diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterFanuc.cs b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterFanuc.cs
index df6cea1..0bded35 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterFanuc.cs
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterFanuc.cs
@@ -709,53 +709,88 @@ namespace MTC_Adapter
///
/// Gestione lettura dati manutenzione
///
- private void getMtzDataFromPlc()
+ public override bool getMtzDataFromPlc()
{
- // recupero i dati di manutenzione dall'area di memoria IN BLOCCO
- int memIndex = 14000;
- byte[] tabDatiMtzByte = new byte[4 * maintData.Length];
- uint[] tabDatiMtz = new uint[maintData.Length];
- inizio = DateTime.Now;
- FanucMemRW(R, FANUC.MemType.R, memIndex, ref tabDatiMtzByte);
- if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-DatiMtz", tabDatiMtzByte.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
- // copio byte --> word!
- Buffer.BlockCopy(tabDatiMtzByte, 0, tabDatiMtz, 0, tabDatiMtzByte.Length);
- // decodifico aree memoria secondo tab configurazione
- processMaintData(tabDatiMtz, maintData);
+ bool fatto = false;
+ try
+ {
+ if (maintData.Length > 0)
+ {
+
+ // recupero i dati di manutenzione dall'area di memoria IN BLOCCO
+ int memIndex = 14000;
+ byte[] tabDatiMtzByte = new byte[4 * maintData.Length];
+ uint[] tabDatiMtz = new uint[maintData.Length];
+ inizio = DateTime.Now;
+ FanucMemRW(R, FANUC.MemType.R, memIndex, ref tabDatiMtzByte);
+ if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-DatiMtz", tabDatiMtzByte.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
+ // copio byte --> word!
+ Buffer.BlockCopy(tabDatiMtzByte, 0, tabDatiMtz, 0, tabDatiMtzByte.Length);
+ // decodifico aree memoria secondo tab configurazione
+ processMaintData(tabDatiMtz, maintData);
+ }
+ fatto = true;
+ }
+ catch
+ { }
+ return fatto;
}
///
/// Gestione lettura dati analogici
///
- private void getAnalogDataFromPlc()
+ public override bool getAnalogDataFromPlc()
{
- // recupero i dati di manutenzione dall'area di memoria IN BLOCCO
- int memIndex = 15000;
- byte[] tabDatiAnalogByte = new byte[4 * analogData.Length];
- uint[] tabDatiAnalog = new uint[analogData.Length];
- inizio = DateTime.Now;
- FanucMemRW(R, FANUC.MemType.R, memIndex, ref tabDatiAnalogByte);
- if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-DatiAnalog", tabDatiAnalogByte.Length * 4), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
- // copio byte --> word!
- Buffer.BlockCopy(tabDatiAnalogByte, 0, tabDatiAnalog, 0, tabDatiAnalogByte.Length);
- // decodifico aree memoria secondo tab configurazione
- processAnalogData(tabDatiAnalog, analogData);
+ bool fatto = false;
+ try
+ {
+ if (analogData.Length > 0)
+ {
+ // recupero i dati di manutenzione dall'area di memoria IN BLOCCO
+ int memIndex = 15000;
+ byte[] tabDatiAnalogByte = new byte[4 * analogData.Length];
+ uint[] tabDatiAnalog = new uint[analogData.Length];
+ inizio = DateTime.Now;
+ FanucMemRW(R, FANUC.MemType.R, memIndex, ref tabDatiAnalogByte);
+ if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-DatiAnalog", tabDatiAnalogByte.Length * 4), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
+ // copio byte --> word!
+ Buffer.BlockCopy(tabDatiAnalogByte, 0, tabDatiAnalog, 0, tabDatiAnalogByte.Length);
+ // decodifico aree memoria secondo tab configurazione
+ processAnalogData(tabDatiAnalog, analogData);
+ }
+ fatto = true;
+ }
+ catch
+ { }
+ return fatto;
+
}
///
/// Gestione lettura dati status da PLC
///
- private void getStatusDataFromPlc()
+ public override bool getStatusDataFromPlc()
{
- // recupero i dati di manutenzione dall'area di memoria IN BLOCCO
- int memIndex = 14512;
- int numByte = 1 + (statusData.Length / 8);
- byte[] tabDatiStatus = new byte[numByte];
- inizio = DateTime.Now;
- FanucMemRW(R, FANUC.MemType.R, memIndex, ref tabDatiStatus);
- if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-DatiStatus", tabDatiStatus.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
+ bool fatto = false;
+ try
+ {
+ if (statusData.Length > 0)
+ {
+ // recupero i dati di manutenzione dall'area di memoria IN BLOCCO
+ int memIndex = 14512;
+ int numByte = 1 + (statusData.Length / 8);
+ byte[] tabDatiStatus = new byte[numByte];
+ inizio = DateTime.Now;
+ FanucMemRW(R, FANUC.MemType.R, memIndex, ref tabDatiStatus);
+ if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-DatiStatus", tabDatiStatus.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
- // decodifico aree memoria secondo tab configurazione
- processStatusData(tabDatiStatus, statusData);
+ // decodifico aree memoria secondo tab configurazione
+ processStatusData(tabDatiStatus, statusData);
+ }
+ fatto = true;
+ }
+ catch
+ { }
+ return fatto;
}
///
/// Leggo dati globali comuni (x path, assi...)
diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config
index d79fdc7..caae0f3 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/App.config
@@ -36,9 +36,11 @@
-
+
+
+
diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/Adapter_ItemList.xml b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/Adapter_ItemList.xml
index 66f2df4..9bf8da6 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/Adapter_ItemList.xml
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/Adapter_ItemList.xml
@@ -1,8 +1,8 @@
1
- ADAPTER_SIEMENS
- SIEMENS
+ ADAPTER_FANUC
+ FANUC
0
0
0
@@ -83,10 +83,6 @@
Path_01
-
- Path_02
-
-
@@ -173,135 +169,5 @@
-
- Axis_07
-
-
- Axis_07_Type
- LINEAR
-
-
- Axis_07_Grp
- 00
-
-
-
-
- Axis_08
-
-
- Axis_08_Type
- LINEAR
-
-
- Axis_08_Grp
- 00
-
-
-
-
- Axis_09
-
-
- Axis_09_Type
- LINEAR
-
-
- Axis_09_Grp
- 00
-
-
-
-
- Axis_10
-
-
- Axis_10_Type
- LINEAR
-
-
- Axis_10_Grp
- 00
-
-
-
-
- Axis_11
-
-
- Axis_11_Type
- LINEAR
-
-
- Axis_11_Grp
- 00
-
-
-
-
- Axis_12
-
-
- Axis_12_Type
- LINEAR
-
-
- Axis_12_Grp
- 00
-
-
-
-
- Axis_13
-
-
- Axis_13_Type
- ROTARY
-
-
- Axis_13_Grp
- 00
-
-
-
-
- Axis_14
-
-
- Axis_14_Type
- ROTARY
-
-
- Axis_14_Grp
- 00
-
-
-
-
- Axis_15
-
-
- Axis_15_Type
- LINEAR
-
-
- Axis_15_Grp
- 00
-
-
-
-
- Axis_16
-
-
- Axis_16_Type
- LINEAR
-
-
- Axis_16_Grp
- 00
-
-
-
\ No newline at end of file
diff --git a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/AlarmList.map b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/AlarmList.map
index 6698345..c799ba6 100644
--- a/MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/AlarmList.map
+++ b/MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/AlarmList.map
@@ -377,7 +377,7 @@
000376|PLC|FAULT|[COD 002107] - 530 PULSANTIERA ESTERNA ABILITATA
000377|PLC|FAULT|[COD 002108] - 504 CAMBIO UTENSILE INTERROTTO
000378|PLC|FAULT|[COD 002109] - 363 MONTANTE CENTRALE ALTO
-000379|PLC|FAULT|[COD 002110] - =--- PREALLARME TERMICO TORQUE A
+000379|PLC|FAULT|[COD 002110] - --- PREALLARME TERMICO TORQUE A
000380|PLC|FAULT|[COD 002111] - 498 CARICO MASSIMO SUL MANDRINO SUPERATO SOGLIA S1
000381|PLC|FAULT|[COD 002112] - --- PREALLARME TERMICO TORQUE C
000382|PLC|FAULT|[COD 002113] - 432 UTENSILE NON SGANCIATO
@@ -431,7 +431,7 @@
000430|PLC|FAULT|[COD 002161] - 289 ATTREZZAGGIO CAMBIO UTENSILE 2 IN CORSO
000431|PLC|FAULT|[COD 002162] - 584 PORTA DI SICUREZZA MAGAZZINO DISCO 2 NON CHIUSA
000432|PLC|FAULT|[COD 002163] - 514 PROTEZIONE MAGAZZINO DISCO 2 NON IN POSIZIONE
-000433|PLC|FAULT|[COD 002164] -
+000433|PLC|FAULT|[COD 002164] - ...
000434|PLC|FAULT|[COD 002165] - 550 GRUPPO DI FORATURA NON IN POSIZIONE
000435|PLC|FAULT|[COD 002166] - ...
000436|PLC|FAULT|[COD 002167] - ...