From 2a595eb68a78bb33d04598fa0e50f560255ac62a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "andrea.villa" <andrea.villa@egalware.com>
Date: Fri, 28 Nov 2025 15:39:15 +0100
Subject: [PATCH] Prima di andare allo scarico, si aggiunge movimento
 intermedio dove si aspetta che rulli scarico siano arrivati in posizione.

---
 Common_ONE-PF.NUM.mlpe | 2 ++
 UpdateLog.txt          | 3 +++
 Version.lua            | 2 +-
 3 files changed, 6 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/Common_ONE-PF.NUM.mlpe b/Common_ONE-PF.NUM.mlpe
index 4cbf6ba..c228279 100644
--- a/Common_ONE-PF.NUM.mlpe
+++ b/Common_ONE-PF.NUM.mlpe
@@ -314,6 +314,8 @@ function OnDispositionEnd()
    else
       if #EMT.MDCHAR > 0 then
          MyOutputNoNum( '(PART UNLOAD)')
+         -- movimento intermedio di apertura pinza-rulli per evitare di trovare delle collisioni
+         EmitParkRoller( EMT.TPOS, false, false)
          for i = 1, #EMT.MDCHAR do
             EmitMoveDataChars( EMT.MDCHAR[i])
             if EMT.MDCHAR[i].V1 then EMT.V1POS = EMT.MDCHAR[i].V1 end
diff --git a/UpdateLog.txt b/UpdateLog.txt
index b910a94..de664b0 100644
--- a/UpdateLog.txt
+++ b/UpdateLog.txt
@@ -1,5 +1,8 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
+Versione 2.7k3 (28/11/2025)
+- (GEN) Prima di andare allo scarico, si aggiunge movimento intermedio dove si aspetta che rulli scarico siano arrivati in posizione. Ticket#2716
+
 Versione 2.7k2 (20/11/2025)
 - (SIM) Aggiornata risoluzione VMillTol in funzione dello spessore lama
 
diff --git a/Version.lua b/Version.lua
index eecaa1a..ea400fc 100644
--- a/Version.lua
+++ b/Version.lua
@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.7k2',                 -- versione script
+   VERSION = '2.7k3',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }