diff --git a/Common-FAST.NUM.mlpe b/Common-FAST.NUM.mlpe
index ee7bef2..1b38dbc 100644
--- a/Common-FAST.NUM.mlpe
+++ b/Common-FAST.NUM.mlpe
@@ -182,7 +182,7 @@ function OnDispositionEnd()
       -- calcolo dati pinze
       local MinAccPinze = 0.3
       local MaxAccPinze = 4
-      local KgMtCubo= 550           -- densità legno in Kg / metro cubo
+      local KgMtCubo= WoodDensity or 550           -- densità legno in Kg / metro cubo
       local Massa = ( HTrave * STrave * LBarra * KgMtCubo ) / 1000000000
       local FMaxPinze = EMT.FMAXPINZE
       local ForzaAtrito = 700 / 2   -- Serve per regolare P32 (700 valore reale pistone)
diff --git a/Common-FAST.NUM_PLUS.mlpe b/Common-FAST.NUM_PLUS.mlpe
index a686a10..f659b8f 100644
--- a/Common-FAST.NUM_PLUS.mlpe
+++ b/Common-FAST.NUM_PLUS.mlpe
@@ -1020,7 +1020,7 @@ end
 function CalcDinamicaPinze( dH, dS, dL)
    local MinTempoAcc = 0.3                         -- [s]
    local MaxTempoAcc = 4.0                         -- [s]
-   local KgMtCubo= 550                             -- densità legno [Kg / metro cubo]
+   local KgMtCubo= WoodDensity or 550              -- densità legno [Kg / metro cubo]
    local Massa = ( dH * dS * dL * KgMtCubo ) / 1e9 -- massa [Kg]
    local FMaxPinze = EMT.FMAXPINZE                 -- Feed massima pinze [mm/min]
    local ForzaAttrito = 350 * 9.8 * 0.2            -- Forza chiusura pinze [Kgf] * g * Coeff_Attrito -> [N]
diff --git a/Common-FAST.TPA.mlpe b/Common-FAST.TPA.mlpe
index 90acbde..9bfa848 100644
--- a/Common-FAST.TPA.mlpe
+++ b/Common-FAST.TPA.mlpe
@@ -985,7 +985,7 @@ end
 function CalcDinamicaPinze( dH, dS, dL)
    local MinTempoAcc = 0.3                         -- [s]
    local MaxTempoAcc = 4.0                         -- [s]
-   local KgMtCubo= 550                             -- densità legno [Kg / metro cubo]
+   local KgMtCubo= WoodDensity or 550              -- densità legno [Kg / metro cubo]
    local Massa = ( dH * dS * dL * KgMtCubo ) / 1e9 -- massa [Kg]
    local FMaxPinze = EMT.FMAXPINZE                 -- Feed massima pinze [mm/min]
    local ForzaAttrito = 350 * 9.8 * 0.2            -- Forza chiusura pinze [Kgf] * g * Coeff_Attrito -> [N]
diff --git a/UpdateLog.txt b/UpdateLog.txt
index 2904c46..a9fa758 100644
--- a/UpdateLog.txt
+++ b/UpdateLog.txt
@@ -1,5 +1,8 @@
            ==== Common_FAST Update Log ====
 
+Versione 2.6e1 (30/04/2024)
+- (MLDE-GEN) Gestione facoltativa parametro WOOD_DENSITY settabile in Ts3. In MLDE, mettere il valore di WOOD_DENSITY nella nostra variabile 'WoodDensity'.
+
 Versione 2.6d2 (18/04/2024)
 - (SIM-GEN) In MLSE, quando c'è una rotazione, viene settato EMT.CNT=1 per considerare i 50mm di compensazione laser.
 - (SIM) Nel file di log dove c'è stampa gruppi di collisione, viene scritto anche ID del gruppo
diff --git a/Version.lua b/Version.lua
index b23a86d..5f02d0c 100644
--- a/Version.lua
+++ b/Version.lua
@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common-FAST',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6d2',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6e1',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }