From 1ff99e2f0fda419b95bb8a361cade1a69d7a258a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "andrea.villa" <andrea.villa@egalware.com>
Date: Fri, 8 Nov 2024 09:23:59 +0100
Subject: [PATCH] - Aggiunta gestione aggregato a T per NUM - Tolta gestione
 testa dummy H4

---
 Common_FAST.NUM.mlpe | 4 ++--
 Common_FAST.mlpe     | 8 ++++----
 UpdateLog.txt        | 4 ++++
 Version.lua          | 2 +-
 4 files changed, 11 insertions(+), 7 deletions(-)

diff --git a/Common_FAST.NUM.mlpe b/Common_FAST.NUM.mlpe
index 360a8c3..e90b924 100644
--- a/Common_FAST.NUM.mlpe
+++ b/Common_FAST.NUM.mlpe
@@ -1647,8 +1647,8 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function GetET( sHead, sTcPos, dAxR3)
-   if sHead == 'H1' then
-      return ' E'..sTcPos
+   if sHead == 'H1' or sHead == 'H5' or sHead == 'H6' then
+         return ' E'..sTcPos
    elseif sHead == 'H2' then
       return ' ET42'
    elseif sHead == 'H3' then
diff --git a/Common_FAST.mlpe b/Common_FAST.mlpe
index ecfeee3..d07cda2 100644
--- a/Common_FAST.mlpe
+++ b/Common_FAST.mlpe
@@ -477,8 +477,8 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
       EMT.A1n = 'Y'
       EMT.A2n = 'V'
    end
-   -- carico utensile se non lama su sua testa o dummy
-   if EMT.HEAD ~= 'H2'  and  EMT.HEAD ~= 'H4' then
+   -- carico utensile se non lama
+   if EMT.HEAD ~= 'H2' then
       -- se sega a catena, imposto subito angolo scelto per asse virtuale A
       if EMT.HEAD == 'H3' then
          if not dPosA then
@@ -589,8 +589,8 @@ function OnSimulToolDeselect()
          ShowToolInTcPos( EMT.TCPOS_1, false)
       end
       EgtOutText( '')
-   -- deposito utensile se prossimo non lama su sua testa o dummy
-   elseif EMT.NEXTHEAD ~= 'H2'  and  EMT.NEXTHEAD ~= 'H4' then
+   -- deposito utensile se prossimo non lama su sua testa
+   elseif EMT.NEXTHEAD ~= 'H2' then
       if EMT.NEXTTOOL ~= EMT.TOOL_1 then
          EgtOutText( 'Tool change in progress...')
          -- simulo movimento
diff --git a/UpdateLog.txt b/UpdateLog.txt
index 41c4b6c..4f3a5c9 100644
--- a/UpdateLog.txt
+++ b/UpdateLog.txt
@@ -1,5 +1,9 @@
            ==== Common_FAST Update Log ====
 
+Versione 2.6-- (--/--/2024)ù
+- (GEN) Aggiunta gestione aggregato a T per NUM
+- (SIM) Tolta gestione testa dummy H4
+
 Versione 2.6j10 (25/10/2024)
 - (SIM-GEN) Miglioria 2.6j9. Si ribadisce pinza in presa sempre, all'inizio, in base a quella attiva
 
diff --git a/Version.lua b/Version.lua
index 789bfa8..8286281 100644
--- a/Version.lua
+++ b/Version.lua
@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_FAST',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6j10',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6--',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }