DataBeam :

- aggiunto controllo file macchina mlde per ricalcolo
- modifiche per PF1250.
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Dario Sassi
2021-02-22 10:56:12 +00:00
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commit 031ad00966
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+271 -53
View File
@@ -1,4 +1,4 @@
-- ProcessCut.lua by Egaltech s.r.l. 2021/02/05
-- ProcessCut.lua by Egaltech s.r.l. 2021/02/21
-- Gestione calcolo singoli tagli di lama per Travi
-- Tabella per definizione modulo
@@ -25,6 +25,11 @@ end
---------------------------------------------------------------------
-- Classificazione della feature
function ProcessCut.Classify( Proc, b3Raw)
-- se PF con testa da sotto, ammessa qualunque orientazione
if BD.C_SIMM and BD.DOWN_HEAD then
return true
end
-- recupero i dati del taglio
local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
if vtN:getZ() <= - 0.5 and abs( vtN:getY()) > 0.1 then
local _, DimH, DimV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
@@ -176,8 +181,38 @@ local function MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
end
---------------------------------------------------------------------
-- Applicazione della lavorazione
function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut)
-- Aggiornamento ingombro
local function UpdateEncumbrance( Proc, vtN, dOvmHead, nRawId, b3Solid, b3Raw)
-- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda (se non chiamata da altre feature)
local dMinHIng = min( 0.5 * BD.VICE_MINH, 0.5 * b3Raw:getDimZ())
if ProcessCut.Identify( Proc) and Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinHIng then
if Proc.Head then
local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
if vtN:getZ() > 0.5 then
dOffs = dOffs - 0.6 * Proc.Box:getDimX()
elseif vtN:getZ() < -0.5 then
dOffs = dOffs - 0.2 * Proc.Box:getDimX()
elseif ( abs( vtN:getY()) > 0.9 and vtN:getZ() > 0.2) then
dOffs = dOffs - 0.3 * Proc.Box:getDimX()
end
BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs)
elseif Proc.Tail then
local dOffs = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
if vtN:getZ() > 0.5 then
dOffs = dOffs - 0.6 * Proc.Box:getDimX()
elseif vtN:getZ() < -0.5 then
dOffs = dOffs - 0.2 * Proc.Box:getDimX()
elseif ( abs( vtN:getY()) > 0.9 and vtN:getZ() > 0.2) then
dOffs = dOffs - 0.3 * Proc.Box:getDimX()
end
BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
end
end
end
---------------------------------------------------------------------
-- Applicazione della lavorazione con testa da sopra
local function MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut)
-- ingombro del grezzo
local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
-- ingombro del pezzo
@@ -195,23 +230,6 @@ function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom,
if not BD.C_SIMM and abs( vtN:getX()) < 0.5 then dNzLimDwnUp = -0.707 end
local bDownCut = ( vtN:getZ() <= dNzLimDwnUp)
if bFromBottom == nil then bFromBottom = ( b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and vtN:getX() < 0 and vtN:getZ() > 0.25) end
-- se taglio di testa
if Proc.Head then
-- se coincide con il taglio di separazione precedente, non va fatto
if AreSameVectorApprox( vtN, X_AX()) and abs( ptC:getX() - b3Raw:getMax():getX() + dOvmHead) < 10 * GEO.EPS_SMALL then
return true
end
-- altrimenti taglio di coda
else
-- se coincide con taglio di separazione, non va fatto
if AreSameVectorApprox( vtN, - X_AX()) and abs( ptC:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < BD.OVM_MID + 10 * GEO.EPS_SMALL then
return true
end
end
-- se coincide con un taglio frontale non va fatto
if Proc.CutFront then
return true
end
-- verifico se da considerare taglio lungo ( non da sotto, inclinato meno di 21.56deg, largo come la trave e abbastanza lungo)
local bLongCut = ( not bDownCut and vtN:getZ() > 0.93 and
Proc.Box:getDimY() > b3Solid:getDimY() - 10 * GEO.EPS_SMALL and
@@ -270,13 +288,6 @@ function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom,
local bOkc, sErrC = MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
if not bOkc then return bOkc, sErrC end
end
-- recupero la lavorazione
local sCutting = ML.FindCutting( EgtIf( Proc.Head, 'HeadSide', 'TailSide'))
if not sCutting then
local sErr = 'Error : cutting not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- recupero i dati dell'utensile
local dSawDiam = 400
local dSawThick = 2
@@ -293,7 +304,6 @@ function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom,
-- determino la direzione di taglio preferenziale
local _, dCutH, dCutV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
local bHorizCut = ( dCutV < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA and not bDownCut)
--local bHorizCut = (( dCutV < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA and dCutH > dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA) and not bDownCut)
-- verifico se necessari tagli supplementari
EgtOutLog( string.format( 'MaxDepth=%.1f MaxVertDepth=%.1f CutH=%.1f CutV=%.1f', dMaxDepth, dMaxVertDepth, dCutH, dCutV), 3)
local vCuts = {}
@@ -468,33 +478,241 @@ function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom,
return bOk, sErr
end
end
-- eventuale segnalazione ingombro di testa o coda (se non chiamata da altre feature)
local dMinHIng = min( 0.5 * BD.VICE_MINH, 0.5 * b3Raw:getDimZ())
if ProcessCut.Identify( Proc) and Proc.Box:getDimZ() > dMinHIng and Proc.Box:getMin():getZ() < b3Raw:getMin():getZ() + dMinHIng then
if Proc.Head then
local dOffs = b3Raw:getMax():getX() - dOvmHead - Proc.Box:getMin():getX()
if vtN:getZ() > 0.5 then
dOffs = dOffs - 0.6 * Proc.Box:getDimX()
elseif vtN:getZ() < -0.5 then
dOffs = dOffs - 0.2 * Proc.Box:getDimX()
elseif ( abs( vtN:getY()) > 0.9 and vtN:getZ() > 0.2) then
dOffs = dOffs - 0.3 * Proc.Box:getDimX()
end
BL.UpdateHCING( nRawId, dOffs)
elseif Proc.Tail then
local dOffs = Proc.Box:getMax():getX() - b3Solid:getMin():getX()
if vtN:getZ() > 0.5 then
dOffs = dOffs - 0.6 * Proc.Box:getDimX()
elseif vtN:getZ() < -0.5 then
dOffs = dOffs - 0.2 * Proc.Box:getDimX()
elseif ( abs( vtN:getY()) > 0.9 and vtN:getZ() > 0.2) then
dOffs = dOffs - 0.3 * Proc.Box:getDimX()
end
BL.UpdateTCING( nRawId, dOffs)
end
end
-- Aggiornamento ingombro
UpdateEncumbrance( Proc, vtN, dOvmHead, nRawId, b3Solid, b3Raw)
return true
end
---------------------------------------------------------------------
-- Applicazione della lavorazione con testa da sotto
local function MakeFromDown( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
-- ingombro del grezzo
local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
-- ingombro del pezzo
local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box')
local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
if not b3Solid then
local sErr = 'Error : part box not found'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- dati geometrici del taglio
local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
-- se vero taglio, eventuale inserimento smussi
if Proc.Prc == 10 then
local bOkc, sErrC = MakeChamfer( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead)
if not bOkc then return bOkc, sErrC end
end
-- recupero i dati dell'utensile
local dSawDiam = 400
local dSawThick = 2
local dMaxDepth = 0
if EgtMdbSetCurrMachining( sCutting) then
local sTuuid = EgtMdbGetCurrMachiningParam( MCH_MP.TUUID)
if EgtTdbSetCurrTool( EgtTdbGetToolFromUUID( sTuuid) or '') then
dSawDiam = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.DIAM) or dSawDiam
dSawThick = EgtTdbGetCurrToolParam(MCH_TP.THICK) or dSawThick
dMaxDepth = EgtTdbGetCurrToolMaxDepth() or dMaxDepth
end
end
local dMaxVertDepth = dMaxDepth
-- determino la direzione di taglio preferenziale
local _, dCutH, dCutV = BL.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, 0)
local bHorizCut = ( dCutV < dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA)
-- verifico se necessari tagli supplementari
EgtOutLog( string.format( 'MaxDepth=%.1f MaxVertDepth=%.1f CutH=%.1f CutV=%.1f', dMaxDepth, dMaxVertDepth, dCutH, dCutV), 3)
local vCuts = {}
if dCutH > dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC or dCutV > dMaxVertDepth - BD.CUT_EXTRA - 3 * BD.COLL_SIC then
local ptExtra, vtExtra
local bAutoCalcSurf = true
if bFillAreaPiece or bFillTail then
local ptMiddle = ( b3Solid:getMin() + b3Solid:getMax()) / 2
ptExtra = Point3d( b3Solid:getMin():getX() + 5*GEO.EPS_SMALL, ptMiddle:getY(), ptMiddle:getZ())
vtExtra = X_AX()
bAutoCalcSurf = false
end
vCuts = DC.GetDice( EgtGetParent( Proc.Id), b3Solid, ptC, vtN, bAutoCalcSurf, ptExtra, vtExtra, dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA)
end
--DC.PrintOrderCut( vCuts)
if #vCuts > 0 then
-- recupero gruppo per geometria addizionale
local nAddGrpId = BL.GetAddGroup( nPartId)
if not nAddGrpId then
local sErr = 'Error : missing AddGroup'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- sistemo posizione nel DB e nome
local bOrthInv = false
for i = 1, #vCuts do
for j = 1, #vCuts[i] do
EgtRelocateGlob( vCuts[i][j], nAddGrpId)
EgtSetName( vCuts[i][j], 'AddCut_' .. tostring( Proc.Id))
EgtSetInfo( vCuts[i][j], 'TASKID', Proc.TaskId)
if ( i % 2) == 1 then
local vtO = EgtSurfTmFacetNormVersor( vCuts[i][j], 0, GDB_ID.ROOT)
if ( vtN:getY() > 0.707 and vtO:getY() < -0.05) or
( vtN:getY() < -0.707 and vtO:getY() > 0.05) then
EgtInvertSurf( vCuts[i][j])
bOrthInv = true
end
end
end
end
-- eseguo
for i = 1, #vCuts do
-- determino il modo di tagliare
local vtOrthoO
local bNoPerpCuts = false
if i % 2 == 1 then
vtOrthoO = Vector3d( vtN)
else
local vtO
if #vCuts[i-1] > 0 then
vtO = EgtSurfTmFacetNormVersor( vCuts[i-1][1], 0, GDB_ID.ROOT)
elseif vCuts[i+1] and #vCuts[i+1] > 0 then
-- lunghezza faccia nell'eventuale direzione ortogonale
local asseX = EgtSurfTmFacetNormVersor( vCuts[i+1][1], 0, GDB_ID.ROOT)
local asseY = asseX ^ vtN
local Frame = Frame3d( ptC, ptC + asseX, ptC + asseY)
local b3Fac = EgtGetBBoxRef( vCuts[i][1], GDB_BB.STANDARD, Frame)
-- se lunghezza inferiore al limite, accetto la direzione
if b3Fac:getDimX() < dMaxDepth - BD.CUT_EXTRA then
vtO = asseX
else
bNoPerpCuts = true
end
else
bNoPerpCuts = true
end
if vtO then
vtOrthoO = Vector3d( vtO) * EgtIf( bOrthInv, -1, 1)
else
if bHorizCut then
vtOrthoO = Z_AX()
elseif vtN:getY() > -0.02 then
if not Proc.Head then
vtOrthoO = -Y_AX()
else
vtOrthoO = Y_AX()
end
else
vtOrthoO = -Y_AX()
end
end
end
-- lavoro la faccia
for j = 1, #vCuts[i] do
-- in generale sta sollevato di pochissimo
local dExtraCut = -0.1
-- se tagli paralleli
if ( i % 2) == 0 then
-- se non ci sono tagli ortogonali devo affondare
if bNoPerpCuts then
dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
-- se altrimenti tagli ortogonali invertiti, devo approfondire dello spessore lama
elseif bOrthInv then
dExtraCut = dSawThick
-- se ultimo taglio, devo affondare
elseif j == #vCuts[i] then
dExtraCut = BD.CUT_EXTRA
end
end
-- taglio (limite Vz Down Up messo a -2 per non farlo mai intervenire)
local bOk, sErr = BL.MakeOneFaceBySaw( vCuts[i][j], 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, -2, dExtraCut, BD.CUT_SIC, 0, 0, nil, b3Raw)
if not bOk then
return bOk, sErr
end
end
end
-- altrimenti tagli diretti della faccia
else
-- lavoro la faccia
local vtOrthoO
if bHorizCut and ( b3Solid:getDimX() > BD.LEN_SHORT_PART or vtN:getX() > 0) then
vtOrthoO = Z_AX()
elseif b3Solid:getDimX() < BD.LEN_SHORT_PART and abs( vtN:getY()) > 0.259 and vtN:getZ() > -0.174 and abs( vtN:getY()) > abs( vtN:getZ()) and dCutH < dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
if Proc.Head then
vtOrthoO = X_AX()
else
vtOrthoO = -X_AX()
end
elseif abs( vtN:getY()) > 0.259 and abs( vtN:getY()) > abs( vtN:getZ()) and dCutH < dMaxDepth + 10 * GEO.EPS_SMALL then
if Proc.Head then
vtOrthoO = X_AX()
else
vtOrthoO = -X_AX()
end
elseif vtN:getY() > -0.02 then
if Proc.Head then
vtOrthoO = -Y_AX()
else
vtOrthoO = Y_AX()
end
else
if Proc.Head then
vtOrthoO = Y_AX()
else
vtOrthoO = -Y_AX()
end
end
-- taglio (limite Vz Down Up messo a -2 per non farlo mai intervenire)
local bOk, sErr = BL.MakeOneFaceBySaw( Proc.Id, 0, sCutting, dSawDiam, vtOrthoO, -2, BD.CUT_EXTRA, BD.CUT_SIC, 0, 0, nil, b3Raw)
if not bOk then
return bOk, sErr
end
end
-- Aggiornamento ingombro
UpdateEncumbrance( Proc, vtN, dOvmHead, nRawId, b3Solid, b3Raw)
return true
end
---------------------------------------------------------------------
-- Applicazione della lavorazione
function ProcessCut.Make( Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut)
-- ingombro del grezzo
local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
-- dati geometrici del taglio
local ptC, vtN = EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, 0, GDB_ID.ROOT)
-- se taglio di testa
if Proc.Head then
-- se coincide con il taglio di separazione precedente, non va fatto
if AreSameVectorApprox( vtN, X_AX()) and abs( ptC:getX() - b3Raw:getMax():getX() + dOvmHead) < 10 * GEO.EPS_SMALL then
return true
end
-- altrimenti taglio di coda
else
-- se coincide con taglio di separazione, non va fatto
if AreSameVectorApprox( vtN, - X_AX()) and abs( ptC:getX() - b3Raw:getMin():getX()) < BD.OVM_MID + 10 * GEO.EPS_SMALL then
return true
end
end
-- se coincide con un taglio frontale non va fatto
if Proc.CutFront then
return true
end
-- abilitazione lavorazione da sotto (testa da sotto e direzione normale sotto -20deg)
local bTopHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() > -0.342)
local bDownHead = ( BD.DOWN_HEAD and vtN:getZ() < -0.342)
-- recupero la lavorazione
local sCutType = EgtIf( Proc.Head, 'HeadSide', 'TailSide')
local sCutting = ML.FindCutting( sCutType .. EgtIf( bDownHead, '_H2', ''))
if not sCutting and bTopHead then
sCutting = ML.FindCutting( sCutType)
bDownHead = false
end
if not sCutting then
local sErr = 'Error : cutting not found in library'
EgtOutLog( sErr)
return false, sErr
end
-- se taglio con testa da sopra
if not bDownHead then
return MakeFromTop( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut)
else
return MakeFromDown( sCutting, Proc, nPhase, nRawId, nPartId, dOvmHead, bFromBottom, bCustDiceCut)
end
end
---------------------------------------------------------------------
return ProcessCut