diff --git a/MTC_Adapter/CMSCncLib/CNC/CNC.SIEMENS/CNC.SIEMENS.vb b/MTC_Adapter/CMSCncLib/CNC/CNC.SIEMENS/CNC.SIEMENS.vb
index 18e293c..7b3e436 100644
--- a/MTC_Adapter/CMSCncLib/CNC/CNC.SIEMENS/CNC.SIEMENS.vb
+++ b/MTC_Adapter/CMSCncLib/CNC/CNC.SIEMENS/CNC.SIEMENS.vb
@@ -894,6 +894,21 @@ Namespace CNC
#Region "Funzioni specifiche IOT"
+ '''
+ ''' Struttura dati FeedSpeed
+ '''
+ Public Structure FeedSpeedData
+ '''
+ ''' Valore Feed
+ '''
+ Public Feed As Single
+ '''
+ ''' Valore Speed
+ '''
+ Public Speed As Single
+
+ End Structure
+
'''
''' Struttura dati asse
'''
@@ -1111,6 +1126,52 @@ Namespace CNC
End Function
+ '''
+ ''' recupera valori feed/speed
+ '''
+ '''
+ '''
+ Public Function getAllNcInfo(maxProc As Integer) As FeedSpeedData
+
+ ' RIFERIMENTO:
+ ' SynumerikOperate_net, pg 52
+ ' Parameter manual NC, pg 21
+ ' /Channel/MachineAxis/actFeedRate[u1, 0]
+
+ ' preparo memorie
+ 'ReDim itemRead(maxProc - 1)
+ 'For i As Integer = 0 To maxProc - 1
+ ' 'itemRead(i) = New Item("/Channel/MachineAxis/actFeedRate[u" & i + 1 & ",1]") ' leggo FEED!
+ ' itemRead(i) = New Item("DB21.DBW158:[36]") 'funzioni estese?!?
+ 'Next i
+
+ ReDim itemRead(0)
+ itemRead(0) = New Item("DB21.DBW158:[36]") 'funzioni estese?!?
+ 'itemRead(1) = New Item("DB22.DBW158:[36]") 'funzioni estese?!?
+ 'itemRead(2) = New Item("DB23.DBW158:[36]") 'funzioni estese?!?
+ 'itemRead(3) = New Item("DB24.DBW158:[36]") 'funzioni estese?!?
+ 'itemRead(4) = New Item("DB25.DBW158:[36]") 'funzioni estese?!?
+
+ 'lettura
+ Do
+ Try
+ m_DataSvcRW.Read(itemRead)
+ Exit Do
+ Catch ex As DataSvcBusyException
+ Debug.Print(ex.Message)
+ Catch ex As DataSvcException
+ Throw New CmsNcException("ERR GetStaticData CNC.SIEMENS DataSvcException", ex)
+ End Try
+ Loop
+
+ Dim answ As FeedSpeedData
+
+ answ.Feed = UIntegerToSingle(itemRead(0).Value(0))
+
+ Return answ
+
+ End Function
+
'''
''' procedura per risposta alla segnalazione di allarmi...
'''
diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterSiemens.cs b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterSiemens.cs
index 3326bd5..6677dc5 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterSiemens.cs
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterSiemens.cs
@@ -538,6 +538,31 @@ namespace MTC_Adapter
///
public override void readGlobalData()
{
+ // 2017.11.20 tentato di recuperare il dato ma pare ci siano solo info x singolo asse, la DB21 SEMBRA promettente ma lato S7 abbiamo verificato con Adimar che nON E? usata nella DBW158 e seg.. x popolare dati di FEEDRATE/SPEEDRATE...
+#if true
+ // Parameter manual NC... pag 790:
+ /*
+ * Leggendo questo:
+ * "The extended address of the F function contains an identifier with the following meaning:
+ – 0: Path feedrate
+ – 1 - 31: Machine axis number for feedrate for positioning axes
+ *
+ * SEMBREREBBE che leggere u1,0 significhi leggere per INTERO path non x un singolo asse...
+ * --> pag 21--> leggo /Channel/MachineAxis/actFeedRate[u1, 0]
+ * */
+ // leggo dati globali...
+ parentForm.commPlcActive = true;
+ inizio = DateTime.Now;
+ var fsData = SIEMENS_ref.getAllNcInfo(currAdpConf.nPath);
+ if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult("R-NcInfo", DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
+ parentForm.commPlcActive = false;
+
+ // recupero speed e feed...
+ FeedRate = Convert.ToInt32(fsData.Feed);
+ //SpeedRate = Convert.ToInt32(allNcData.realspeed);
+#endif
+
+
// cercare funzione!!!
#if false
// leggo dati globali...
diff --git a/MaterialeSetup/SIEMENS/Documentazione_SIEMENS_EN/btss_eng.GID b/MaterialeSetup/SIEMENS/Documentazione_SIEMENS_EN/btss_eng.GID
index 79772a1..4fa10a7 100644
Binary files a/MaterialeSetup/SIEMENS/Documentazione_SIEMENS_EN/btss_eng.GID and b/MaterialeSetup/SIEMENS/Documentazione_SIEMENS_EN/btss_eng.GID differ