diff --git a/Common_PF1250.mlse b/Common_PF1250.mlse
index f4fbc7c..4346bbf 100644
--- a/Common_PF1250.mlse
+++ b/Common_PF1250.mlse
@@ -1203,7 +1203,9 @@ function SpecCalcCarriages( dDistFront, dDistBack, dRollFront, dRollBack, dY1Del
       WorkTab.dY1DeltaMaxF = min( EMC.LB - MinJoin, MaxY1 + dDistFront + dRollFront + AGG_V)
       WorkTab.dY2DeltaMinF = nil
       WorkTab.dY2DeltaMaxF = nil
-      if dY1DeltaMaxSP then WorkTab.dY1DeltaMaxF = min( WorkTab.dY1DeltaMaxF, dY1DeltaMaxSP) end
+      if dY1DeltaMaxSP and dY1DeltaMaxSP > WorkTab.dY1DeltaMinF then
+         WorkTab.dY1DeltaMaxF = min( WorkTab.dY1DeltaMaxF, dY1DeltaMaxSP)
+      end
       WorkTab.dV1PosF = dRollBack
       WorkTab.bV1CloseF = false
       WorkTab.dV2PosF = -dRollFront
@@ -1428,6 +1430,12 @@ function SpecCalcUnloadOnLoadPos()
          table.insert( vCmd, { 11, 1})
       end
    end
+   -- se l'ultima posizione di Y1 (calcolata in modo che PosT sia nella posizione di scarico) è fuori dalla corsa massima ricalcola le due quote alla quota massima raggiungibile
+   if dY1Move > MaxY1 then
+      dRotT = dRotT - ( dY1Move - MaxY1)
+      dY1Move = MaxY1
+      EgtOutLog( '  Warning : Impossible to Reach Unloading on Load Position')
+   end
    table.insert( vCmd, { 2, 'Y1', dY1Move, 'T', dRotT, 'BrakeBeam'})
    -- apro la morsa
    table.insert( vCmd, { 11, 0})
diff --git a/UpdateLog.txt b/UpdateLog.txt
index 2c7f3e6..da855b8 100644
--- a/UpdateLog.txt
+++ b/UpdateLog.txt
@@ -1,4 +1,8 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
+           
+Versione 3.1f2 (24/06/2026)
+- (SIM-GEN) UnloadOnLoad - se posizione di scarico non raggiungibile lo scarica dove può. Ticket#3041
+- (SIM-GEN) SpecCalcCarriages - se dY1DeltaMaxSP < dY1DeltaMinF non lo considera. Ticket#3041
 
 Versione 3.1f1 (05/06/2026)
 - (GEN) In caso di ultimo movimento come scarico rimanenza, porta V2 in posizione di parcheggio. Ticket#3006
diff --git a/Version.lua b/Version.lua
index 5d474ab..6c72f18 100644
--- a/Version.lua
+++ b/Version.lua
@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '3.1f1',                 -- versione script
+   VERSION = '3.1f2',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '3.1b2'   -- versione minima kernel
 }