diff --git a/Common_FAST.mlpe b/Common_FAST.mlpe
index fed9c12..944a857 100644
--- a/Common_FAST.mlpe
+++ b/Common_FAST.mlpe
@@ -577,12 +577,12 @@ function OnSimulToolDeselect()
          SimulMoveAxis( 'X', 0, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       -- movimento scarico rinvio
       elseif EMT.HEAD == 'H5' or EMT.HEAD == 'H6' then
-         SimulMoveAxes( 'B', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C', -90, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         SimulMoveAxes( 'B', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C', EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90), MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          SimulMoveAxis( 'X', 0, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       -- movimento scarico aggregato BlockHaus
       elseif EMT.HEAD == 'H7' then
          SimulMoveAxis( 'X', 0, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-         SimulMoveAxes( 'B', 90, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C', -90, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         SimulMoveAxes( 'B', 90, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C', EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90), MCH_SIM_STEP.COLLROT)
       -- movimento scarico punta lunga su T111
       elseif EMT.TOTLEN > LONG_TOOL_MINLEN then
          -- se su cambio utensile T111
@@ -593,9 +593,9 @@ function OnSimulToolDeselect()
          else
             SimulMoveAxis( 'X', 0, MCH_SIM_STEP.RAPID)
             if GetTCSet( EMT.TCPOS) == 1 then
-               SimulMoveAxes( 'B', 90, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C', -90, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               SimulMoveAxes( 'B', 90, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C', EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90), MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             else
-               SimulMoveAxes( 'B', -90, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C', -90, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+               SimulMoveAxes( 'B', -90, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C', EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, 90, -90), MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             end
          end
       -- movimento scarico utensile di grosso diametro (su T111)
diff --git a/UpdateLog.txt b/UpdateLog.txt
index d79f07d..075b890 100644
--- a/UpdateLog.txt
+++ b/UpdateLog.txt
@@ -5,6 +5,7 @@ Versione 2.7-- (--/--/2025)
 - (EST) Modifiche a calcolo stima tempi, da verificare.
 - (SIM) Corretto movimento in simulazione che non rispettava movimento generato.
 - (GEN) Con controllo NUM/NUM_PLUS nella scrittura della coordinata tolto il simbolo '='
+- (SIM) Aggiunto controllo C in base a carico Dx o Sx durante il cambio utensile
 
 Versione 2.7k1 (10/11/2025)
 - (GEN) Corretto set variabili info utensile prima del movimento in home in caso di pezzi alti per NUM/NUM_PLUS.