diff --git a/Common_FAST.NUM.mlpe b/Common_FAST.NUM.mlpe
index 1567408..de87c22 100644
--- a/Common_FAST.NUM.mlpe
+++ b/Common_FAST.NUM.mlpe
@@ -1348,7 +1348,7 @@ function PrepareUnload( sCmd)
       table.insert( EMT.AUXCMD, sMsg)
       if Cmd[2] == 'V' then
          -- se non è ultima fase c'è una barra sulla pinza Y (1)
-         local sEE = EgtIf( EMT.PHASE == EgtGetPhaseCount(), '0', '1')
+         local sEE = EgtIf( EMT.PHASE == EgtGetPhaseCount() or IsEnd2Phase( EMT.PHASE), '0', '1')
          local sOut = 'G111 '..Cmd[2]..Cmd[3]..' EC141 ED83 EE'..sEE..' EF'..GetFmaxClamp()
          table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
       end
@@ -1357,7 +1357,7 @@ function PrepareUnload( sCmd)
       table.insert( EMT.AUXCMD, sMsg)
       if Cmd[4] == 'V' then
           -- se non è ultima fase c'è una barra sulla pinza Y (1)
-         local sEAB = EgtIf( EMT.PHASE == EgtGetPhaseCount(), '111', '112')
+         local sEAB = EgtIf( EMT.PHASE == EgtGetPhaseCount() or IsEnd2Phase( EMT.PHASE), '111', '112')
          local sOut = 'G111 '..Cmd[4]..Cmd[5]..' EA'..sEAB..' EB'..sEAB..' EC142 ED141 EE2 EF'..GetFmaxClamp()
          table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
          EMT.U_STD = true
diff --git a/Common_FAST.NUM_PLUS.mlpe b/Common_FAST.NUM_PLUS.mlpe
index 1830ce8..83a9abf 100644
--- a/Common_FAST.NUM_PLUS.mlpe
+++ b/Common_FAST.NUM_PLUS.mlpe
@@ -1435,7 +1435,7 @@ function PrepareUnload( sCmd)
       table.insert( EMT.AUXCMD, sMsg)
       if Cmd[2] == 'V' then
          -- se non è ultima fase c'è una barra sulla pinza Y (1)
-         local sEE = EgtIf( EMT.PHASE == EgtGetPhaseCount(), '0', '1')
+         local sEE = EgtIf( EMT.PHASE == EgtGetPhaseCount() or IsEnd2Phase( EMT.PHASE), '0', '1')
          local sOut = 'G111 '..Cmd[2]..Cmd[3]..' EC141 ED83 EE'..sEE..' EF'..GetFmaxClamp()
          table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
       end
@@ -1444,7 +1444,7 @@ function PrepareUnload( sCmd)
       table.insert( EMT.AUXCMD, sMsg)
       if Cmd[4] == 'V' then
           -- se non è ultima fase c'è una barra sulla pinza Y (1)
-         local sEAB = EgtIf( EMT.PHASE == EgtGetPhaseCount(), '111', '112')
+         local sEAB = EgtIf( EMT.PHASE == EgtGetPhaseCount() or IsEnd2Phase( EMT.PHASE), '111', '112')
          local sOut = 'G111 '..Cmd[4]..Cmd[5]..' EA'..sEAB..' EB'..sEAB..' EC142 ED141 EE2 EF'..GetFmaxClamp()
          table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
          EMT.U_STD = true
diff --git a/Common_FAST.mlse b/Common_FAST.mlse
index 07b8048..fce734c 100644
--- a/Common_FAST.mlse
+++ b/Common_FAST.mlse
@@ -1572,8 +1572,8 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
          dMaxMovePilgrimStepSingleClampY = MaxY - dYPosI
          dMaxMovePilgrimStepSingleClampV = - MinV + dVPosI
       else
-         dMaxMovePilgrimStepDoubleClamp = MaxY - MinY - MinV + MaxV
-         dMaxMovePilgrimStepSingleClampY = MaxY - MinY
+         dMaxMovePilgrimStepDoubleClamp = MaxY - MyMinY - MinV + MaxV
+         dMaxMovePilgrimStepSingleClampY = MaxY - MyMinY
          dMaxMovePilgrimStepSingleClampV = - MinV + MaxV
       end
 
@@ -1863,8 +1863,8 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
             dTPosI = dTPosA
             dYPosI = dYPosA
             dVPosI = dVPosA
-            dMaxMovePilgrimStepDoubleClamp = MaxY - MinY - MinV + MaxV
-            dMaxMovePilgrimStepSingleClampY = MaxY - MinY
+            dMaxMovePilgrimStepDoubleClamp = MaxY - MyMinY - MinV + MaxV
+            dMaxMovePilgrimStepSingleClampY = MaxY - MyMinY
             dMaxMovePilgrimStepSingleClampV = - MinV + MaxV
          end
 
diff --git a/UpdateLog.txt b/UpdateLog.txt
index cd4909a..d3ce38c 100644
--- a/UpdateLog.txt
+++ b/UpdateLog.txt
@@ -1,5 +1,9 @@
            ==== Common_FAST Update Log ====
 
+Versione 3.1d1 (14/04/2026)
+- (SIM-GEN) Aggiorna lo step totale del PilgrimStep e lo step Y con il valore di MyMinY, di modo che tenga conto del AGG_LOAD quando c'è. Ticket#2919
+- (GEN) Per NUM, si lascia aperta la pinza di carico in caso di END2. TPA era già corretto. Ticket#2869
+
 Versione 3.1c2 (30/03/2026)
 - (SIM-GEN) Corretti moviemnti con motosega. Ora si ruota la C con B sempre a zero, anche alla posizione X di sicurezza. Ticket#2866
 
diff --git a/Version.lua b/Version.lua
index 4c5d488..023e35c 100644
--- a/Version.lua
+++ b/Version.lua
@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_FAST',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '3.1c2',                 -- versione script
+   VERSION = '3.1d1',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }