From e2f4e760553889a21381c0a12c159276062fb2fb Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: "Samuele E. Locatelli" <samuele@steamware.net>
Date: Tue, 16 Jan 2018 15:27:16 +0100
Subject: [PATCH] correzione x inizializzare matrici prima di lettura tipo REF
 (restavano valide da path 1 a 2)

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 MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterOsai.cs | 18 +++++++++++++++---
 1 file changed, 15 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterOsai.cs b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterOsai.cs
index b906458..eaee096 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterOsai.cs
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterOsai.cs
@@ -1007,6 +1007,8 @@ namespace MTC_Adapter
       // verifico quanti path ho... e recupero le info sugli assi (se id > 0 è PRESENTE...)
       for (short i = 1; i <= currAdpConf.nPath; i++)
       {
+        axisTable = new char[currAdpConf.nAxis];
+        axisIdTable = new short[currAdpConf.nAxis];
         // chiamo lettura tab assi
         OSAI_ref.O_GetAxisTab(i, ref axisTable, ref axisIdTable);
         //...e popolo i dati...
@@ -1034,6 +1036,8 @@ namespace MTC_Adapter
       // ora processo i dati PER PATH delle posizioni assi...
       for (short i = 1; i <= currAdpConf.nPath; i++)
       {
+        tmpPosAssiTgt = new CMSCncLib.OPENcontrol.GETINTDATA[currAdpConf.nAxis];
+        tmpPosAssi = new CMSCncLib.OPENcontrol.GETINTDATA[currAdpConf.nAxis];
         OSAI_ref.getAllAxisPos(1, i, ref tmpPosAssiTgt);
         OSAI_ref.getAllAxisPos(2, i, ref tmpPosAssi);
         // decodifico e salvo in posizione corretta...
@@ -1088,9 +1092,17 @@ namespace MTC_Adapter
             axName = Convert.ToChar(posAssiTgt[i].AxisName);
           }
 
-          newPos = posAssi[i].position;
-          newPosTgt = posAssiTgt[i].position;
-
+          // controllo nome asse: se vuoto NON PROCESSARE
+          if (axName != '\0' && axName != '-')
+          {
+            newPos = posAssi[i].position;
+            newPosTgt = posAssiTgt[i].position;
+          }
+          else
+          {
+            newPos = 0;
+            newPosTgt = 0;
+          }
           // popolo valori... LOAD gestito da vettore letto con area memoria AnalogData.map
           vettAxis[i].mAxLoad.Value = Convert.ToUInt32(istLoadAssi[i].vcMedian);