From c650b259ffecc1be21f495b752bee83e5783bcf7 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "andrea.villa" <andrea.villa@egalware.com>
Date: Fri, 9 Aug 2024 16:34:51 +0200
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?In=20preselezione.=20Se=20lavorazione=20motoseg?=
 =?UTF-8?q?a,=20non=20mando=20a=20parcheggio=20altra=20testa=20con=20utens?=
 =?UTF-8?q?ile=20precedente,=20perch=C3=A8=20subito=20dopo=20viene=20chiam?=
 =?UTF-8?q?ata=20preselezione?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Common_ONE-PF.NUM.mlpe | 4 ++--
 UpdateLog.txt          | 1 +
 2 files changed, 3 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/Common_ONE-PF.NUM.mlpe b/Common_ONE-PF.NUM.mlpe
index c58ccc2..06ec77a 100644
--- a/Common_ONE-PF.NUM.mlpe
+++ b/Common_ONE-PF.NUM.mlpe
@@ -3027,11 +3027,11 @@ function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
          if nNextHSet ~= nHSet then
             local sNextTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
             -- se testa attuale da caricare è sega a catena, mando l'altra prima in HomeX (per evitare possibili collisioni) e poi lancio preselezione
-            if sHead == 'H13' and EMT.PREVHEAD ~= 'H13' then
+            if sHead == 'H13' and nHSet ~= GetHeadSet( EMT.PREVHEAD_H1) then
                EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
                EmitMoveStartHead( 2)
                EmitMoveWaitHead( 2)
-            elseif sHead == 'H23' and EMT.PREVHEAD ~= 'H23' then
+            elseif sHead == 'H23' and nHSet ~= GetHeadSet( EMT.PREVHEAD_H2) then
                EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
                EmitMoveStartHead( 1)
                EmitMoveWaitHead( 1)
diff --git a/UpdateLog.txt b/UpdateLog.txt
index 7552e30..ee763ce 100644
--- a/UpdateLog.txt
+++ b/UpdateLog.txt
@@ -2,6 +2,7 @@
 
 Versione 2.6-- (--/--/2024)
 - (SIM-GEN) Quando si aprono i rulli, se la trave non può seguire i rulli perchè la pinza andrebbe in extra-corsa, si sposta comunque la pinza fino al massimo della sua corsa. Ticket#1949
+- (GEN) In preselezione. Se lavorazione motosega, non mando a parcheggio altra testa con utensile precedente, perchè subito dopo viene chiamata preselezione. Ticket#1961 
 
 Versione 2.6h2 (07/08/2024)
 - (SIM) Allineata simulazione a generazione in primo movimento rapido approccio al pezzo.