From 6ec26b5ad1dab70348aab820a2b3fae75870e409 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "andrea.villa" <andrea.villa@egalware.com>
Date: Tue, 22 Oct 2024 11:16:47 +0200
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Miglioria=202.6j6.=20Oltre=20al=20passo=20pelle?=
 =?UTF-8?q?grino=20si=20ribadisce=20anche=20quando=20=C3=A8=20scambio=20di?=
 =?UTF-8?q?retto?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Common_FAST.mlse | 2 ++
 UpdateLog.txt    | 3 +++
 Version.lua      | 2 +-
 3 files changed, 6 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/Common_FAST.mlse b/Common_FAST.mlse
index 547ea6c..7214f5e 100644
--- a/Common_FAST.mlse
+++ b/Common_FAST.mlse
@@ -1578,6 +1578,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
       if ( dYDeltaI - dVDeltaF) + 10 * GEO.EPS_SMALL >= MyMinY - MaxV and abs( dVDeltaF - dVDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and  not EMC.PILGRIMSTEP and
          ( dVDeltaF - dVDeltaI > MinV - dVPosI + MyMinY - dYPosI) then
          table.insert( vCmd, { 0, 'Direct-V-Y'})
+         table.insert( vCmd, { 12, 1})
          -- se l'altra morsa non era in presa, vado a pinzare il pezzo
          if not EMC.YDELTA then
             dYPosA = MyMinY
@@ -1683,6 +1684,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
       elseif ( dYDeltaF - dVDeltaI) + 10 * GEO.EPS_SMALL >= MyMinY - MaxV and abs( dYDeltaF - dYDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and  not EMC.PILGRIMSTEP and
              ( dYDeltaF - dYDeltaI < MaxY - dYPosI + MaxV - dVPosI) then
          table.insert( vCmd, { 0, 'Direct-Y-V'})
+         table.insert( vCmd, { 11, 1})
          -- se l'altra morsa non era in presa, vado a pinzare il pezzo
          if not EMC.VDELTA then
             dVPosA = MaxV
diff --git a/UpdateLog.txt b/UpdateLog.txt
index 08d893d..60cc1bd 100644
--- a/UpdateLog.txt
+++ b/UpdateLog.txt
@@ -1,5 +1,8 @@
            ==== Common_FAST Update Log ====
 
+Versione 2.6j9 (22/10/2024)
+- (SIM-GEN) Miglioria 2.6j6. Oltre al passo pellegrino si ribadisce anche quando è scambio diretto
+
 Versione 2.6j8 (21/10/2024)
 - (SIM-GEN) Corretto problema tolleranza aggiunto con versione 2.6j7 
 
diff --git a/Version.lua b/Version.lua
index 76d48e3..588c701 100644
--- a/Version.lua
+++ b/Version.lua
@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_FAST',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6j8',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6j9',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }