CMS-MTConn/MTC_Adapter/SCMA/AdapterDemo.cs

using MTC;
using MTConnect;
using SCMA.AdapterCom;
using System;

namespace SCMA
{
  public class AdapterDemo : AdapterGeneric
  {
    public Condition mTemp;
    public Condition mFillLevel;

    /// <summary>
    /// estende l'init della classe base...
    /// </summary>                             
    /// <param name="caller">FORM chaimante</param>  
    /// <param name="adpConf">CONFIGURAZIONE adapter</param>
    /// <param name="gatewayObj">OGGETTO gestione comunicazione OUT (tipologia e metodi)</param>
    public AdapterDemo(MainForm caller, AdapterConf adpConf, Gateway gatewayObj) : base(caller, adpConf, gatewayObj)
    {
      if (utils.CRB("verbose"))
      {
        lg.Info("Start init Adapter DEMO");
      }
      // IMPLICITO: carica da metodo base tutte le specifiche del conf...

      mTemp = new Condition("temp");
      mFillLevel = new Condition("cool_low", true);
      // aggiungo specifiche del demo: allarmi gestiti a buttons!!!
      currGateway.addItemNode("temp", mTemp);
      currGateway.addItemNode("cool_low", mFillLevel);
    }

    public override void startAdapter()
    {
      base.startAdapter();
      // aggiungo altre condizioni specifiche...
      mTemp.Normal();
      mFillLevel.Normal();
    }

    public override void getSlowChangingData()
    {
      // recupero SEMPRE dati ulteriori: status ON/OFF, clock, ...
      currGateway.updateItemNodeValue("STATUS", parentForm.datiProd.Status);
      currGateway.updateItemNodeValue("ACC_TIME", parentForm.datiProd.AccTime);
      currGateway.updateItemNodeValue("OperatorId", parentForm.datiProd.Operator);
      currGateway.updateItemNodeValue("POWER", parentForm.datiProd.Power);
      currGateway.updateItemNodeValue("CLOCK", DateTime.Now.Date.ToFileTimeUtc());
    }

    public override void getStrobeAndAckStatus()
    {
      base.getStrobeAndAckStatus();

      // controllo bool allarmi...  
      if (parentForm.datiProd.EmrStop)
      {
        currGateway.updateItemNodeValue("E_STOP", emStatus.TRIGGERED.ToString());
      }
      else
      {
        currGateway.updateItemNodeValue("E_STOP", emStatus.ARMED.ToString());
      }

      // imposto func mode...    
      currGateway.updateItemNodeValue("FUNCT_MODE", parentForm.datiProd.FuncMode);

      // se ho un messaggio...
      if (parentForm.datiProd.MessageText.Length > 0)
      {
        currGateway.updateItemNodeCodeValue("MESSAGE", parentForm.datiProd.MessageCode, parentForm.datiProd.MessageText);
      }
    }

    public override void getConfigParam()
    {
      base.getConfigParam();
    }


    public override void processStrobe()
    {
      // qui forzo la gestione di update dei path & co...
      getPath();
      getUnOp();
      getAxis();
    }
    /// <summary>
    /// non fa nulla perché recupera allarmi in vettore al singolo cambio...
    /// </summary>
    /// <param name="Alarm2Refresh"></param>
    /// <param name="giveAck"></param>
    public override void refreshAlarmState(StFlag32 Alarm2Refresh, bool giveAck)
    {
      base.refreshAlarmState(Alarm2Refresh, giveAck);
    }

    public override void getPath()
    {
      base.getPath();

      PathData PtData = parentForm.CurrPath;
      if (PtData.PathSel >= 0)
      {
        currGateway.updateItemNodeValue(vettPath[PtData.PathSel].feedKey, PtData.PathFeedrate);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettPath[PtData.PathSel].feedOverKey, PtData.PathFeedrateOver);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettPath[PtData.PathSel].rapidOverKey, PtData.PathRapidOver);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettPath[PtData.PathSel].posAct_X_Key, PtData.PathPosAct.x);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettPath[PtData.PathSel].posAct_Y_Key, PtData.PathPosAct.y);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettPath[PtData.PathSel].posAct_Z_Key, PtData.PathPosAct.z);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettPath[PtData.PathSel].posAct_I_Key, PtData.PathPosAct.i);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettPath[PtData.PathSel].posAct_J_Key, PtData.PathPosAct.j);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettPath[PtData.PathSel].posAct_K_Key, PtData.PathPosAct.k);
        // aggiunta x revisione 2016.05.05           
        currGateway.updateItemNodeValue(vettPath[PtData.PathSel].pathTypeKey, PtData.PathType);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettPath[PtData.PathSel].partIdKey, PtData.PartId);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettPath[PtData.PathSel].partCountKey, PtData.pzTot);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettPath[PtData.PathSel].runModeKey, PtData.RunMode);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettPath[PtData.PathSel].exeModeKey, PtData.ExeMode);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettPath[PtData.PathSel].currProgKey, PtData.ProgramName);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettPath[PtData.PathSel].currProgRowNumKey, PtData.ProgrRow);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettPath[PtData.PathSel].activeAxesKey, PtData.ActiveAxes);
      }
    }

    public override void getUnOp()
    {
      base.getUnOp();

      UnOpData uoData = parentForm.CurrUnOp;
      if (uoData.UnOpSel >= 0)
      {
        currGateway.updateItemNodeValue(vettUnOp[uoData.UnOpSel].toolIdKey, uoData.UnOpToolId);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettUnOp[uoData.UnOpSel].numCUKey, uoData.UnOpNumCU);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettUnOp[uoData.UnOpSel].statusKey, uoData.UnOpStatus);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettUnOp[uoData.UnOpSel].vitaResKey, uoData.UnOpVitaRes);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettUnOp[uoData.UnOpSel].speedKey, uoData.UnOpSpeed);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettUnOp[uoData.UnOpSel].loadKey, uoData.UnOpLoad);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettUnOp[uoData.UnOpSel].accTimeKey, uoData.UnOpAccTime);
      }
    }

    public override void getAxis()
    {
      base.getAxis();
      AxisData AxData = parentForm.CurrAxis;
      if (AxData.AxisSel >= 0)
      {
        // USO asse selezionato + dati visualizzati e di conseguenza aggiorno...                      
        currGateway.updateItemNodeValue(vettAxis[AxData.AxisSel].mainProcKey, AxData.AxisMainProc);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettAxis[AxData.AxisSel].mainProcKey, AxData.AxisIsMaster);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettAxis[AxData.AxisSel].mainProcKey, AxData.AxisMastId);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettAxis[AxData.AxisSel].mainProcKey, AxData.AxisType);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettAxis[AxData.AxisSel].mainProcKey, AxData.AxisDir);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettAxis[AxData.AxisSel].mainProcKey, AxData.AxisLoad);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettAxis[AxData.AxisSel].mainProcKey, AxData.AxisPosAct);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettAxis[AxData.AxisSel].mainProcKey, AxData.AxisPosTgt);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettAxis[AxData.AxisSel].mainProcKey, AxData.AxisFeedAct);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettAxis[AxData.AxisSel].mainProcKey, AxData.AxisFeedOver);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettAxis[AxData.AxisSel].mainProcKey, AxData.AxisAccel);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettAxis[AxData.AxisSel].mainProcKey, AxData.AxisAccTime);
        currGateway.updateItemNodeValue(vettAxis[AxData.AxisSel].mainProcKey, AxData.AxisBattery);
      }
    }

  }
}