if nFacCnt == 4 then
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if vAdj[1] == 2 and vAdj[2] == 2 and vAdj[3] == 2 and vAdj[4] == 2 then
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-- se tutte le facce sono ortogonali tra loro esco con un flag che ne indica questa propietà
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if vOrtho[1] == true and vOrtho[2] == true and vOrtho[3] == true and vOrtho[4] == true then
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return -1, GEO.INFINITO, true
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else
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return -1, GEO.INFINITO
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end
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end
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end
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-- se 3 facce con una che ha 2 adiacenze e le altre hanno 1 adiacenza, allora è una semi-fessura
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if bCompare3Fc and nFacCnt == 3 then
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local nCount2Adc = 0
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local nCount1Adc = 0
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-- ottengo il numero di facce con due adiacenze e il numero di facce con una adiacenza
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for i = 1, #vAdj do
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if vAdj[i] == 2 then
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nCount2Adc = nCount2Adc + 1
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elseif vAdj[i] == 1 then
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nCount1Adc = nCount1Adc + 1
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end
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end
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-- se il numero di adiacenze corrisponde
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if nCount2Adc == 1 and nCount1Adc == 2 then
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if vOrtho[1] == true and vOrtho[2] == true and vOrtho[3] == true then
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return -1, GEO.INFINITO, true
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else
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return -1, GEO.INFINITO
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end
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local bEveryFaceHasUndercut = ( nFacesWithUnderCut == nFacCnt)
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-- tunnel o assimilabile
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if Proc.Topology == 'Tunnel' or ( bCompare3Fc and Proc.Topology == 'Groove' and Proc.IsThrough) or ( Proc.Topology == 'Strip' and bEveryFaceHasUndercut) then
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if Proc.IsParallel or Proc.AllRightAngles then
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return -1, GEO.INFINITO, true
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else
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-- non gestito nella LapJoint
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return -1, GEO.INFINITO
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end
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end
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-- recupero le facce non in sottosquadra e con il maggior numero di adiacenze
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@@ -1115,5 +1141,11 @@ function BeamLib.GetProcessAffectedFaces( Proc)
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return vtFacesAffected
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end
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-- restituisce vero se la feature con box b3Proc taglia l'intera sezione della barra, rappresentata dalle sue dimensioni W e H
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function BeamLib.IsFeatureCuttingEntireSection( b3Proc, dRawW, dRawH)
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return ((abs(b3Proc:getDimY() - dRawW) < 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Proc:getDimY() > dRawW) and (abs(b3Proc:getDimZ() - dRawH) < 10 * GEO.EPS_SMALL or b3Proc:getDimZ() > dRawH))
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end
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return BeamLib
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