diff --git a/Common_FAST.mlse b/Common_FAST.mlse
index 8dac315..1f2ef60 100644
--- a/Common_FAST.mlse
+++ b/Common_FAST.mlse
@@ -1518,16 +1518,16 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
 
    -- se pinza non in presa, setto offset minimo in base all'altra che sta pinzando
    if not dYDeltaI then
-      dYDeltaI = dVDeltaI + ( MyMinY - MaxV)
+      dYDeltaI = dVDeltaI + ( MyMinY - MaxV) + 100 * GEO.EPS_SMALL
    end
    if not dVDeltaI then
-      dVDeltaI = dYDeltaI - ( MyMinY - MaxV)
+      dVDeltaI = dYDeltaI - ( MyMinY - MaxV) - 100 * GEO.EPS_SMALL
    end
    if not dYDeltaF then
-      dYDeltaF = dVDeltaF + ( MyMinY - MaxV)
+      dYDeltaF = dVDeltaF + ( MyMinY - MaxV) + 100 * GEO.EPS_SMALL
    end
    if not dVDeltaF then
-      dVDeltaF = dYDeltaF - ( MyMinY - MaxV)
+      dVDeltaF = dYDeltaF - ( MyMinY - MaxV) - 100 * GEO.EPS_SMALL
    end
 
    -- se non c'è posizione finale, è lo scarico. Allora setto al minimo della morsa allo scarico.
@@ -1575,7 +1575,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
       --    * deve effettivamente spostarsi
       --    * non si arriva da gestione passo del pellegrino
       --    * se riesce a raggiungere la posizione con le corse a disposizione per come sono posizionate le morse attualmente
-      if ( dYDeltaI - dVDeltaF) >= MyMinY - MaxV and abs( dVDeltaF - dVDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and  not EMC.PILGRIMSTEP and
+      if ( dYDeltaI - dVDeltaF) - 10 * GEO.EPS_SMALL >= MyMinY - MaxV and abs( dVDeltaF - dVDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and  not EMC.PILGRIMSTEP and
          ( dVDeltaF - dVDeltaI > MinV - dVPosI + MyMinY - dYPosI) then
          table.insert( vCmd, { 0, 'Direct-V-Y'})
          -- se l'altra morsa non era in presa, vado a pinzare il pezzo
@@ -1680,7 +1680,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
       --    * deve effettivamente spostarsi
       --    * non si arriva da gestione passo del pellegrino
       --    * se riesce a raggiungere la posizione con le corse a disposizione per come sono posizionate le morse attualmente
-      elseif ( dYDeltaF - dVDeltaI) >= MyMinY - MaxV and abs( dYDeltaF - dYDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and  not EMC.PILGRIMSTEP and
+      elseif ( dYDeltaF - dVDeltaI) - 10 * GEO.EPS_SMALL >= MyMinY - MaxV and abs( dYDeltaF - dYDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and  not EMC.PILGRIMSTEP and
              ( dYDeltaF - dYDeltaI < MaxY - dYPosI + MaxV - dVPosI) then
          table.insert( vCmd, { 0, 'Direct-Y-V'})
          -- se l'altra morsa non era in presa, vado a pinzare il pezzo
diff --git a/UpdateLog.txt b/UpdateLog.txt
index 81ce353..3061bc4 100644
--- a/UpdateLog.txt
+++ b/UpdateLog.txt
@@ -1,5 +1,8 @@
            ==== Common_FAST Update Log ====
 
+Versione 2.6j7 (18/10/2024)
+- (SIM-GEN) In nuova disposizione carrelli, aggiunta tolleranza di 100 EPS quando si calcola minimo posizionamento
+
 Versione 2.6j6 (17/10/2024)
 - (GEN) Si ribadisce che la pinza era in presa, prima di cominciare con lo scambio del passo del pellegrino. Ticket#2121
 
diff --git a/Version.lua b/Version.lua
index 96a167d..69af903 100644
--- a/Version.lua
+++ b/Version.lua
@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_FAST',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6j6',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6j7',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }