From 2fbcb05548c79528e09df74fa5e75ca326190906 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "andrea.villa" <andrea.villa@egalware.com>
Date: Thu, 25 Jan 2024 09:40:38 +0100
Subject: [PATCH] Versione stabile 2.6a4 - Corretto movimento in caso di cambio
 assi rotanti tra due lavorazioni - Corretta emissione coordinate assi in caso
 di 'WriteAllCoordsOnFirstM101'

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 Common-PF1250.TPA.mlpe | 4 +++-
 Common-PF1250.mlpe     | 2 +-
 UpdateLog.txt          | 4 ++++
 Version.lua            | 2 +-
 4 files changed, 9 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/Common-PF1250.TPA.mlpe b/Common-PF1250.TPA.mlpe
index 8dd4c53..e4c4dd6 100644
--- a/Common-PF1250.TPA.mlpe
+++ b/Common-PF1250.TPA.mlpe
@@ -535,9 +535,11 @@ function OnPathStart()
    --MyOutput( 'CNT='.. tostring( EMT.CNT or 0))
    -- se utensile non cambiato, salvo eventuali precedenti rotanti
    if EMT.TOOL == EMT.PREVTOOL and not EMT.ZMAX then
+      EMT.L3pp = EMT.L3op
       EMT.R1pp = EMT.R1p
       EMT.R2pp = EMT.R2p
    else
+      EMT.L3pp = nil
       EMT.R1pp = nil
       EMT.R2pp = nil
    end
@@ -939,7 +941,7 @@ function OnRapid()
                      if not WriteAllCoordsOnFirstM101 then
                         EmitMoveDataHead( 1, { X=EgtIf( bXSpec, -DeltaTabY, EMT.L2), S=Speed})
                      end
-                     EmitMoveDataHead( 1, { B=0, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { Z=MyMaxZ1, B=0, S=Speed})
                      EmitMoveDataHead( 1, { C=EMT.R1, S=Speed})
                      EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
                      EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
diff --git a/Common-PF1250.mlpe b/Common-PF1250.mlpe
index efd0900..c4b5271 100644
--- a/Common-PF1250.mlpe
+++ b/Common-PF1250.mlpe
@@ -856,7 +856,7 @@ function OnSimulMoveStart()
                -- in caso di rotazione della lama lontano dalla posizione di home degli assi rotanti
                if ( EMT.HEAD == 'H12' or EMT.HEAD == 'H16') and ( abs( C1Pos - EMT.R1) > 1 or abs( B1Pos - EMT.R2) > 1) and ( abs( C1Home - EMT.R1) > 30.1 or abs( B1Home - EMT.R2) > 30.1) then
                   SimulMoveAxis( 'X1', EgtIf( bXSpec, DeltaTabY, EMT.L2), MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                  SimulMoveAxis( 'B1', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                  SimulMoveAxes( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                   SimulMoveAxis( 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                   SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                   SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
diff --git a/UpdateLog.txt b/UpdateLog.txt
index 0dc9387..59d7d36 100644
--- a/UpdateLog.txt
+++ b/UpdateLog.txt
@@ -18,3 +18,7 @@ Versione 2.6a3 (22/01/2024)
 - (SIM-GEN) Correzione gestione apertura/chiusura rulli sul fine barra (#1630) e in generale
 - (GEN) Modificato flag 'EmitRapidInG0' in 'EmitRapidInG1' per decidere se scrivere G1 anziché G0. Se flag a nil, scrive i rapidi in G0
 - (SIM) Correzione movimenti pinze prima di separazione
+
+Versione 2.6a4 (25/01/2024)
+- (SIM-GEN) Corretto movimento in caso di cambio assi rotanti tra due lavorazioni
+- (GEN) Corretta emissione coordinate assi in caso di 'WriteAllCoordsOnFirstM101'
\ No newline at end of file
diff --git a/Version.lua b/Version.lua
index f01e6a7..c6ceeac 100644
--- a/Version.lua
+++ b/Version.lua
@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6a3',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6a4',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }