From 523e7261cc58a27932c0e5d304b46dd018635ab3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "andrea.villa" <andrea.villa@egalware.com>
Date: Thu, 18 Apr 2024 10:46:18 +0200
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?-=20In=20MLSE,=20quando=20c'=C3=A8=20una=20rota?=
 =?UTF-8?q?zione=20del=20pezzo,=20viene=20settato=20EMT.CNT=3D1=20per=20of?=
 =?UTF-8?q?fset=20carico.=20-=20Nel=20file=20di=20log=20per=20collisioni?=
 =?UTF-8?q?=20si=20scrive=20anche=20ID=20del=20gruppo?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 Common-FAST.mlpe | 2 +-
 Common-FAST.mlse | 4 +++-
 UpdateLog.txt    | 4 ++++
 Version.lua      | 2 +-
 4 files changed, 9 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/Common-FAST.mlpe b/Common-FAST.mlpe
index d9dca37..9bd2b28 100644
--- a/Common-FAST.mlpe
+++ b/Common-FAST.mlpe
@@ -130,7 +130,7 @@ function OnSimulStart()
       local nId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nGrpId or GDB_ID.NULL, McdData[i].Sub) or GDB_ID.NULL, McdData[i].Name)
       if nId then
          table.insert( EMT.MCODET, nId)
-         EgtOutLog( 'Element ' .. McdData[i].Grp .. '/' .. McdData[i].Sub .. '/' .. McdData[i].Name .. ' is ok', 4)
+         EgtOutLog( 'Element ' .. McdData[i].Grp .. '/' .. McdData[i].Sub .. '/' .. McdData[i].Name .. ' (' .. tostring( nId) .. ') is ok', 4)
       else
          nMcdNullCnt = nMcdNullCnt + 1
          EgtOutLog( 'Element ' .. McdData[i].Grp .. '/' .. McdData[i].Sub .. '/' .. McdData[i].Name .. ' is null', 4)
diff --git a/Common-FAST.mlse b/Common-FAST.mlse
index 3849ad8..ce76cbf 100644
--- a/Common-FAST.mlse
+++ b/Common-FAST.mlse
@@ -445,6 +445,7 @@ function OnPostApplyMachining()
          EMC.YDELTA = nil
          EMC.VDELTA = nil
          EMC.HCING_IGNORE = true
+         EMC.CNT = 1
       elseif IsStartOrRestPhase( EMC.PHASE) then
          -- carico le posizioni
          local dPosT = EgtGetInfo( nPrevOpeId, 'TPOS', 'd')
@@ -461,6 +462,7 @@ function OnPostApplyMachining()
             EMC.VDELTA = nil
          end
          EMC.HCING_IGNORE = true
+         EMC.CNT = nil
       else
          -- aggiornamento posizioni (da lavorazione precedente a disposizione)
          local nPrev2OpeId = EgtGetPrevActiveOperation( nPrevOpeId)
@@ -478,8 +480,8 @@ function OnPostApplyMachining()
          if #vAxes > 0 then EMC.TPOS = vAxes[1] end
          EMC.YDELTA = EgtGetInfo( nLastPathId, 'YDELTA', 'd')
          EMC.VDELTA = EgtGetInfo( nLastPathId, 'VDELTA', 'd')
+         EMC.CNT = nil
       end
-      EMC.CNT = nil
    -- altrimenti precedente operazione è lavorazione
    else
       -- aggiornamento posizioni
diff --git a/UpdateLog.txt b/UpdateLog.txt
index 593ef16..354e085 100644
--- a/UpdateLog.txt
+++ b/UpdateLog.txt
@@ -1,5 +1,9 @@
            ==== Common_FAST Update Log ====
 
+Versione 2.6-- (--/--/2024)
+- (SIM-GEN) In MLSE, quando c'è una rotazione, viene settato EMT.CNT=1 per considerare i 50mm di compensazione laser.
+- (SIM) Nel file di log dove c'è stampa gruppi di collisione, viene scritto anche ID del gruppo
+
 Versione 2.6d1 (15/04/2024)
 - (GEN) Aggiunta gestione aggregato doppia uscita per controllo NUM_PLUS
 - (GEN) Con aggregato con si possono fare archi, se OnArc con aggregato, dà errore.
diff --git a/Version.lua b/Version.lua
index a5bd2e6..9dfe637 100644
--- a/Version.lua
+++ b/Version.lua
@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common-FAST',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6d1',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6--',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }