aggiunta nota su readme x come compilare su OSAI con assi NON contigui (da compilare pdf e mandare)

README.md

@@ -468,5 +468,6 @@ Alcune note finali su cosa verificare e alcune possibili cause di errori e probl
   - attenzione ad evitare "a capo" a fine file o caratteri strani che il sistema cerca di interpretarli e si blocca.
 - OSAI
   - attenzione che OSAI richeide che l'ordine degli assi impostati sia quello fornito dal controller SOAP, ovvero si deve guardare nell'adapter (in modalità debug) come sono espressi gli assi e manterene lo stesos ordine sul PLC, sull'adapter (che in ogni caso riordina rispetto a come invia i dati il webservice) e sull'agent
+  - OSAI che ha gli assi dinamici permette di inserire inomi degli assi VARIABILI nei CONTATORI in modo NON CONTIGUO/CONTINUO (es contatore Distanza o numero inversioni x asse 1..6 poi 7 e 11 come x macchina 8646). Per setup standard si tiene FISSO i contatori per i primi 6 assi (se poi non usati saranno filtrati e non gestiti a livello dell'agent). A livello di configurazione però, poiché il numero degli assi è slegato (per assi dinamici) dall'ID univoco dell'asse, è possibile avere ad esempio 8 contatori x la 8646 con ultimo sull'asse 11 (non usati il 6,8,9,10).
 - FANUC
   - modifica 2017.12.27: attenzione se ci sono machcine con numero di assi limitato (ad esempio con teste a 3assi, in cui non vanno le modalità 3D come TTip, teach, posizione...) perché alcune chiamate fanuc standard non funzionano (anzi proprio fanno crashare le focas) - per evitare problemi impostare la chiave **FanucLimit3D** a **true** (se manva o di default è **false**) che SALTA IN BLOCCO tali letture basate sulle **Focas1.cnc_rd5axmandt**; di conseguenza va commentato in XML dell'AGENT anche la parte corrispondente che NON verrà valorizzata --> **Path_[01..nn]_PosActX[XYZ|IJK]**