diff --git a/Common-PF1250.TPA.mlpe b/Common-PF1250.TPA.mlpe
index aff4917..1fe585b 100644
--- a/Common-PF1250.TPA.mlpe
+++ b/Common-PF1250.TPA.mlpe
@@ -826,6 +826,9 @@ function OnRapid()
                   EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkX2, S=Speed})
                end
             end
+            if ( not EMT.L2pp or ( EMT.L2pp and EMT.L2pp > ParkMchY2)) and ( ParkB2 ~= EMT.R2  or  ParkC2 ~= EMT.R1) then
+               EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkMchY2, Z=ParkZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, S=Speed}) 
+            end
             EmitMoveStartHead( 2)
             EmitMoveWaitHead( 2)
             EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
@@ -1099,23 +1102,30 @@ function OnRapid()
             EMT.TCPOSREAL = 'T' .. AdjustTcPos( false, EMT.TCPOS, EMT.R3)
             -- se utensile cambiato (controllo il reale perchè per aggregato dipende come è stato caricato)
             if EMT.PREVTCPOSREAL_H2 ~= EMT.TCPOSREAL then
-               -- se bisogna scrivere tutti gli assi
-               if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
-                  if EMT.HEAD == 'H22' then
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkSawX2, Z=-dSafeZ2, B=0, C=CurrC2, S=Speed})
-                  else
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=SafeX2, Z=-dSafeZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed})
+               if EMT.ZMAX then
+                  -- se bisogna scrivere tutti gli assi
+                  if WriteAllCoordsOnFirstM101 then
+                     if EMT.HEAD == 'H22' then
+                        EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkSawX2, Z=-dSafeZ2, B=0, C=CurrC2, S=Speed})
+                     else
+                        EmitMoveDataHead( 2, { X=SafeX2, Z=-dSafeZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed})
+                     end
+                  end
+                  -- scrivo solo se gli assi rotanti sono cambiati
+                  EmitMoveDataHead( 2, { Z=-dSafeZ2, S=Speed})
+                  if EMT.HEAD ~= 'H22' and EMT.L2pp > ParkMchY2 and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkMchY2, Z=-dSafeZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed}) 
+                  end
+               else
+                  -- scrivo solo se gli assi rotanti sono cambiati
+                  if EMT.ZMAX and EMT.L2pp > ParkMchY2 and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkMchY2, Z=-dSafeZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed}) 
                   end
-               end
-               -- scrivo solo se gli assi rotanti sono cambiati
-               EmitMoveDataHead( 2, { Z=-dSafeZ2, S=Speed})
-               if EMT.HEAD ~= 'H22' and EMT.L2pp > ParkMchY2 and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
-                  EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkMchY2, Z=-dSafeZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed}) 
                end
             -- se stesso utensile vado già alla X di lavoro
             else
                -- scrivo solo se gli assi rotanti sono cambiati
-               if EMT.L2pp > ParkMchY2 and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
+               if EMT.ZMAX and EMT.L2pp > ParkMchY2 and ( CurrB2 ~= EMT.R2  or  CurrC2 ~= EMT.R1) then
                   EmitMoveDataHead( 2, { X=ParkMchY2, Z=-dSafeZ2, B=CurrB2, C=CurrC2, S=Speed}) 
                end
             end
diff --git a/Common-PF1250.mlpe b/Common-PF1250.mlpe
index e8126b8..4cd895c 100644
--- a/Common-PF1250.mlpe
+++ b/Common-PF1250.mlpe
@@ -980,13 +980,13 @@ function OnSimulMoveStart()
                end
             else
                -- Porto la X alla giusta quota
-               if X2Pos > ParkMchY2 and ( B2Pos ~= EMT.R2  or  C2Pos ~= EMT.R1) then
+               if EMT.ZMAX and X2Pos > ParkMchY2 and ( B2Pos ~= EMT.R2  or  C2Pos ~= EMT.R1) then
                   SimulMoveAxis( 'X2', ParkMchY2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                end
             end
          else
             -- Porto la X alla giusta quota
-            if X2Pos > ParkMchY2 and ( B2Pos ~= EMT.R2  or  C2Pos ~= EMT.R1) then
+            if EMT.ZMAX and X2Pos > ParkMchY2 and ( B2Pos ~= EMT.R2  or  C2Pos ~= EMT.R1) then
                SimulMoveAxis( 'X2', ParkMchY2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             end
          end
diff --git a/UpdateLog.txt b/UpdateLog.txt
index 2893b45..13e5eaa 100644
--- a/UpdateLog.txt
+++ b/UpdateLog.txt
@@ -1,8 +1,9 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
 
-Versione 2.6-- (--/--/2024)
+Versione 2.6e5 (23/05/2024)
 - (GEN) Controllo extra-corsa per testa 2 in caso di lavorazioni in doppio in Y
 - (GEN) Corretta lettura e salvataggio coordinala asse L2 con coordinate rispetto origine. Prima erano locali e sbagliava alcuni calcoli
+- (SIM-GEN) Se lavorazione con testa 2 e stesso utensile, piccola correzione che manda a parcheggio se cambiano assi rotanti solo se si trova a ZMAX
 
 Versione 2.6e4 (15/05/2024)
 - (SIM-GEN) Miglioramento gestione lama su aggregato da sotto
diff --git a/Version.lua b/Version.lua
index 5c803ea..4d1ec15 100644
--- a/Version.lua
+++ b/Version.lua
@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6e5t',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6e5',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }