From 4448156fec2cc934f349052d0ea271fff188b1bb Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "andrea.villa" <andrea.villa@egalware.com>
Date: Fri, 25 Oct 2024 14:35:36 +0200
Subject: [PATCH] Miglioria 2.6j9. Si ribadisce pinza in presa sempre,
 all'inizio, in base a quella attiva

---
 Common_FAST.mlse | 12 ++++++++----
 UpdateLog.txt    |  3 +++
 Version.lua      |  2 +-
 3 files changed, 12 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/Common_FAST.mlse b/Common_FAST.mlse
index 7214f5e..2b2dbc2 100644
--- a/Common_FAST.mlse
+++ b/Common_FAST.mlse
@@ -1544,6 +1544,14 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
          local bZmaxOk = EnsureZmax( bZmaxOk, vCmd)
       end
 
+      -- ribadisco pinzaggio
+      if EMC.YDELTA then
+         table.insert( vCmd, { 11, 1})
+      end
+      if EMC.VDELTA then
+         table.insert( vCmd, { 12, 1})
+      end
+
       -- reset contatore primo riposizionamento con compensazione lettura laser
       EMC.CNT = nil
 
@@ -1578,7 +1586,6 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
       if ( dYDeltaI - dVDeltaF) + 10 * GEO.EPS_SMALL >= MyMinY - MaxV and abs( dVDeltaF - dVDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and  not EMC.PILGRIMSTEP and
          ( dVDeltaF - dVDeltaI > MinV - dVPosI + MyMinY - dYPosI) then
          table.insert( vCmd, { 0, 'Direct-V-Y'})
-         table.insert( vCmd, { 12, 1})
          -- se l'altra morsa non era in presa, vado a pinzare il pezzo
          if not EMC.YDELTA then
             dYPosA = MyMinY
@@ -1684,7 +1691,6 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
       elseif ( dYDeltaF - dVDeltaI) + 10 * GEO.EPS_SMALL >= MyMinY - MaxV and abs( dYDeltaF - dYDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL and  not EMC.PILGRIMSTEP and
              ( dYDeltaF - dYDeltaI < MaxY - dYPosI + MaxV - dVPosI) then
          table.insert( vCmd, { 0, 'Direct-Y-V'})
-         table.insert( vCmd, { 11, 1})
          -- se l'altra morsa non era in presa, vado a pinzare il pezzo
          if not EMC.VDELTA then
             dVPosA = MaxV
@@ -1793,7 +1799,6 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
          -- compatto al centro
          if not EMC.YDELTA then
             table.insert( vCmd, { 0, 'Compact Y'})
-            table.insert( vCmd, { 12, 1})
             table.insert( vCmd, { 11, 0})
             dTPosA = MaxV - dVDeltaI
             dVPosA = MaxV
@@ -1806,7 +1811,6 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
          end
          if not EMC.VDELTA then
             table.insert( vCmd, { 0, 'Compact V'})
-            table.insert( vCmd, { 11, 1})
             table.insert( vCmd, { 12, 0})
             dTPosA = MyMinY - dYDeltaI
             dVPosA = MaxV
diff --git a/UpdateLog.txt b/UpdateLog.txt
index 60cc1bd..41c4b6c 100644
--- a/UpdateLog.txt
+++ b/UpdateLog.txt
@@ -1,5 +1,8 @@
            ==== Common_FAST Update Log ====
 
+Versione 2.6j10 (25/10/2024)
+- (SIM-GEN) Miglioria 2.6j9. Si ribadisce pinza in presa sempre, all'inizio, in base a quella attiva
+
 Versione 2.6j9 (22/10/2024)
 - (SIM-GEN) Miglioria 2.6j6. Oltre al passo pellegrino si ribadisce anche quando è scambio diretto
 
diff --git a/Version.lua b/Version.lua
index 588c701..789bfa8 100644
--- a/Version.lua
+++ b/Version.lua
@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_FAST',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6j9',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6j10',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }